目录 环境配置非ROS环境运行编译运行结果图 ROS环境参考 环境配置 Ubuntu20.04 将项目中Cmakelists.txt中C 和 opencv版本修改下 C 使用 14 opencv使用4 非ROS环境运行 编译 按照官网即可 cd dm-vio mkdir build cd build cmake .. make -j运行 DM-VIO给的命令是 bin/d…
2024/11/29 8:45:53基础之linux进阶 声明! 学习视频来自B站up主 泷羽sec 有兴趣的师傅可以关注一下,如涉及侵权马上删除文章,笔记只是方便各位师傅的学习和探讨,文章所提到的网站以及内容,只做学习交流,其他均与本人以及泷羽…
2024/11/29 8:42:50文章目录 前言问题记录1、用是否存在 wx 这个 API 来判断是微小平台还是抖小平台不生效2、微小支付的参数如何获取?3、iOS 平台不支持虚拟支付怎么办?微小 iOS 端支付时序图:抖小 iOS 端支付:4、展示广告时多次回调 onClose5、在使用单例时 this 引起的 bug6、使用 fetch 或…
2024/11/29 7:40:33目录 1.前言 2.正文 2.1存在重复数字 2.1.1题目 2.1.2解法一代码 解析: 2.1.3解法二代码 解析: 2.2存在重复数字plus 2.2.1题目 2.2.2代码 2.2.3解析 3.小结 1.前言 哈喽大家好吖,今天来给大家分享双指针算法的相关练习&…
2024/11/29 5:57:22-- Start 我们都知道数字可以进行加、减、乘、除等运算。那么,日期可不可以呢?答案是,日期只能进行加、减运算。 在开始操作日期之前,我们先了解一下 Oracle 支持哪些日期数据类型,如下所示: DATE TIM…
2024/11/29 9:49:32 人评论 次浏览方法: getCurrentPosition: 获取当前设备位置信息watchPosition: 监听设备位置变化信息clearWatch: 关闭监听设备位置信息 对象: Position: JSON对象,设备位置信息数据Address: JSON对象,地址信息Coordinates: JSON对象…
2024/11/29 5:39:34 人评论 次浏览项目需求...直接上码ORM文件忘记说了,mysqldb的配置settings文件,要放在ORM文件同级目录下。# -*- coding:utf-8 -*-import os, sysprint(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)))sys.path.append(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)))from…
2024/11/29 5:13:06 人评论 次浏览引用与指针的区别: 指针是一个变量,有独立的存储空间,存储的是另外一个数据的地址;引用是一个别名,没有独立的地址,与原来的变量是同一个东西;指针定义时可以为空,需要时才进行初始…
2024/11/29 4:10:47 人评论 次浏览文章目录1.1 大数据时代为什么全球数据量 增长如此之快?何谓大数据?1.2 云计算——大数据的计算1.2.1 大数据与云计算的关系1.2.2 云计算长定义1.2.3 云计算短定义1.2.4 云计算的7个特点1.2.5 云计算三类服务类型 (重点)1.3 云计算…
2024/11/29 10:34:28 人评论 次浏览在图像集合中使用ImageDatastore和mapreduce查找具有最大色调、饱和度和亮度值的图像。 准备数据 toolbox/matlab/demos使用和中的图像创建数据存储toolbox/matlab/imagesci。所选图像的扩展名为.jpg,.tif和.png. demoFolder = fullfile(matlabroot, toolbox, matlab, demos); …
2024/11/29 10:33:27 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 外观界面 <body ng-app""> <div ng-init"names[0,1,2,3]"> <p>遍历数组信息</p> <ul> <!-- 类似JSTL foreach标签:item为数组names的临时成员变量 --&…
2024/11/29 10:32:26 人评论 次浏览随着全国疫情防控形势持续向好,企业复工复产势头强劲。伴随着夏季的来临,光伏发电也即将进入使用高峰,安全生产压力也随之加大。如何保证光伏发电设备运行与检修安全,成为光伏人最近关注的重点问题。光伏发电系统主要组成部分包括…
2024/11/29 10:31:26 人评论 次浏览1、按顺序答题。 2、原则上,只看中文,个别情况再看英文。 3、先易后难,碰到难题,可以先隔过去,做好记号回头再看,切忌在难题处纠结、耽搁时间。 4、先紧后松。第一小时,能快应该尽量快些&#x…
2024/11/29 10:30:25 人评论 次浏览我在这里把编程语言分四类来讲述它们的差异(为什么只分四类,因为我这里是砖,要等你的玉来补充不是吗)。 第一类,单进程解释语言 python, ruby, node.js等 这类解释语言通常提供极高的开发效率,和相对较差的…
2024/11/29 10:29:25 人评论 次浏览以下是本人呕心沥血总结的2022前端CSS经典面试题,题目不多,但是绝对是干货,希望对大家有所帮助。 1、如何快速地实现盒子的居中对齐? 在父元素中使用弹性盒模型,即display:flex,然后在需要居中的元素中使…
2024/11/29 8:44:02 人评论 次浏览一、打开输入法窗口:InputMethodManager inputMethodManager (InputMethodManager)getSystemService(Context.INPUT_METHOD_SERVICE);// 接受软键盘输入的编辑文本或其它视图imm.showSoftInput(this,InputMethodManager.SHOW_FORCED);二、关闭输入法窗口InputMethodManager in…
2024/11/29 8:43:02 人评论 次浏览卷积核(Conv) 卷积可以看作对某个局部的加权求和,它是对应局部感知。 原理:在观察某个物体时我们既不能观察每个像素也不能一次观察整体,而是先从局部开始认识,这就对应了卷积。 卷积核的大小一般有1x1,3x3…
2024/11/29 8:41:58 人评论 次浏览Kafka的安装和简单实例测试_厦大数据库实验室博客 ps:上边文章的kafka版本有点老,是0.10.1.0版本的。 最新的kafka版本启动和创建topic等命令有所改变。 核心概念 下面介绍Kafka相关概念,以便运行下面实例的同时,更好地理解Kafka. 1. Broker Kafka集群…
2024/11/29 8:40:57 人评论 次浏览二叉堆(也叫堆)是一个部分排序的二叉树,其排序规则体现在它的堆序性质上:最大堆和最小堆,最大堆就是其对于任一节点,每个节点的键值都大于等于它的孩子节点,所以根节点键值最大。最小堆则相反。…
2024/11/29 8:39:55 人评论 次浏览昨晚过于emo九点就睡了,今天早上爬起来做一个阶段性的小总结: 额,昨天昆明区域赛打铁了,意料之外的事情,毕竟我对我们队的定位是保铜争银的,但是铁了就是铁了,现在说什么也只能是事后口胡。 刚…
2024/11/29 8:38:52 人评论 次浏览