文章来源： 时间：2024/11/30 3:48:56
系列文章目录 前言 本示例展示了如何使用可操作性指数对不同类型的机械手进行工作空间分析。工作空间分析是一种有用的工具，可用于确定机器人工作空间中最容易改变末端效应器位置和方向的区域。本示例的重点是利用不同的可操控性指数类型来分析各种机械手的工作空间…
2024/11/30 5:29:02
设计模式的核心思想 ： 广义——软件设计模式是可解决一类软件问题并能重 复使用的软件设计方案 狭义——设计模式是对被用来在特定场景下解决一般设计问题的类和相互通信的对象的描述，是在类和对象的层次描述的可重复使用的软件设计问题的解决方…
2024/11/30 3:25:38
先说一下自己的情况，普通本科，曾在外包干了2年多的功能测试，再加上大环境不好，那时我整个人心惊胆战的，怕自己卷铺盖走人了，所以当时我感觉自己不能够在这样蹉跎下去了，长时间呆在一个舒适的环境…
2024/11/30 2:58:56
一,变换矩阵左乘的应用 点P在坐标系A下进行了两次位姿变换。第一次变换矩阵为T1，第二次变换矩阵为T2。求点P两次连续变换矩阵的结果，以及最终位置。 要计算点 P 在坐标系 A 下经过两次位姿变换后的最终位置，可以按照以下步骤进行࿱…
2024/11/30 1:04:34
Samba服务是现在Linux系统与Windows系统之间共享文件的最佳选择。 [rootstudy ~]# yum install samba -y #安装samba服务 [rootstudy ~]# cat -n /etc/samba/smb.conf #查看samba主配置文件 Samba服务程序中的参数以及作用 [global]参数作用 workgroup MYGROUP #工作组名…
2024/11/30 5:33:53 人评论 次浏览
消除数组中指定的重复元素，并靠右排列，将左边的空字符置为1 输入 N测试样例的数量 n每一个测试样例中数组元素的数量 T 数组 a指定消除的数组元素 例如 输入 2 5 22 1 36 22 16 22 7 3 5 3 5 5 11 7 5 输出 1 1 1 36 16 1 1 1 3 3 11 7 #include<iost…
2024/11/30 4:25:14 人评论 次浏览
实时文件夹，就是指用于显示ContentProvider提供的数据的桌面组件。当用户把实时文件夹添加到系统桌面上之后，如果用户单击该实时文件夹图标，系统将会显示从指定ContentProvider查出来的数据。可以以列表形式，也可以以网格形式来显…
2024/11/30 2:41:08 人评论 次浏览
点击上方蓝字，关注并星标，和我一起学技术。大家好，欢迎来到freecodecamp HTML专题第7篇。首先声明，我们的文章跳过了一篇，也就是freecodecamp这个网站上第7个挑战：Basic HTML and HTML5: Delete HTML Eleme…
2024/11/30 1:59:45 人评论 次浏览
<body> <div class"fd_0"> <div class"fd_1"> <table> <tr> <td> <p>博看文思是三星移动全球三大核心开发商之一（亚洲唯一一家）；也是法国电信（Ora…
2024/11/30 5:56:05 人评论 次浏览
第12章 RSS阅读器 现象描述： 源代码运行后效果如图： 但是当点击任意一个ListItem后，本来应该打开浏览此Item详细内容的Activity，可是程序崩溃了，如图： 原因分析： 单步调试后，发现程…
2024/11/30 5:55:04 人评论 次浏览
关于Lua源码的基础型别、内存分配、字符串存储、垃圾回收机制、table原理等部分讲解，我发现有位仁兄写得相当之好，强烈推荐大家先认真阅读下面这篇文章，链接如下： http://simohayha.iteye.com/blog/517748 本文将只对Lua的字节码和…
2024/11/30 5:54:04 人评论 次浏览
文章目录获取本地文件大小从已有大小处开始下载调用获取本地文件大小 (long long)fileSize:(NSString *)filePath {if (![self fileExists:filePath]) {return 0;}NSDictionary *fileInfo [[NSFileManager defaultManager]attributesOfItemAtPath:filePath error:nil];return…
2024/11/30 5:53:03 人评论 次浏览
点分治 点分治可以用来处理有关树上路径的问题 首先选取当前子树的重心作为分治点，因为重心可保证最大的子树不超过（u/2），这样每次递归的处理下去，复杂度是（nlogn）的 求重心代码： vo…
2024/11/30 5:52:03 人评论 次浏览
Streaming job 的调度与执行 为什么很难保证 exactly once 上面这张流程图最主要想说明的就是，job 的提交执行是异步的，与 checkpoint 操作并不是原子操作。这样的机制会引起数据重复消费问题： 为了简化问题容易理解，我们假设一个…
2024/11/30 5:51:02 人评论 次浏览
网上没一个有详细描述的,都是在说参数啥啥的! 这里我记录一下一个,靠谱的写法 接收回调的时候 一定要接上 xmlparser 可以获取到 不然 body 会 {} 空 var xmlparser require(express-xml-bodyparser);//引入app.post(/api/notify,xmlparser({ trim: false, explicitArr…
2024/11/30 3:47:56 人评论 次浏览
下了很大决心挖这个坑，虽然之前对kvm有些了解，但纸上得来终觉浅，只有深入到代码层面，才能摈弃皮毛，看到血肉，看到真相。作为挖坑的奠基石，准备写上几篇：kvm基本工作原理、CPU调度原理…
2024/11/30 3:46:55 人评论 次浏览
STC新型单片机的ISP程序设计 http://wenku.baidu.com/view/83bf034ec850ad02de804127.html 随着单片机技术的不断发展，IAP(In-Application-Programming)功能的支持越来越普遍，这给应用系统程序代码升级带来了极大的方便。但是，ISP(In-System…
2024/11/30 3:45:54 人评论 次浏览
https://blog.csdn.net/l741299292/article/details/69671789转载于:https://www.cnblogs.com/DLarTisan/p/8858534.html
2024/11/30 3:44:54 人评论 次浏览
“Spring有多快？” 这是 2018 Spring One Platform 中的一场会议。看完会议视频，我自己动手试了一下。下面是我做出的测试结果。 还没有观看视频的朋友推荐看一下，非常有意思。 https://springoneplatform.io/2018/sessions/how-fast-is-s…
2024/11/30 3:43:54 人评论 次浏览
一.故障描述由8块盘组成的RAID5, 上层是EXT3文件系统,由于误删除导致文件系统中的邮件丢失二.镜像磁盘为防止数据恢复过程中由于误操作对原始磁盘造成二次破坏, 使用winhex软件为每块磁盘做镜像, 以后所有的数据恢复操作都在镜像盘上进行, 不会对原始磁盘造成影响镜像结果如下&…
2024/11/30 3:42:53 人评论 次浏览