系列文章目录 前言 语法 ros2genmsg(folderpath)ros2genmsg(folderpath,NameValue) 一、说明 ros2genmsg(folderpath) 通过读取指定文件夹路径下的 ROS 2 自定义信息和服务定义来生成 ROS 2 自定义信息。函数文件夹必须包含一个或多个 ROS 2 软件包。这些软件包包含 .msg 文件…

/*void* malloc(size_t) 如果成功&#xff0c;会返回从堆内存上分配的内存指针 如果失败&#xff0c;会返回空指针*/ #include<stdio.h> #include<stdlib.h>//malloc要用 #include<string.h> typedef struct { int x;//如果是char x&#xff0c;内存对齐…

“AI的魔力&#xff1a;如何为开源软件注入智慧&#xff0c;开启无限可能” 引言&#xff1a; 在科技发展的浪潮中&#xff0c;开源软件生态一直扮演着推动创新与共享的重要角色。从Linux到Python&#xff0c;开源项目赋予了开发者全球协作的机会&#xff0c;推动了技术的飞速…

文章目录 前言问题记录1、用是否存在 wx 这个 API 来判断是微小平台还是抖小平台不生效2、微小支付的参数如何获取？3、iOS 平台不支持虚拟支付怎么办？微小 iOS 端支付时序图：抖小 iOS 端支付：4、展示广告时多次回调 onClose5、在使用单例时 this 引起的 bug6、使用 fetch 或…

耶鲁大学的六条阳光心态&#xff1a; 1要无条件自信&#xff0c;即使在做错的时候 2不要想太多&#xff0c;定时清除消极思想 3学会忘记痛苦&#xff0c;为阳光记忆腾出空间 4用于尝试&#xff0c;敢于丢脸 5每天都是新的&#xff0c;烦恼痛苦不过夜 6面的别人的优秀的时…

一.事件绑定 1.事件绑定函数 事件的绑定函数为如下形式&#xff1a; .bind(type [,data],fn)type:类型 如click.....data:参数fn:事件执行的函数 例子 $(function(){ $(#id1).click(function(){ $(#id2).show();//id2显示 }) ; }); 二.合成事件 1.鼠标滑过事件 .hover(ente…

现在装系统都用U盘&#xff0c;光盘时代已经结束&#xff0c;而且现在都是用U盘启动盘制作工具来装系统&#xff0c;但我们在网上下载启动工具的时候会发现它又分为装机版和uefi版两种版本&#xff0c;它们有什么区别呢&#xff1f;其实就是电脑主板的更新&#xff0c;启动模式…

本文作者来自中科院，文章被收录于IJCAI 2019。当前基于邻域聚集的GCN模型大多数是浅层的，并且缺乏“图池化”机制，这使得模型无法获得足够的全局信息。为了增加感受域，本文提出了一种深层层次图卷积网络（H-GCN），H-GCN首先将结构相似的节点重复聚集到超节点，然后将粗化后…

一、前言 接着前面的《Mybatis中的执行器Executor&#xff08;一&#xff09;》继续分析学习Executor。在分析BatchExecutor类之前&#xff0c;先了解一下JDBC的批处理相关知识。 二、JDBC批处理 批量处理允许将相关的SQL语句分组到批处理中&#xff0c;并通过对数据库的一次…

有一个文件夹/home/a, 里面有个模块叫b.py, 我怎么把他import到程序里&#xff1f; 1). import sys; sys.path.append("/home/a/") import b 2). 在目录里面增加__init__.py文件&#xff0c;里面可以写import时执行的代码&#xff0c;当然也可以留空就可以. import…

耶鲁大学的六条阳光心态&#xff1a; 1要无条件自信&#xff0c;即使在做错的时候 2不要想太多&#xff0c;定时清除消极思想 3学会忘记痛苦&#xff0c;为阳光记忆腾出空间 4用于尝试&#xff0c;敢于丢脸 5每天都是新的&#xff0c;烦恼痛苦不过夜 6面的别人的优秀的时…

作者&#xff1a;东风风神 链接&#xff1a;https://www.nowcoder.com/discuss/469123?typeall&ordertime&pos&page1&channel-1&source_idsearch_all_nctrack 来源&#xff1a;牛客网 一面&#xff08;电话面&#xff0c;大概20多分钟都是问基础&#xf…

经历了面试的重重关卡&#xff0c;我们终于收到了满意的 Offer&#xff0c;即将开始新的生活&#xff0c;是不是紧张又期待&#xff1f; 一般在 Offer 里会要求我们准备各种各样的入职材料&#xff0c;我的入职时间比较紧张&#xff0c;准备材料加搬家可给自己累的够呛&#x…

//游戏开发之面向对象 //在js的开发模式中有两种模式&#xff1a;函数式面向对象 //1.es5 // 拓展一&#xff1a;函数的申明和表达式之间的区别 // 函数的申明&#xff1a; // function funA(){ // // } // 表达式的写法&#xff1a;(推荐) // let funBfunction(){ // // } // …

说到程序员的薪资我想也就只有“传说中的架构师”的薪资是足够诱惑到大家的&#xff0c;年薪40W-80W对于他们来说是比较简单的一件事&#xff0c;今天我们就来聊聊“架构师”。 架构师是一个充满挑战的职业&#xff0c;知识面的宽窄往往决定着一个架构师的架构能力。阅读大量的…

一.概述 1.层次聚类: "层次聚类"(Hierarchical Clustering)是1类聚类算法.这种算法会根据不同数据点间的相似度来逐级将数据点分入不同类别,从而创建出1 棵有层次的聚类树.原始数据点是这颗树的最低层,树的顶层则是包含全部数据的根节点.层次聚类又可分为"合并…

作为数据中心的管理者其实还可以找寻一些省钱的节能方法&#xff0c;本文就来说一说那些零成本投入的数据中心节能方法。 数据中心属于能耗密集型产业&#xff0c;从网站到网上银行&#xff0c;现代数据中心几乎运行着一切信息应用&#xff0c;因而其对电力的消耗增长显著&…

-- Start 我们都知道数字可以进行加、减、乘、除等运算。那么&#xff0c;日期可不可以呢&#xff1f;答案是&#xff0c;日期只能进行加、减运算。 在开始操作日期之前&#xff0c;我们先了解一下　Oracle 支持哪些日期数据类型&#xff0c;如下所示&#xff1a; DATE TIM…

UIImageView与UIScrollView的关系图 https://www.evernote.com/shard/s227/sh/0af9f23c-08e6-4be6-a151-b220bcf403af/ba49dbeb381d1aa5dd25d075f192401a转载于:https://www.cnblogs.com/ChenYilong/p/3491028.html

从&#xff29;&#xff2f;&#xff33;角度看&#xff48;&#xff54;&#xff54;&#xff50; &#xff55;&#xff52;&#xff4c;是服务器上资源的一个位置&#xff0c;作为这个规则一个单独的资源可能和很多&#xff55;&#xff52;&#xff4c;有关系&#xff0c;但…