一、核心技术 PWM（脉冲宽度调制）技术 PWM技术通过调节电流脉冲的宽度，即改变电流在每个周期内的“开”与“关”的时间比例，来调节电机接收到的平均电流大小，进而控制电机的转速和扭矩。 在舵机中，PWM信号…

在当今 AI 的发展中，如何让人工智能模型有效地访问外部数据是一个大难题。传统的方式需要为每个数据源单独编写接口代码，既麻烦又不灵活。为了解决这一问题，Anthropic 最近推出了 **Model Context Protocol (MCP)**，一个旨在简化 …

Dockerfile打包 先找到打包完的目录下创建一个Dockerfile文件 touch Dockerfile 进去文件内编写 vim Dockerfile # 基础镜像 FROM openjdk:8 # author MAINTAINER yxh # 挂载目录 VOLUME /home/project # 创建目录 RUN mkdir -p /home/project # 指定路径 WORKDIR /home/pr…

工程成本控制系统与工程现场管理的结合是实现项目成本、进度和质量三者协同的重要手段。以下是两者结合的主要思路与具体实现方式： 1. 数据互联互通：打通信息孤岛 现场数据实时上传 现场实际成本数据采集：通过移动端或 IoT 设备&#xff0c…

PowerShell 异常处理参考文章： （1）PowerShell 异常处理 （2）https://www.cnblogs.com/sparkdev/p/8376747.html 备忘一下。

如图所示，:id我要怎么获取到呢？？？ 获取方法this.$route.params.id 这样就行

MyBatis SqlSessionFactory和SqlSession 一，SqlSessionFactory Mybatis提供了构造器SqlSessionFactoryBuilder来生成SqlSessionFactory。 在 MyBatis 中，既可以通过读取配置的 XML 文件的形式生成 SqlSessionFactory，也可以通过Java代码生…

Java语言8种基本数据类型能够适应对象中属性的封装，但是这些基本数据不具备对象的特性，不能满足一些比较特殊的数据转换，比如double类型转换成int类型。并且，Java中很多类的方法参数类型为为Object类型，其接收的参数也…

作者▕ IT修真院编审▕ 暗灭编辑▕ 匹诺曹本文共3500字，预计阅读需要20分钟课程大纲第一阶段——HTML及CSS入门任务一：九宫格——用htmlcss制作一个网页1、盒模型、常见元素分类、调试如何理解盒模型及其content、padding、border、margin？常…

hive数据类型 基本数据类型： 数据类型长度例子TINYINT1byte有符号整数20SMALLINT2byte有符号整数20INT4byte有符号整数20BIGINT8byte有符号整数20BOOLEAN布尔类型TRUEFLOAT单精度浮点数3.1419DOUBLE双精度浮点数3.14159STRING字符序列。可以指定字符集。可以使用单…

1 判断数据库是否存在if exists (select * from sys.databases where name 数据库名) drop database [数据库名] 2 判断表是否存在if exists (select * from sysobjects where id object_id(N[表名]) and OBJECTPROPERTY(id, NIsUserTable) 1) drop table [表名] …

【一】模式定义装饰器模式能够从一个对象的外部动态地给对象添加功能。通常给对象添加功能，要么直接修改对象添加相应的功能，要么派生对应的子类来扩展，抑或是使用对象组合的方式。显然，直接修改对应的类这种方式并不可取。在面向…

/*这题的dp思路挺巧妙，dp[i][j]记录当长度为i时，末位为j的，并且满足题目要求的，取法...并且还除以了截至该位，占所有排列的概率(每次更新dp，都有除以(1k) )解析见：http://blog.csdn.net/codebat…

这篇讲 基于主键的单向一对一关联映射 1.依然考察人和身份证的一对一关系，如果采用主键关联，那么其表结构应该为： 2.类结构 Person.java public class Person implements Serializable{private String id;private String name;private IdCard…

人生很多第一次，记录美好的时光！-- 认真是这个世界上最伟大的事情 csdn：第一次从千里之外拉回到现在、一直持续、坚持不懈！未完待续......

级别：★★☆☆☆ 标签：「iOS 本地化」「Storyboard」「Xib」「图片」「应用显示名称」 作者： WYW 审校： QiShare团队 最近项目需要做 “本地化”，“本地化” 是让app支持多种语言的过程。附：官方文档 我将从…

原文:设计模式之二(简单工厂模式)前言 简单工厂模式根据提供的数据或者参数返回几个可能的类中的一个实例，说通俗点有点像面向对象编程中的多态性，一个基类，有多个派生类，在另外的调用程序中，根据参数来决定返回这个基…

先导入jia包 驱动jar包 druid的Jar包 写配置文件 定义配置文件（手动加载） 名称：自定义路径：自定义封装工具类代码 package com.lingaolu.dataSource;import com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourceFactory;import javax.sql.Data…

不经意地被一位同事问起在javascript里面如何检测右键事件，并且屏蔽原来的右键菜单，上网查找一翻之后发现一些比较简单的方法。如设置onmousedown，检查其event.button的值是不是2（代表右键）。这个方法在FF和IE中都可用…

对SO第一次和我有我想要得到你的人的意见一个问题：自动夏令时的行为(孤立系统)我孤立的机器(Linux操作系统，没有网络连接工作)，而我遇到的其中一个问题是当用户启用我所做的自动DST设置时应该发生的情况。由于并非所有区域都遵循DST&#xff…