手搓视觉定位算法：第一章 默认读者对视觉slam和视觉定位有一定的基础 没有的话可以参考《视觉十四讲》或者作者的另外一个专栏 有一点基础就行 文章目录 手搓视觉定位算法：第一章前言一、理论基础二、代码实现2.1 设置参数2.2 匹配2.3 求解2.4 发布 三、…

第4章 系统设计 系统的设计一切都是为了用户的使用，虽然用户使用过程中可能只是面对着浏览器进行各种操作，但是不代表着系统对于用户在浏览器上的操作不进行处理，所以说，设计一个系统需要考虑到方方面面。 4.1 功能结构设计 图4.1…

在 Sass (SCSS) 中，import 语句用于在当前文件中导入其他 Sass 文件，以便你可以重用样式和变量等。然而，从 Dart Sass 1.23.0 版本开始，import 语句已经被标记为弃用（deprecated），并计划在未来的…

docker容器部署 docker run -d --namegrafana -v /etc/localtime:/etc/localtime:ro --restartalways -p 23000:3000 grafana/grafanadocker run -d --nameprometheus -p 29090:9090 --restartalways -v /etc/localtime:/etc/localtime:ro -v /home/prometheus/prometheus.ym…

properties属性文件工具类package xxx.business.utils; import org.apache.commons.configuration.ConfigurationException; import o ...Android再学习-20141022-Activity的生命周期20141022-Android再学习 如何在一个应用程序当中定义多个Activity 定义一个类,继承Activity 在…

Tomcat 简介Tomcat是Apache软件基金会的Jakarta项目中开发的一个Servlet容器，实现了对Servlet和JavaServerPage(JSP)的支持,Tomcat本身也是一个HTTP服务器,Tomcat主要用来解析JSP语言，html格式的网页页面。Tomcat安装JDK下载JDK下载地址：http…

数据字典就是元数据的集合，比如创建的表，列，约束，触发器等等这些都是元数据，需要保存到数据库中。除此之外，Oracle自身的一些数据库对象，如目录，PL/SQL代码等等这些都是元数据&#…

layui学习笔记，官网给的模板很多。https://www.layui.com/demo/ 认真学会一个比较复杂的，就可以轻松理解其他的了。 layui 工作原理： 跨域问题原理： 解决方法： 1.直接使用浏览器 访问服务器中的 json. https://www.l…

有关素数的定义：质数又称素数。一个大于1的自然数，除了1和它自身外，不能被其他自然数整除的数叫做质数；否则称为合数（规定1既不是质数也不是合数）。 生成素数的算法 在我们论坛中我们给出了一个有关素数生…

在Linux中，对于echo命令，保存文件时，">"和">>"是有区别的； 假如有A_R1,B_R2,C_R1三个字符 for i in ls *_R1; do echo ${i}_R1|cut -d_ -f 1 >>name.txt; done#表示将i的结果都追加至name.txt…

自己整理的深入理解计算机系统基础知识深入理解计算机系统第一章计算机系统漫游信息就是位上下文源程序实际上就是一个由0和1组成的位序列，这些位被组织成8个一组，称为字节。每个字节都表示程序中某个文本字符。不仅如此，系统中所有的信息&am…

由于现在家用电脑所使用的操作系统多数为WinXP 和Win2000 pro（建议还在使用98的朋友换换系统，连微软都放弃了的系统你还用它干嘛？）所以后面我将主要讲一下基于这两个操作系统的安全防范。 个人电脑常见的被***方式 谈到个人上网…

介绍 假钞很容易成为小型和大型企业的问题。当这些钞票不是真的时，能够识别这些钞票是非常重要的。对于日常与现金打交道的商务人士和个人而言，此过程可能非常耗时。这就需要通过自动化来实现这一目标。 因此，我们认为有必要开发一种自动机…

在购买域名的时候，我们总会遇到各种各样的问题。今天我们就来说说大家比较关心的几个问题——仅仅购买域名可以吗?购买完域名怎么绑定ip?仅仅购买域名可以吗?购买完域名怎么绑定ip?仅仅购买域名可以吗?很多平台在用户购买域名的时候会提供不少其他业务&#xf…

1.概述SSJ3型电力机车是六轴、大功率交流传动干线货运电力车,2001年原铁道部科技司立项,由连车公司在2004年研制成功的,具有我国自主知识产权,适应我国铁路现代货运要求的交流传动货运电力机车。机车持续功率7200kW,最高速度120km/h,持续速度53.9km/h,持续牵引力480.9kN,轴式C0…

消除数组中指定的重复元素&#xff0c;并靠右排列&#xff0c;将左边的空字符置为1 输入 N测试样例的数量 n每一个测试样例中数组元素的数量 T 数组 a指定消除的数组元素 例如 输入 2 5 22 1 36 22 16 22 7 3 5 3 5 5 11 7 5 输出 1 1 1 36 16 1 1 1 3 3 11 7 #include<iost…

文章目录1. 概述2. 示例1. 概述 一般情况下&#xff0c;大家使用redis去put/get都是先拿到一个jedis实例&#xff0c;然后操作&#xff0c;然后释放连接&#xff0c;这种模式是 请求-响应&#xff0c;请求-响应 这种模式&#xff0c;下一次请求必须得等第一次请求响应回来之后…

1、PV(page view) 即页面浏览量&#xff1b;用户每1次对网站中的每个网页访问均被记录1次。用户对同一页面的多次访问&#xff0c;访问量累计。 2&#xff0e;UV(unique visitor) 网站独立访客数 指访问某个站点或点击某条新闻的不同IP地址的人数。 在同一天内&#xff0c;…

开机后&#xff0c;在系统启动菜单过后本应该接着出现欢迎界面来的&#xff0c;可是竟然出现了一个硬件配置文件/硬件恢复菜单&#xff0c;然后让选择两个配置文件Profile1和Profile中的一个&#xff0c;默认等待30秒 解决办法&#xff1a; 我的电脑--属性--硬件--硬件配置文件…

函数是一个有组织&#xff0c;可重复使用的代码块&#xff0c;用于执行单个相关操作。 函数为应用程序提供更好的模块化和高度的代码重用。 我们知道&#xff0c;Python中也有给很多内置的函数&#xff0c;如print()等&#xff0c;但用户也可以创建自己的函数。这样的函数称为用…