文章来源： 时间：2024/11/30 4:36:24
系列文章目录 前言 本示例展示了如何使用可操作性指数对不同类型的机械手进行工作空间分析。工作空间分析是一种有用的工具，可用于确定机器人工作空间中最容易改变末端效应器位置和方向的区域。本示例的重点是利用不同的可操控性指数类型来分析各种机械手的工作空间…
2024/11/30 5:29:02
第1章 绪论 1.1 课题背景 二十一世纪互联网的出现，改变了几千年以来人们的生活，不仅仅是生活物资的丰富，还有精神层次的丰富。时代进步的标志，就是让人们过上更好的生活。在互联网诞生之前，地域位置往往是人们思想上不…
2024/11/30 5:21:54
目录 一、准备工作 二、创建并设置Python项目 创建新项目 配置项目依赖 安装PyInstaller 三、打包项目 打包为可执行文件 另一种打包方式（使用setup.py） 四、配置服务器环境 五、上传可执行文件到服务器 六、在服务器上运行项目 配置SSH解释…
2024/11/30 4:56:08
我这里使用的是 sortablejs 插件; 安装命令: npm install sortablejs --save 注意点: 你的表格数据中要有id作为key去使用; <div class"draggable"><el-table row-key"id" :data"form.tableData" style"width: 100%" max-…
2024/11/30 2:43:26
剑指offer 35.复杂链表的复制 class Solution {public Node copyRandomList(Node head) {if(head null){return null;}//使cur指向原链表的头节点Node cur head;//创建哈希表//<原链表节点, 新的链表节点>Map<Node, Node> map new HashMap<>();while(cur…
2024/11/30 6:13:23 人评论 次浏览
根据Lucas定理，等价于在$P$进制下每一位分别求组合数最后乘积模$P$。 因为答案为$0$的并不好算，所以可以考虑用$n1$减去其它所有的答案。 那么每一位的组合数都不能是$0$，那么这就保证了$k$的每一位都不大于$n$，所以无需考虑$k\le…
2024/11/30 5:28:51 人评论 次浏览
kill -9是强制 -15是正常后执行 进程中的数据都写到 /proc/*这个目录下 进程 ps -l aux -lA zxjf(进程树) job 命令后面加 & 放到后台 vi模式下ctrlz放到后台并暂停(stopped) fg %number放到前台 bg %number放到后台并running 网络信息…
2024/11/30 3:19:41 人评论 次浏览
一般图像数据都是以RGBRGBRGB……字节流的方式（解码完成后的原始图像流），我说成字节流，那就表明R，G，B的值各占一个字节，在编程时表示的就是unsigned char * data。 我们先来看一下QT中的QImage对…
2024/11/30 1:58:45 人评论 次浏览
在Linux中，对于echo命令，保存文件时，">"和">>"是有区别的； 假如有A_R1,B_R2,C_R1三个字符 for i in ls *_R1; do echo ${i}_R1|cut -d_ -f 1 >>name.txt; done#表示将i的结果都追加至name.txt…
2024/11/30 6:36:34 人评论 次浏览
自己整理的深入理解计算机系统基础知识深入理解计算机系统第一章计算机系统漫游信息就是位上下文源程序实际上就是一个由0和1组成的位序列，这些位被组织成8个一组，称为字节。每个字节都表示程序中某个文本字符。不仅如此，系统中所有的信息&am…
2024/11/30 6:35:34 人评论 次浏览
由于现在家用电脑所使用的操作系统多数为WinXP 和Win2000 pro（建议还在使用98的朋友换换系统，连微软都放弃了的系统你还用它干嘛？）所以后面我将主要讲一下基于这两个操作系统的安全防范。 个人电脑常见的被***方式 谈到个人上网…
2024/11/30 6:34:33 人评论 次浏览
介绍 假钞很容易成为小型和大型企业的问题。当这些钞票不是真的时，能够识别这些钞票是非常重要的。对于日常与现金打交道的商务人士和个人而言，此过程可能非常耗时。这就需要通过自动化来实现这一目标。 因此，我们认为有必要开发一种自动机…
2024/11/30 6:33:33 人评论 次浏览
在购买域名的时候，我们总会遇到各种各样的问题。今天我们就来说说大家比较关心的几个问题——仅仅购买域名可以吗?购买完域名怎么绑定ip?仅仅购买域名可以吗?购买完域名怎么绑定ip?仅仅购买域名可以吗?很多平台在用户购买域名的时候会提供不少其他业务…
2024/11/30 6:32:32 人评论 次浏览
测试用例已经全部覆盖，缺陷全部覆盖，其他指标达到标准 转载于:https://www.cnblogs.com/yhchong/p/11008797.html
2024/11/30 6:31:32 人评论 次浏览
在子类继承父类中，一般有一行super的语句，需要记住三种使用方法： 1、super.变量/对象名； 使用这种方法可以直接访问父类中的变量或对象，进行修改赋值等操作 2、super.方法名()； 直接访问并调用父类中的…
2024/11/30 4:35:23 人评论 次浏览
failback / 故障回复 failback policy / 故障回复策略 failed / 失败 failover / 故障转移 failover policy / 故障转移策略 failover time / 故障转移时间 FAT, file allocation table / 文件分配表 FAT32 fault tolerance / 容错 Fax Service / 传真服务 FCB, file control …
2024/11/30 4:34:23 人评论 次浏览
在做项目过程，出现一错误如下： Hibernate异常No row with thegiven identifier exists 。 想必大家也能猜出其含义：不存在给出的标识符相对应的行。 这种错误经常出现在主外键关联的情况。 经过分析，本质的原因如下：外…
2024/11/30 4:32:22 人评论 次浏览
Tomcat 简介Tomcat是Apache软件基金会的Jakarta项目中开发的一个Servlet容器，实现了对Servlet和JavaServerPage(JSP)的支持,Tomcat本身也是一个HTTP服务器,Tomcat主要用来解析JSP语言，html格式的网页页面。Tomcat安装JDK下载JDK下载地址：http…
2024/11/30 4:31:22 人评论 次浏览
互联网安全是一个老生常谈的问题，而数据库更是信息资源的命脉所在，纵然SQL Server使用已经足够普遍，攻击手段更是层出不穷，作为最寻常使用的SQL语句，也可能因为注入攻击，而遭受恶意侵害，本文将简…
2024/11/30 4:30:16 人评论 次浏览
一、前言 前两天项目遇到一个需要给页面添加大纲导航的功能，要求把页面中的特定标签加入到大纲导航中。类似这样： 需求本身并不难，不过想把这个东西做得通用一些，也就是以后再有别的页面需要加导航，不用再重新写很复杂…
2024/11/30 4:29:16 人评论 次浏览