在工作中需要对DM-VIO算法进行测试，于是配置并记录了一下： 首先运行ros接口的dm-vio，一定要先配置源码 https://github.com/lukasvst/dm-vio在这个网址把源码下载下来并解压，并安装一下依赖： sudo apt-get install …

ubuntu检测到多个同名wifi，怎么鉴别假冒的wifi？ 在Ubuntu中，如果检测到多个同名的Wi-Fi网络，可能存在假冒的Wi-Fi（例如“蜜罐”攻击）。以下是一些鉴别假冒Wi-Fi的方法： 检查信号强度&#xff1a…

12.刷新前操作 // 刷新前操作prepareContext(context, environment, listeners, applicationArguments, printedBanner);进入prepareContext private void prepareContext(ConfigurableApplicationContext context, ConfigurableEnvironment environment,SpringApplicationRun…

流行的网络协议分析器Wireshark已更新至4.4.2版本。它可用于网络故障排除、分析、开发和教育。 已修复以下漏洞： wnpa-sec-2024-14 FiveCo RAP 解剖器无限循环。wnpa-sec-2024-15 ECMP 解析器崩溃。 更新的协议支持： ARTNET、ASN.1 PER、BACapp、B…

一、背景 在开发的过程中有时候需要获取最上层的activity。 二、获取方式 通过RunningTaskInfo的topActivity获取当前Activity实例。通过该种方式获取的Activity，只能保证其已经执行了Activity.onCreate方法，不能保证是否执行了Activity.onResume方法…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 今天做了个数据库的备份脚本，顺便系统得学习一下Linux下定时执行脚本的设置。Linux下的定时执行主要是使用crontab文件中加入定制计划来执行，设置比Windows稍微复杂一些(因为没有图形界面嘛)&…

一、前端页面 1.下载jquery.uploadify 去uploadify官网&#xff08;http://www.uploadify.com/download/ &#xff09;下载压缩包&#xff0c;解压后放在如下路径&#xff1a; 2.html结构 form表单的上传控件部分&#xff1a; <div class"control-group"><l…

技术创新正在变革医疗与健康产业&#xff0c;雷锋网持续关注医疗领域出现的软硬件创新&#xff0c;包括设备、数据&#xff0c;抑或对他们的创新运用。目前我们在招募医疗健康领域作者&#xff0c;负责采写报道医疗科技领域的企业与牛人。简历投递至zhangchileiphone.com&#…

SwiftUI 内功函数func之隐式返回函数 什么是函数 函数是执行特定任务的独立代码段。您为函数指定一个名称，该名称可以标识其功能，该名称用于“调用”该函数以在需要时执行其任务。 Swift的函数语法非常灵活，可以表达任何东西，从没有参数名称的简单C样式函数到具有每个参…

1、分布式&#xff1a;一个业务分拆多个子业务&#xff0c;部署在不同的服务器上。 2、集群&#xff1a;同一个业务&#xff0c;部署在多个服务器上。 3、集群是解决高可用的&#xff0c;而分布式是解决高性能、高并发的。 4、集群是个物理形态&#xff0c;分布式是个工作方…

我们知道&#xff0c;对于一个大型网站来说&#xff0c;可伸缩性是非常重要的&#xff0c;怎么样在纵向和横向有良好的可伸缩性&#xff0c;就需要在做架构设计的时候考虑到一个分的原则&#xff0c;我想在多个方面说一下怎么分&#xff1a;首先是横向的分&#xff1a;1. 大的网…

当电脑用了一段时间后&#xff0c;程序的运行速度越来越慢&#xff0c;不时还出现蓝屏、死机等现象&#xff0c;电脑运行时的噪音也越来越大……为什么会出现这些问题呢&#xff1f;这主要是你没有对自己的电脑进行维护。电脑也需要定期的进行维护&#xff0c;这样才能保证它正…

展开全部比如&#xff1a;现在是2004-03-26 13&#xff1a;31&#xff1a;40过去是&#xff1a;2004-01-02 11&#xff1a;30&#xff1a;24我现在要获得两个e5a48de588b662616964757a686964616f31333365633962日期差&#xff0c;差的形式为&#xff1a;XX天XX小时XX分XX秒方法…

JS四大家族三大系列&#xff1a;offset、scroll、client事件对象&#xff1a;event&#xff08;事件被触动时&#xff0c;鼠标和键盘的状态&#xff09;&#xff08;通过属性控制&#xff09;三大系列都是以DOM元素节点的属性形式存在的。类比访问关系&#xff0c;也是以属性形…

来源&#xff1a;cnblogs.com/zhenbianshu/p/12018714.html前言从接触编程就开始使用 Git 进行代码管理&#xff0c;先是自己玩 Github&#xff0c;又在工作中使用 Gitlab&#xff0c;虽然使用时间挺长&#xff0c;可是也只进行一些常用操作&#xff0c;如推拉代码、提交、合并…

第五部分 LONG类型 LONG是一种已经被弃用的数据类型,LOB类型是它的替代品.所以留在LOB之后进行讨论. 我们只需要简单的了解即可.为什么ORACLE还保留这种类型,只是为了向后兼容,在新的数据库设计是,不要再使用LONG类型列. LONG类型有两种: LONG :能存储2GB的字符 LONG RAW…

目录 题目描述&#xff1a; 解题思路&#xff1a; C代码&#xff1a; python代码&#xff1a; 题目描述&#xff1a; 将两个有序链表合并为一个新的有序链表并返回。新链表是通过拼接给定的两个链表的所有节点组成的。 示例&#xff1a; 输入&#xff1a;1->2->4,…

linux内核里面用了很多的时钟&#xff0c;其实这些时钟的用处无外乎就几种&#xff1a;1.作为心跳&#xff0c;中断cpu&#xff1b;2.使得用户可以获取当前时间&#xff1b;3.实时测量&#xff1b;4.定时 服务。知道了使用目的后&#xff0c;我们来看看到底有哪些时钟供我们选择…

使用环境(蓝色粗体字为特别注意内容) 1、软件环境&#xff1a;Win7 32 bit&#xff0c;WORD2007&#xff0c;Adobe Illustrator. 在使用WORD的时候&#xff0c;需要插入高质量的图片&#xff0c;最好是能够插入矢量图。于是用Adobe Illustrator试试画了一个矢量图测试一下(注意…

很遗憾&#xff0c;systemc官方提供的SDK并不能直接在 mac os x 下用 gcc编译链接。 需要做如下 修改 &#xff1a; 1、为configure添加编译环境支持&#xff0c;简单的说&#xff0c;就是修改config/config.sub&#xff0c;加入i686-apple-darwin10编译环境。不同操作系统版本…