无线网络，低带宽场景。不能直接转发ROS raw image（10MB/s），而要压缩（编码）后再传输。可以用rtsp的udp传输或者直接传输话题，压缩方法有theora（ROS image_transport默认支持&#xff…

2024年10月,全球瞩目的科技盛会GITEX GLOBAL在迪拜举行。作为全球三大IT展之一,GITEX GLOBAL一直是展示全球尖端科技的重要平台,今年吸引了全球超6700家科技企业及创新公司参展。 在此次展会中,Soul App创始人张璐团队携自主研发的多模态大模型首次在国际大型展会亮相,展示了其…

schemas.py 概述 这段代码主要定义了一系列基于 Pydantic 的数据模型（BaseModel），用于数据验证和序列化，通常用于构建 API（如使用 FastAPI）。这些模型涵盖了用户认证、聊天消息、知识库管理、模型配置等多…

作为一名开发，在工作中和产品同事合作紧密、交流频繁，为了和产品同事高效沟通，也为了丰富自己的知识技能、扩展自身边界，我参加了2024年11月份的NPDP考试，本文对备考过程做一下记录总结 一、证书基本信息 NPDP&#xf…

一分钟速览新闻点！ 抖音上线“帐号处罚公示”功能雷军将于8月10日做年度演讲苏宁物流否认被收购：消息不实腾讯推出游戏「双减双打」新措施小米手机在欧洲首次登顶，市场份额超越三星和苹果三星电子赶超英特尔，成全球最大芯片厂商爱…

一．问题描述 一朋友在生产库的一个节点上做了一个非常危险的操作，然后该节点的数据库监听出现了异常。 数据库是2个节点的RAC，版本11.2.0.3。 [griddave-db1 trace]$ lsnrctl status LISTENER LSNRCTL for Linux: Version 11.2.0.3.0 - Prod…

作者▕ IT修真院编审▕ 暗灭编辑▕ 匹诺曹本文共3500字，预计阅读需要20分钟课程大纲第一阶段——HTML及CSS入门任务一：九宫格——用htmlcss制作一个网页1、盒模型、常见元素分类、调试如何理解盒模型及其content、padding、border、margin？常…

Annotation:One2One JoinColumnxml:<many-to-one unique> 一般情况大致如下图中所设计&#xff0c;在一个表中设计另一个表的外键&#xff1b; 下图就是在 husband 表中 设计了 wife 的外键关联。 Husband 类&#xff1a; 1 package com.bjsxt.hibernate;2 3 import java…

一、校验图片的类型、大小 function imageVerify(file, size) {//判断上传的文件后缀是否否和规范for(var i 0; i < file.length; i) {var fileSuffix file[i].name.substr(file[i].name.indexOf("."));//判断图片上传的格式if(fileSuffix ! ".jpg…

在使用Android模拟器或虚拟机&#xff0c;或者执行其他一些任务时&#xff0c;可能需要启用虚拟化技术&#xff0c;但并非每个用户都知道如何执行这项操作。本文介绍了如何在BIOS/UEFI中启用虚拟化以及在运行Windows10、8.1或Windows7电脑上启用虚拟化时可能出现的问题。在计算…

一分钟速览新闻点&#xff01; 抖音上线“帐号处罚公示”功能雷军将于8月10日做年度演讲苏宁物流否认被收购&#xff1a;消息不实腾讯推出游戏「双减双打」新措施小米手机在欧洲首次登顶&#xff0c;市场份额超越三星和苹果三星电子赶超英特尔&#xff0c;成全球最大芯片厂商爱…

本文主要参考《微服务架构与实践》&#xff08;王磊&#xff0c;博文视点&#xff0c;2016.1&#xff09;&#xff0c;架构师必看&#xff1a;微服务架构综述 - 帐前卒 专栏 - CSDN博客 https://blog.csdn.net/cctt_1/article/details/78344253&#xff0c;https://www.jianshu…

本文安利大家 8 本技术书&#xff0c;包含了算法、机器学习、深度学习、神经网络、Python 等学科&#xff0c;均是近年评价很高的畅销书。现在借着 GitChat 世界读书日打折活动&#xff0c;大家赶快来抄底&#xff01;&#xff01;&#xff01;《深度学习入门》现象级畅销书火遍…

weblogic11的登录密码修改方法&#xff1a; 1. 登陆到weblogic后选中domain structure下的security Realms(如图一) (图一) 详情如图二&#xff1a;　 (图二&#xff09;2. 双击myrealm,如图三&#xff1a; &#xff08;图三&#xff09;3. 单击weblogic,进入图四&#xff1a;&…

​ https://composition-api.vuejs.org/zh/api.html 1、创建vue3项目 &#xff08;1&#xff09;使用vue-cli创建 ## 安装或者升级 npm install -g vue/cli ## 保证 vue cli 版本在 4.5.0 以上 vue --version ## 创建项目 vue create my-project&#xff08;2&#xff09;使…

(1)static static关键字&#xff1a;静态。 注意&#xff1a;静态成员在类中&#xff0c;只有一份。非静态成员在对象中、有多少个对象、就有多少分成员。 (2)final final修饰变量&#xff1a;不能被更改。 final修饰方法&#xff1a;不能被覆盖。 final修饰类&#xff1a…

征途手机版主推国战系统&#xff0c;其中国家刺探是什么呢&#xff1f;国战相关的问题有哪些呢&#xff1f;今天当乐网小编给大家带来相关内容的解答&#xff1a;Q&#xff1a;《征途》共有几个国家&#xff1f;A&#xff1a;10个国家&#xff0c;分别是吴、赵、越、楚、燕、唐…

PowerShell 异常处理参考文章&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;PowerShell 异常处理 &#xff08;2&#xff09;https://www.cnblogs.com/sparkdev/p/8376747.html 备忘一下。

这篇文章只是纯粹分析python pyc文件格式&#xff0c;主要是关于pyc在文件中的存储方式进行了解析。pyc是python字节码在文件中存储的方式&#xff0c;而在虚拟机运行时环境中对应PyCodeObject对象。关于PyFrameObject以及PyFunctionObject等运行时结构&#xff0c;后续希望学习…

ElasticSearch 2 (7) - 基本概念 摘要 ElasticSearch的一些基本核心概念&#xff0c;理解这些概念有助于ElasticSearch的学习 准实时NRT&#xff08;Near Realtime&#xff09;集群节点索引类型文档分片与副本&#xff08;Shards & Replicas&#xff09;版本 elasticsearch…