系列文章目录 前言 本示例展示了如何使用可操作性指数对不同类型的机械手进行工作空间分析。工作空间分析是一种有用的工具，可用于确定机器人工作空间中最容易改变末端效应器位置和方向的区域。本示例的重点是利用不同的可操控性指数类型来分析各种机械手的工作空间…

这里直接参考了我的另一篇文章：Ubuntu20.04配置深度学习环境yolov5最简流程_command nvidia-smi not found, but can be install-CSDN博客 一、先安装基础环境包 1.首先给Ubuntu安装Chrome浏览器（搜索引擎换成百度即可） 安装命令&#xff1a…

免责声明 本教程仅为合法的教学目的而准备，严禁用于任何形式的违法犯罪活动及其他商业行为，在使用本教程前，您应确保该行为符合当地的法律法规，继续阅读即表示您需自行承担所有操作的后果，如有异议，请立即停…

数据的profile 能力包括： 数据集的条数、空值等。 针对枚举字段枚举值的统计，针对数据类型字段数值分布范围的统计。 用户自定义策略的统计。提供用户自定义界面，可以组合各种规则统计数据集中满足条件的数据条数。 针对各类指标的时序可视化…

H.264，或称MPEG-4 第 10 部分，是由ITU-T视频编码专家组（VCEG，Video Coding Experts Group）和ISO/IEC动态图像专家组（MPEG，MovingPicture Experts Group）联合组成的联合视频组&#x…

正如我在学期开始的时候跟大家介绍的那样, 如果所有团队都做同样的事情, 那么分数就采用 1/n 的体系。 第一名得满分, 第二名得 1/2 的分数, 第三名得 1/3 的分数…大家都在一个地方写博客, 项目都是同样有趣, 所以我们采用 1/n 体系, 满分 20 分.第一组： Seven积…

编程语言之间的对比： Java: 由于Java主要面向上层应用，运行在Java虚拟机上，所以无法对系统底层进行很强的操作。因此，底层系统开发，如操作系统，51单片机等，一般是不能运用Java技术的。 C: C语言…

转自：https://blog.csdn.net/yhaolpz/article/details/71375762 历时一周终于在 ubuntu16.04 系统成功安装 caffe 并编译，网上有很多教程，但是某些步骤并没有讲解详尽，导致配置过程总是出现各种各样匪夷所思的问题，尤…

装上Oracle之后大家都会感觉到我们的电脑慢了下来，如何提高计算机的速度呢？我们应该打开必要的服务，关闭没有用的服务。下面是Oracle服务的详解： Oracle ORCL VSS Writer Service：Oracle卷映射拷贝写入服务&#xff0c…

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼pageEncoding"utf-8"%>Insert title hereString sname request.getParameter("sname");String spwd request.getParameter("spwd");String driver "com.mysql.cj.jdbc.Driver";Stri…

Java基础 文章目录Java基础一个Java文件里可以有多个类吗（不含内部类）？创建对象的方法面向对象和面向过程简述自动装箱拆箱Java代码块执行顺序java中的基本数据类型对应的字节数包装类型和基本数据类型的场景java中的关键字分类final关键字st…

参考原文：http://weblogs.asp.net/ricardoperes/archive/2012/06/07/differences-between-nhibernate-and-entity-framework.aspx转载于:https://www.cnblogs.com/jes_shaw/archive/2013/05/16/3082120.html

一、take take private fun take() {val mList mutableListOf(1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 0)//take函数是根据传入的参数挑出该集合【前n个元素】的子集合val mNewList1 mList.take(2)println(mNewList1)//[1, 2]//takeLast函数是根据传入的参数挑出该集合【倒数n个元素】的…

假如有ITest.ts文件，如下： export default interface ITest{ } 这样会报错，编译不通过。据说是设计成这样的，具体详细见：https://github.com/Microsoft/TypeScript/issues/3194 我们可以修改为如下写法： in…

Erasure Codes 基本思想 优点 缺点 Reed-Solomon (RS) 通常称为RS码，是一种线性分组循环冗余码。RS码中编码后的数据通常包括数据信息和校正信息。而在RS码中信息并不是以bit位进行处理的，而是以数位bit组成一个码中的符号位进行处理。通常编码符…

现在不少框架都效仿ROR的ActiveRecord，将model直接作为数据库交互层。而许多业务大都不止针对一张表，有的还包含数据库之外的逻辑，那么我只好把这些业务逻辑放在控制器里处理。这是不是违背了控制器的原意---连接模型和视图的桥梁应不应该在数…

whereis grafana /usr/share/grafana conf/defaults.ini 设置domain 设置enforce_domain true以便验证匹配上面的domain 按需设置root_url添加子目录, serve_from_sub_path true 修改后清空浏览器缓存避免apple-touch-icon.png和fav32.png的404 按需修改root_url %(proto…

回溯算法框架回溯算法基本概念全排列问题N皇后问题八皇后问题回溯算法总结回溯算法基本概念 回溯算法框架 : 解决一个回溯问题,实际上就是一个决策树的遍历过程 路径: 已经做出的选择选择列表: 当前可以做的选择结束条件: 到达决策树底层,无法再做选择的条件 回溯算法框架代码…

参考1：http://mofeichen.iteye.com/blog/749734 格式化模板导入步骤 1.点击Window->Preference->Java -> Code Style -> Formatter 2.点击右侧Import选择*.xml模板文件导入即可 3.如果需要对模板进行修改，可点击Edit编辑即可 注释模板导…

转载：http://blog.csdn.net/lailai186/article/details/8770643 事情的导火线是GIF图片的显示. 在应用程序中, 利用三方的GIFImage.pas可以很好的显示GIF图片.这次, 要在一个DLL中显示一个GIF图片. 还是像往常一样拖个TImage放到窗体上, 打开一个动态GIF图片. 编译,…