文章目录 自适应R的UKF逐行注释的说明运行结果部分代码各模块解释 自适应R的UKF 自适应无迹卡尔曼滤波（Adaptive Unscented Kalman Filter，AUKF）是一种用于状态估计的滤波算法。它是基于无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter&…

无线网络，低带宽场景。不能直接转发ROS raw image（10MB/s），而要压缩（编码）后再传输。可以用rtsp的udp传输或者直接传输话题，压缩方法有theora（ROS image_transport默认支持&#xff…

一、作品包含 源码数据库设计文档万字PPT全套环境和工具资源部署教程 二、项目技术 前端技术：Html、Css、Js、Vue、Element-ui 数据库：MySQL 后端技术：Java、Spring Boot、MyBatis 三、运行环境 开发工具：IDEA/eclipse 数据…

import scala.io.Source//知识点: //1.字符串.split("分隔符")：把字符串用指定的分隔符，拆分成多个部分，保存在数组中。object Tset {def main(args: Array[String]): Unit {//从文件1.txt读取内容val content Source.fromFile(&…

1.之前对pjsip会话状态机，voip skeleton，Email Server和iptable，nginx等程序的总结不够，没有形成清晰的认识 2.对学过的shell，makefile知识点要写好总结，以免以后用到能够快速地学习 3.对学过的算法&#x…

用控制台输入，成绩是整数，控制台只有字符串和整数型， 字符串： java.util.Scanner s new java.util.Scanner(System.in); String score s.next(); 整数： java.util.Scanner s new java.util.Scanner(System.in); int…

看到很多人使用redis做分布式锁,公司中有简单的使用redis做分布式锁, 我们需要怎样的分布式锁 可以保证在分布式部署的应用集群中，同一个方法在同一时间只能被一台机器-上的一个线程执行。这把锁要是一把可重入锁（避免死锁）这把锁最好是一把…

题目描述 输入一个整数，输出该数二进制表示中1的个数。其中负数用补码表示。 解法一：位运算法 class Solution:def NumberOf1(self, n):# write code herecount0;for i in range(0,32):if n&1:countcount1nn>>1return count

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 相信大家对代码质量规范已经不陌生，一般大公司都会进行代码质量检查，用来管理N多项目的质量，如果达不到要求，那么不好意思，请去搞搞代码，从今往后就…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 一、SocketChannel和KafkaChannel有什么区别？ 上篇文章说道KafkaSelector在创建一个连接的时候和普通的nioSelector并没有什么不同，它是基于nioSelector的封装。我们知道创建连接的一系列操作…

1.比赛结果 2.比赛整体感觉 初赛的题目是写一个代理实现高性能的协议解析和转发，复赛是是实现一个单机的100g的mq存储。 题目都和io有关，自己实际在比赛过程中，实现了一套能跑的方案后，后续优化的效果不明显，例如 初赛…

编译原理三大圣书——龙书、虎书、鲸… 看到一位大神的博客时，博客中提到了三本书——龙书、虎书、鲸书。因为自己知识浅薄，所以在此之前还没有听说过这三本书。但是还在想这博客的内容是关于编译和链接的，干嘛要说起这三本和动物有关的书&am…

《支持向量机(SVM)多分类matlab程序代码》由会员分享，可在线阅读，更多相关《支持向量机(SVM)多分类matlab程序代码(2页珍藏版)》请在读根文库上搜索。1、%模型训练及数据整理model_12svmtrain(class_12_label,class_12_value);model_13svmtrain(class_13…

如何在Linux环境中加密shell脚本？shell脚本包含密码，不希望其他具有执行权限的人查看shell脚本并获取密码。可以安装使用shc工具，普通用户无法读取shc创建的加密Shell脚本。SHC是指：Shell脚本编译器(Shell Script Compiler)。 环…

可在API下，ctrlF 查找arrays， Arrays类包含用来操作数组（比如排序和搜索）的各种方法。此类还包含一个允许将数组作为列表来查看的静态工厂。 在此列出几个常用的： 1.static String Arrays.toString（数组类型…

很多人都知道使用 Webmatrix -- Microsoft 推出的最新武器可以很容易帮助你在windows下设置安装最常用的php, asp.net 开源网络应用如：wordpress, DNN, Umbraco, mojoportal, Joomla 等。 同时Webmatrix支持的Razor让你可以很快的建立小型动态的.net网站&#xff0c…

大家都知道JavaScript的专长就是处理客户端也就是与浏览器打交道了，所有的与服务器端的交互必须交给后台语言处理程序去做，基于JavaScript不能与服务器进行直接交互这样一个现状，Ryan Dahl决定使用V8引擎来创建JavaScript服务器环境。在此简单…

文章目录JavaScript编解码Python编解码JavaScript编解码 decodeURI() 函数可对 encodeURI() 函数编码过的 URI 进行解码 Python编解码 Python3 import urllib # 将中文进行urlencode编码使用函数 urllib.parse.quote(string, safe/, encodingNone, errorsNone) # 将编码后…

每个人安装路径环境可能会存在不一样，仅供参考12514：存在路径不正确，下面是我的路径 ，其中 D:\hff\install\Oracle\ 是安装的路径，配置时 注意小括号的问题，下方红色部分是修改配置的路径。配置完成后&…

MFC 起步沉思录 一直以为学MFC就是往子类继承的虚函数里添加方法就OK了，但自从这个暑假学起MFC以来，就慢慢改变了我的愚见，我越来越懂得了师哥曾经说过的话，精通一门语言的关键还是算法或思想，学习MFC，只是…