一,变换矩阵左乘的应用 点P在坐标系A下进行了两次位姿变换。第一次变换矩阵为T1，第二次变换矩阵为T2。求点P两次连续变换矩阵的结果，以及最终位置。 要计算点 P 在坐标系 A 下经过两次位姿变换后的最终位置，可以按照以下步骤进行&#xff1…

今天，乐鑫很高兴地宣布，esp-iot-solution v2.0 版本已经发布，release/v2.0 分支下的正式版本组件将为用户提供为期两年的 Bugfix 维护（直到 2027.01.25 ESP-IDF v5.3 EOL）。该版本将物联网开发中常用的功能进行了分类整…

不需要服务器，不需要域名，不需要数据库，可以选择模版，内容为Markdown格式。 Hugo：https://gohugo.io 文档：https://gohugo.io/getting-started/quick-start/ 中文文档：https://www.gohugo.or…

Traefik 是一个用于路由和管理网络流量的反向代理，同时也是一个支持多种协议（HTTP、HTTPS、TCP、UDP）的负载均衡器。它通过自动服务发现和动态配置，帮助开发者和运维团队轻松管理复杂的应用架构。 Traefik 的主要特点如下&#x…

1.求中缀表达式XAB(C- (DF)) /F的后缀表达式 加括号法：* 2.求中缀表达式(AB) C (D-E/F)的后缀表达式 变前缀表达式的时候在移括号的时候将运算符移到括号的左边再去括号就可以了 计算机计算前缀和后缀表达式比较容易（用栈讲，读后缀表达式&…

1 引言 本期精读的文章是：How to Watch for Files Changes in Node.js，探讨如何监听文件的变化。 如果想使用现成的库，推荐 chokidar 或 node-watch，如果想了解实现原理，请往下阅读。 2 概述 使用 fs.watchfile 使用 f…

1、打开Auto2、标准菜单有几十种工具栏，默认情况下会出现的顶部工具栏有标准工具栏，样式工具栏，特性工具栏，两侧有绘图工具栏及修改工具栏3、我们移动鼠标，将光标放在任一个工具栏的非标题区，然后右键点击4…

下了rtl8188EUS_linux_v4.3.24_16705.20160509.tar.gz，看了里面的数据手册，发现有些看不懂，上网搜了一下，发现大部分博客都在扯淡。。。后来还是我把Makefile一句一句的看完才知道怎么做。具体应该怎么编译成我需要的模块呢&#…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 今天做了个数据库的备份脚本，顺便系统得学习一下Linux下定时执行脚本的设置。Linux下的定时执行主要是使用crontab文件中加入定制计划来执行，设置比Windows稍微复杂一些(因为没有图形界面嘛)&…

第一步 新建工程 新建工程选择开发板，进入vivado界面，这里就不多说了。 第二步 添加design souce 这一步就是写我们要测试的Verilog模块，因为只是仿真，所以我们不需要综合和实现，也因此我个人认为，在design souce里面的文件就不需要按照顶层到底层的方式写，而是将需要…

左下角阅读原文看CAD视频好课推荐：1、CAD2014：点击查看 2、室内&全屋：点击查看 3、CAD2019：点击查看4、CAD2018：点击查看5、Bim教程：点击查看6、室内手绘：点击查看7、CAD三维：点…

活体检测有多种情形，本文所指：从摄像头获取的影像中判断是活体，还是使用了相片等静态图片。 场景描述 用户个人信息中上传了近照，当用户经过摄像头时进行身份识别。 此时，如果单纯的使用摄像头获取的影像进行人脸相似度…

部署windows服务(1)、建立一个新的windows服务项目Server1 (2)、打开Service1代码视图，找到OnStart部分，加入代码 (3)、切换到设计视图，右键－添加安装程序 (4)、切换到新生成的ProjectInstaller.cs设计视图，找到servic…

Python的数据类型 分为整数，浮点数，字符串，布尔值，空值 一、整数 Python可以处理任意大小的整数，当然包括负整数，在Python程序中，整数的表示方法和数学上的写法一模一样，例如&…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 基于《多台filebeatELK实践记录》做多台logstash的模拟 用了4台服务器33、34、48、49，结构如下：（不对的还望指正） 同理在48装logstash和filebeat，在49装filebea…

下面是本篇的大纲： 1、AppWidget 框架类2、在 Android 如何使用 Widget3、AppWidget 框架的主要类介绍4、DEMO 讲解1、AppWidget 框架类 1、AppWidgetProvider ：继承自 BroadcastRecevier ， 在AppWidget 应用 update、enable、disable 和 del…

？你们的某某项目多少人参与做的（本来下面接着问他你在其中承担什么角色）。 ！人多了去了。 ？那是多少人？ ！好几十人。 ？好几十是多少？ ！三十多个人。…

第一步在原有基础上引入依赖:org.jetbrains.kotlinkotlin-stdlib-jre8${kotlin.version}org.jetbrains.kotlinkotlin-reflect${kotlin.version}com.fasterxml.jackson.modulejackson-module-kotlin2.9.4.1版本号多去少补:trueUTF-8UTF-81.81.2.20构建方式修改:${project.basedi…

实时人群计算——设想 目的 做到实时人群打标技术 spark streaming在前段创建一些判断条件，例如订单访问次数等，以此为依据创建人群。spark streaming 周期从mysql拉取新创建的人群以batch进来的人为key，从kv存储中拉取当前人的信息把获取的数…