PD 是 TiDB 集群的管理模块,同时也负责集群数据的实时调度。本文档介绍一下 PD 的设计思想和关键概念。 场景描述 TiKV 集群是 TiDB 数据库的分布式 KV 存储引擎,数据以 Region 为单位进行复制和管理,每个 Region 会有多个 Replica…
2024/11/30 12:38:22A survey of robot manipulation in contact 文章概括摘要1. 引言解释柔顺性控制的概念:应用实例: 2. 需要接触操控的任务2.1 环境塑造2.2 工件对齐2.3 关节运动2.4 双臂接触操控 3. 接触操控中的控制3.1 力控制3.2 阻抗控制3.3 顺应控制 4. 接触操控中的…
2024/11/30 10:47:35介绍 豆包青训营是由字节跳动和稀土掘金社区共同发起的技术培训和人才选拔项目,主要面向在校大学生。该项目的目标是培养具有职业竞争力的优秀开发工程师,并提供全程免费的课程,不收取任何费用。 课程内容和方向 豆包青训营的课程涵…
2024/11/30 10:46:33为了让招聘人员快速地认识自己,可以做一个“个人简历”微信小程序, 展示自己的个人信息。 下面将对“个人简历”微信小程序进行详细讲解。 目录 个人简历 创建图片目录 页面开发 index.wxml index.wxss 功能实现截图 总结 个人简历 创建图片目录…
2024/11/30 10:34:10内容:2019年大连市各类型POI。 数据格式:.csv格式,经纬度为wgs1984坐标系 数据类型:餐饮、公共设施、公司企业、购物、交通设施服务、金融保险服 务、科教文化服务、商务住宅、生活服务、体育休闲服务、医疗保健服务、政府机构及社…
2024/11/30 7:17:55 人评论 次浏览http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id3105 题意:k堆火柴,先手和后手在第一次拿的时候都能拿若干整堆火柴(但不能拿完),之后和nim游戏规则一样。问先手是否必胜且第一次最少拿多少能保证必胜。(…
2024/11/30 7:00:48 人评论 次浏览在购买域名的时候,我们总会遇到各种各样的问题。今天我们就来说说大家比较关心的几个问题——仅仅购买域名可以吗?购买完域名怎么绑定ip?仅仅购买域名可以吗?购买完域名怎么绑定ip?仅仅购买域名可以吗?很多平台在用户购买域名的时候会提供不少其他业务…
2024/11/30 6:32:32 人评论 次浏览剑指offer 35.复杂链表的复制 class Solution {public Node copyRandomList(Node head) {if(head null){return null;}//使cur指向原链表的头节点Node cur head;//创建哈希表//<原链表节点, 新的链表节点>Map<Node, Node> map new HashMap<>();while(cur…
2024/11/30 6:13:23 人评论 次浏览前两天和大家分享了一篇关于 Spark Core 数据倾斜调优 相关的文章,今天继续和大家分享一篇关于 Spark 开发调优的文章,干货文章,建议收藏!1一、前言在大数据计算领域,Spark 已经成为了越来越流行、越来越受欢迎的计算平…
2024/11/30 13:34:40 人评论 次浏览准备数据训练集和测试集的数据来源于很多地方,比如:数据库,csv文件或者其他存储数据的方式,为了操作的简便性,可以写一些小的脚本来下载并解析这些数据。在本文中,我们先写一个脚本来演示:impor…
2024/11/30 13:33:40 人评论 次浏览CODE大全告诉你java是否开始没落了! 22 岁,对于一个技术人来说可谓正当壮年。但对于一门编程语言来说,情况可能又有不同。各类编程语言横空出世,纷战不休,然而 TIOBE 的语言排行榜上,Java 却露出了明显的颓…
2024/11/30 13:32:39 人评论 次浏览WMS是仓库管理系统(Warehouse Management System) 的缩写,仓库管理系统是通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能,综合批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统,有效控…
2024/11/30 13:30:38 人评论 次浏览一、源码特点 JSP strus2实验评价管理系统 是一套完善的WEB设计系统,对理解JSP java 编程开发语言有帮助,系统采用struts2框架 MVC模式进行开发,系统具有完整的源代码和数据库,系统主要采用B/S模式开发。 应用技术:…
2024/11/30 13:29:38 人评论 次浏览Access-enable 允许路由器在动态访问列表中创建临时访问列表入口 <?xml:namespace prefix o ns "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />Access-group 把访问控制列表(ACL)应用到接口上 Access-list 定…
2024/11/30 13:28:37 人评论 次浏览在TestNG的另一个有趣的功能是参数测试。在大多数情况下,你会遇到这样一个场景,业务逻辑需要一个巨大的不同数量的测试。参数测试,允许开发人员运行同样的测试,一遍又一遍使用不同的值。 TestNG让你直接传递参数测试方法两种不同的…
2024/11/30 10:53:43 人评论 次浏览今天我看了电影《入殓师》,很令人感动和温暖的片子。在这里,摘录了里面几句令我印象深刻的台词: “世界上任何地方都是我们的新居,周游世界,来个演奏之旅吧。这是我的求婚誓言,可现实太残酷了。不对&#x…
2024/11/30 10:52:42 人评论 次浏览概要: DelegatingFilterProxy(顾名思义是授权过滤器代理类)类不是针对SHIRO出现的,是SHIRO的org.apache.shiro.spring.web.ShiroFilterFactoryBean 使用到了SPRING这个类提供功能。这个类使SPRING容器中的BEAN可以在WEB.XML中配置为FILTER,并…
2024/11/30 10:50:41 人评论 次浏览为什么要用HDFS 一台服务器存不下数据,需要多台服务器。多台服务器上的数据需要一个系统来组织和管理。 tip:HDFS、NTFS是不同的文件管理系统 HDFS的定义 HDFS是一个分布式的文件系统,通过目录树来定位文件 HDS的使用场景 一次写入&…
2024/11/30 10:49:40 人评论 次浏览高层框架:TFLearn和Keras 上一节我们学习了Tensorflow的高层API封装,可以通过简单的几步就生成一个DNN分类器来解决MNIST手写识别问题。 尽管Tensorflow也在不断推进Estimator API。但是,这并不是工具的全部。在Tensorflow官方的API方外&am…
2024/11/30 10:48:40 人评论 次浏览文章目录1、需求2、准备数据库表、存储过程2.1、创建表,导入数据2.2、创建存储过程:2.3、测试存储过程:3、 Mapper 接口4、UserMapper.xml5、 测试调用1、需求 统计男性、女性的数量,如果传入的是0,就统计女性的数量&…
2024/11/30 10:47:39 人评论 次浏览