文章来源： 时间：2024/11/29 6:42:51
项目需要重新运行了一下generate_car.py的脚本，发现死活生成不了，研究了半天，发现脚本里面生成车辆的坐标值y和carla_ros_bridge_with_example_ego_vehicle.launch脚本打开的驾驶操控界面里面的y值正好是相反数! y1-y2 因为，我运行…
2024/11/29 4:37:02
保证MQ幂等性通常是指保证消费者消费消息的幂等性。 1、使用数据库的唯一约束去控制。 添加唯一索引保证添加数据的幂等性。例如，对于订单处理场景，将订单号设置为唯一约束。当重复插入具有相同订单号的订单记录时，数据库会抛出异常&#x…
2024/11/29 3:41:29
在快节奏的软件开发和运维（DevOps）环境中，容器化已成为提升应用交付效率、增强系统可移植性和简化运维管理的关键手段。本文将深入探讨如何优化DevOps环境下的容器交付流程，提供一系列实践指南，旨在帮助企业加速产品上…
2024/11/29 3:30:05
图数据库 属性图 属性图（Property Graph）概述 属性图是一种广泛用于建模关系数据的图数据结构，它将**顶点（节点）和边（关系）**进行结构化存储，并为它们附加属性以提供丰富的语义信…
2024/11/29 2:32:33
一、打开输入法窗口:InputMethodManager inputMethodManager (InputMethodManager)getSystemService(Context.INPUT_METHOD_SERVICE);// 接受软键盘输入的编辑文本或其它视图imm.showSoftInput(this,InputMethodManager.SHOW_FORCED);二、关闭输入法窗口InputMethodManager in…
2024/11/29 8:43:02 人评论 次浏览
一般都会推荐使用国内的镜像源，比如163或者阿里云的镜像服务器 将下列文本添加到/etc/apt/sources.list文件里 cd /etc/opt/ sudo gedit source.list 阿里云 #阿里源 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse deb htt…
2024/11/29 8:26:35 人评论 次浏览
Android实现自动更新功能 Android自动更新的功能可以使用第三方的SDK来实现，但是类似友盟，就不支持x86手机的自动更新，科大讯飞，弹窗是全局的，小米手机就会默认把弹窗权限关掉不允许弹出提示框，还要用户手动…
2024/11/29 7:10:20 人评论 次浏览
DLL动态链接库编程【4】MFC 规则DLL创建，使用 1、MFC Dll创建生成，打开vs2017-----》文件----》新建----》项目： 2、在MFCDll中资源文件中添加一个对话框，如下图，3、MFCDll.cpp中编写函数。 void ShowDllDialog() {A…
2024/11/29 3:06:07 人评论 次浏览
1 首先开通企业微信： https://work.weixin.qq.com/wework_admin/loginpage_wx#contacts 登录管理后台，使用二维码或微信邀请自己加入企业，然后就可以再联系人列表中看到企业。 应用管理中创建接收aws报警的应用 点击应用进入查看agentid和s…
2024/11/29 8:56:22 人评论 次浏览
stay hungry stay foolish！！ 创新 细节 热爱 责任 求知欲 大脑工作 犯错 哲学 使命 ： 我们生来就随身带着一件东西，这件东西指示着我们的渴望，兴趣，热情以 及好奇心，这就是使命。你不需要任何权…
2024/11/29 8:55:19 人评论 次浏览
简单工厂模式 请点击 ：简单工厂模式浅析 C单例模式 什么是单例模式？ 精简的说就是：这个类能只有一个实例化的对象。 如何实现实例化？ 既然只能有一个实例化对象，那么就要防止被多次实例化，怎么防止呢&…
2024/11/29 8:54:19 人评论 次浏览
在mysql中使用去重distinct 在使用distinct我们需要主要distinct需要放置在查询字段的开头 select distinct name from user;同时如果在后面跟多个字段的时候,关键词会对后面的所有字段生效.去求多个字段重复的,不能满足我们需求.这个时候我们可以配合group by来完成,下面我下…
2024/11/29 8:53:12 人评论 次浏览
根据业务定制自动安装CentOS 过几天机房要上架29台服务器，需要装系统。机器太多，想自动化安装，由于没测试机，实验都在虚拟机实现，为了能快点部署完，想了几套方案，毕竟早点部署完， 就…
2024/11/29 8:52:06 人评论 次浏览
程序清单9.9（静态存储连续性、无链接性） #include<iostream> using namespace std;const int Size10; void strcount(const char *str){//const表示str指针不能修改指向的内容（不过可以指向另外一块内容）static int total0;…
2024/11/29 8:51:06 人评论 次浏览
进程间通信在Windows客户端中也经常会有用到，很多客户端都需要多个进程来合作完成任务。比如说第三方sdk容器进程或者是后台服务进程。Windows上的进程间通信方式比较多，常用的就是共享内存。 通用的做法是，创建一块共享内存，一个…
2024/11/29 6:41:50 人评论 次浏览
现在装系统都用U盘，光盘时代已经结束，而且现在都是用U盘启动盘制作工具来装系统，但我们在网上下载启动工具的时候会发现它又分为装机版和uefi版两种版本，它们有什么区别呢？其实就是电脑主板的更新，启动模式…
2024/11/29 6:40:49 人评论 次浏览
Element-ui 下拉列表 选项过多时通过自定义搜索来解决卡顿问题参考文章： （1）Element-ui 下拉列表 选项过多时通过自定义搜索来解决卡顿问题 （2）https://www.cnblogs.com/greatdesert/p/11696744.html （3…
2024/11/29 6:39:49 人评论 次浏览
Delphi APP 開發入門（十）REST Client 開發 分享： Share on facebookShare on twitterShare on google_plusone_share 閲讀次數：3116 發表時間：2014/08/27tags: 行動開發 教學 App Delphi XE6 Android iOSDelphi APP 開…
2024/11/29 6:38:43 人评论 次浏览
求二叉树第k层的节点个数 思路：求第k层节点数量，等于求以根节点的左孩子为根的k-1层节点数，加上以根节点的右孩子为根的k-1层节点数。 /*** 求二叉树第k层的节点个数** param root* param k* return*/public int getNodeNumKthLevel(TreeNode…
2024/11/29 6:37:42 人评论 次浏览
UBUNTU下：终端输入gksu nautilus 在打开的窗口找到要改的文件夹，右键-属性-权限，修改 命令不好使，因为NVIDIA显卡双屏一直搞不定，之前的设置是可以的，两个独立桌面，后来不知道哪里的设置出问题…
2024/11/29 6:36:42 人评论 次浏览