一,变换矩阵左乘的应用 点P在坐标系A下进行了两次位姿变换。第一次变换矩阵为T1，第二次变换矩阵为T2。求点P两次连续变换矩阵的结果，以及最终位置。 要计算点 P 在坐标系 A 下经过两次位姿变换后的最终位置，可以按照以下步骤进行&#xff1…

linux下USB设备状态查询 linux下USB设备状态查询 在buildroot RK3568平台上调试USB视频采集时发现，USB设备经常性断开，为发现其断开的规律，编写脚本记录其断开的时间 linux下USB设备状态查询 #周期性查询 USB设备 cat > /usr/bin/usbenq…

目录 交换机 v.s. 路由器OSI七层更实用的TCP/IP四层TCPUDP 交换机 v.s. 路由器 交换机-MAC地址 链接设备和设备 路由器- IP地址 链接局域网和局域网 OSI七层 物理层：传输设备。原始电信号比特流。数据链路层：代表是交换机。物理地址寻址，交…

题目： 整数转换。编写一个函数，确定需要改变几个位才能将整数A转成整数B。 示例1: 输入：A 29 （或者0b11101）, B 15（或者0b01111）输出：2示例2: 输入：A 1&#xff0…

在报表的开发当中，难免会遇到行转列的问题。以Oracle中scott的emp为例，统计各职位的人员在各部门的人数分布情况，就可以用“行转列”：scott的emp的原始数据为：EMPNOENAMEJOBMGRHIREDATESALCOMMDEPTNO7369SMITHCLERK790…

得益于 Go 语言优秀的运行时调度系统，即使开发人员没有多线程编程经验，也能很容易地开发并发程序。 调度系统，其中最核心的就是 GMP 的设计，欲深入理解 Go 语言设计的读者都应该看过这些知识。但是，在通过相关博客或者…

内连接&#xff1a; 比如、<、>等运算符做的连接和自然连接 关于自然连接&#xff1a; 表1(one)&#xff1a; table_id1 data1 public_data 表2(two)&#xff1a; table_id2 data2 public_data 自然连接就是&#xff1a;select * from one natural join two my…

在 js中&#xff0c;当我们需要重复使用一个字段&#xff0c;会将它定义为一个变量&#xff0c;在多个地方使用 在svg中&#xff0c;当我们需要重复使用一个图形时&#xff0c;要怎么处理呢&#xff1f; 一、通过&#xff1c;use&#xff1e;&&#xff1c;defs&#xff1e;…

那到底什么是数据分析呢? 说说数据哥的理解&#xff1a;数据分析是基于商业目的&#xff0c;有目的的进行收集、整理、加工和分析数据&#xff0c;提炼有价信息的一个过程。 其过程概括起来主要包括&#xff1a;明确分析目的与框架、数据收集、数据处理、数据分析、数据展现和…

1. 使用jdbc进行数据库操作&#xff1a;获取数据库连接&#xff0c;编写sql语句&#xff0c;执行sql操作&#xff0c;关闭连接。 比如&#xff1a;每次创建连接&#xff0c;释放资源----使的执行效率降低&#xff1b; 解决方案&#xff1a;连接池。 编写sql语句动作----简单&am…

## 转载于:https://www.cnblogs.com/tinaluo/p/7698618.html

对于SQL的Join&#xff0c;在学习起来可能是比较乱的。我们知道&#xff0c;SQL的Join语法有很多inner的&#xff0c;有outer的&#xff0c;有left的&#xff0c;有时候&#xff0c;对于Select出来的结果集是什么样子有点不是很清楚。Coding Horror上有一篇文章,通过文氏图 Ven…

最小均方误差&#xff08;MMSE&#xff09;意义下的最优帧内预测推导&#xff1a; MMSE:Minimum Mean Squared Error,思想是将预测值和真值的误差的平方的期望&#xff08;均值&#xff09;最小化&#xff0c;以使得预测值尽量逼近真值&#xff0c;和真值差距尽可能小&#xff…

有些人常常把“职业敬业”等词挂在嘴上&#xff0c;但是从他的实际行动中你又看不出什么名堂&#xff0c;那么实际上这些人做的还是不够好或者离真正的职业还是有差距的&#xff0c;真正的职业精神是什么&#xff1f;让我们看看NBA的著名球星KG&#xff08;凯文加内特&#xff…

mysql小技巧将一列值赋予另一列 会遇到新增一列, 需要用其他列的值来初始化这一列 或者根据业务条件把某行的某列值直接赋予到其他列. 行号 列1 列2 1 aaa ddd 2 bbb ccc UPDATE 表 SE ...小菜学习设计模式(一)—模板方法(Template)模式前言 设计模式目录: 小菜学习设计模式(一…

目录 背景 安装sequelize 定义配置文件 创建一个sequelize对象实例

spring的整体架构 架构图&#xff1a; 这些模块可以分为以下几个部分&#xff1a; core container core container 包括 core beans EL context core 和 beans 模块是框架的基础部分&#xff0c;提供 IOC 控制反转 和依赖注入的特性。 core模块中包含spring框架的基本核心类&am…

​L1-003 个位数统计 (15 分) 给定一个 k 位整数 Ndk−1​10k−1⋯d1​101d0​ (0≤di​≤9, i0,⋯,k−1, dk−1​>0)&#xff0c;请编写程序统计每种不同的个位数字出现的次数。例如&#xff1a;给定 N100311&#xff0c;则有 2 个 0&#xff0c;3 个 1&#xff0c;和 1 个…

Request header is too large&#xff1f;&#xff1f;转载于:https://www.cnblogs.com/21heshang/p/6170845.html

栈区 用于存放局部变量 也就是说&#xff0c;任何函数里面&#xff0c;我们定义的变量&#xff0c;不加任何修饰&#xff0c;那么这些变量都是保持在栈区里的 静态全局区 未初始化的静态全局区 静态变量(static修饰的变量)或全局变量&#xff08;在主函数外&#xff0c;不属…