1.系统进程 1.查看系统中所有进程 ps aux #BSD操作系统格式 ps -le # linux标准命令格式2.查看系统健康状态 top [选项]选项: -d 秒数: 指定top命令每隔几秒更新。默认是3秒在top命令的交互模式当中可以执行的命令: ?或h: 显示交互模式的帮助 P: 以CPU使用率…
2024/11/29 12:05:15分布式锁 概述 分布式锁指的是,所有服务中的所有线程都去获取同一把锁,但只有一个线程可以成功的获得锁,其他没有获得锁的线程必须全部等待,直到持有锁的线程释放锁。 分布式锁是可以跨越多个实例,多个进程的锁 分布…
2024/11/29 10:55:10自动控制 2 稳定性分析 极点在左半平面 输入为单位冲击,而拉普拉斯变换为1;因此,开环和闭环系统,研究其传递函数的稳定性就可以了 2.5_非零初始条件下的传递函数_含有初始条件的传递函数 如果一个系统的初始条件不为0࿰…
2024/11/29 9:21:21目录 环境配置非ROS环境运行编译运行结果图 ROS环境参考 环境配置 Ubuntu20.04 将项目中Cmakelists.txt中C 和 opencv版本修改下 C 使用 14 opencv使用4 非ROS环境运行 编译 按照官网即可 cd dm-vio mkdir build cd build cmake .. make -j运行 DM-VIO给的命令是 bin/d…
2024/11/29 8:45:531、网络IP算法要求 一个网络地址A和一个子网掩码可以描述一个子网,子网是一个数包含32个二进制位,前n个位为1,后32-n个位为0,如:255.255.255.48(11111111|11111111|11111111|11111000) 表示某个ip地址如果和A的前n位相等则说明其属于这个子网。 现给定n个网络地址组成一…
2024/11/29 5:40:35 人评论 次浏览Python学习笔记7 异常处理 包和模块 包和模块的一般操作导入操作的本质模块检索的路径导入模块的场景第三方包和模块的安装 异常处理 系统内部一开始已经内置了一些特定的错误场景,当我们触发了这个场景时,系统内部就会向外界抛出异常。如果我们没有处…
2024/11/29 0:57:10 人评论 次浏览什么?你还不会写JQuery 插件转载于:https://www.cnblogs.com/lbonet/p/7274968.html
2024/11/29 0:51:02 人评论 次浏览单机1.0版包括6个class文件:TankClient.java : 主要执行部分,项目的大管家Tank.java : 实现Tank类,模拟坦克的运动Missile.java : 实现Missile类,模拟子弹的运动Explode.java : 实现Explode类,模拟爆炸的产生Wall.java…
2024/11/28 23:57:52 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 最近移植一个IAR的UVC工程到STM32F4上进行开发,花费了些时间调试了下一个HardFault问题,在此mark下。 现象描述 Reset上电后直接进入HardFault处理函数,无法进入C环境的main函数 调试过…
2024/11/29 12:45:34 人评论 次浏览MongoDB隐藏技能:如何重命名数据库 问题产生的背景 最近Java组的同事向我请教了一个问题,就是他们发现Navicat中对mysql之类的数据库都有重命名DB名字的功能,但是针对mongodb竟然没有这个功能,作为强迫症的开发者,不能…
2024/11/29 12:44:34 人评论 次浏览2014年9月2日,魅族召开发布会,公布最新旗舰机型 MX4 ,对比几个月前备受关注的锤子手机和小米 M4 ,新一代手机品牌的传播方式已经基本成型。再过一周,苹果最新的发布会也将到来,大屏 iPhone 6 的发布已经几乎…
2024/11/29 12:43:32 人评论 次浏览首先把django的组件的app复制到新的项目的根目录下, 删除migrations的文件,只剩下__init__.py,因为以前生成过新的表,再进来要建立新表 注册app在设置文件中,
2024/11/29 12:42:29 人评论 次浏览Part 1消息队列 介绍消息队列技术的背景,包括使用场景和消息队列的功能特点,并设计了一个简单的消息队列。 1.1 系统间通信技术介绍1.2 为何要用消息队列1.3 消息队列的功能特点1.4 设计一个简单的消息队列 Part 2消息协议 介绍消息队列中常用的消息协议…
2024/11/29 12:41:27 人评论 次浏览目录一、算法思维导图二、算法分类三、冒泡排序1、基本思想2、动态效果图3、代码实现4、速度测试四、选择排序1、基本思想2、动态效果图3、代码实现4、速度测试五、插入排序1、基本思想2、动态效果图3、代码实现4、速度测试六、希尔排序1、基本思想2、效果图3、代码实例七、快速…
2024/11/29 12:39:27 人评论 次浏览搭建邮件日报实战 1、我们需要一个开源的Linux系统 然后通过shell脚本,自动生成要发送的内容 2、我们通过python 编写邮件发送程序 发送邮件的协议是SMTP,首先我们先到邮箱的设置页面开启我们的服务 发送邮箱 # -*- coding: utf-8 -*- from email.mi…
2024/11/29 10:08:54 人评论 次浏览作为一名java程序员,很多情况下会使用java做系统后台开发,久而久之就会觉得非常枯燥乏味,进而对前端开发以及客户端开发很向往,但苦于学习成本,只能望而却步。其实JDK问世之初,就已经提供了图形化界面开发的…
2024/11/29 10:07:53 人评论 次浏览已经有人写出一些工具了,但是感觉不怎么好用,就自己写了个。参数:1.可直接getshell2.爆管理账号密码3.爆表前缀如果表前缀不是默认的cdb_ 只需更改代码中的 $table即可,方便快捷。<?php /*** author: xiaoma* blog : www.i0day.com* date : 2014.7.2 23:1*/erro…
2024/11/29 10:06:53 人评论 次浏览请完成Java程序:本题是一个冒泡排序程序的实例。冒泡排序的含义是将相邻的两个数作比较,如果是升序排列的话,如果前边的数大,则将两个数交换。从第一个数开始两两比较一次,就可以将最大的数移动到最后。注意࿱…
2024/11/29 10:05:53 人评论 次浏览Description vani和cl2在一片树林里捉迷藏…… 这片树林里有N座房子,M条有向道路,组成了一张有向无环图。 树林里的树非常茂密,足以遮挡视线,但是沿着道路望去,却是视野开阔。如果从房子A沿着路走下去能够到达B&#…
2024/11/29 10:04:52 人评论 次浏览BUG是每个软件都会出现的问题,但有的漏洞对软件的运行影响不大,有的漏洞可能会导致软件无法正常运行。 这时候就需要把这些bug记录下来,提交给别人修改。 一般来说,其中包含哪些错误? 让我们来看看。 1、bug的标题和描述…
2024/11/29 10:03:51 人评论 次浏览