一. ROS简介 1.1 什么是ROS ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。ROS的核心思想就是将机器人的软件功能做…

对常见的分布式解决方案进行横向对比，分析它们的优缺点以及适用场景。下面我会从几个主要环节（如微服务架构、消息中间件、数据库、缓存、分布式事务、任务调度等）来进行对比，并列出各个方案的特点、适用范围以及边界。 1. 微服务…

Rust 基础语法 Rust 是一种系统编程语言，由 Mozilla 开发，专注于安全、速度和并发性。它是一种静态类型的语言，具有丰富的类型系统和所有权模型，这使得它在编译时能够提供内存安全保证。Rust 的语法受到了多种编程语言的影响&…

博主说明：本文项目编号 T 057 ，文末自助获取源码 \color{red}{T057，文末自助获取源码} T057，文末自助获取源码 目录 一、系统介绍二、演示录屏三、启动教程四、功能截图五、文案资料5.1 选题背景5.2 国内外研究现状5.3 可行性分析…

什么是反射 反射就是在程序运行的过程中，我们能知道任何一个类有哪些方法和属性，并且能对它的方法和属性进行调用，我们就把这种能动态获取对象信息和调用对象方法的功能称之为反射。 反射都用于哪些场景 有些朋友在平时开发中可能并没有去写…

敏捷是人的天性，是你与生俱来的东西。面对敏捷，Arie van Bennekum 下了这样一个结论。 但这并不意味着人们只能通过天赋获得敏捷，对于想要学习敏捷的人来说，敏捷绝不是仅仅靠学习僵化的框架、实践、过程或技术就行得通的。同样&a…

ASM重命名包含OCR/vote file的磁盘组 Rename Diskgroup having OCR , Vote File , ASM SPILE [ID 1335975.1] 适用于11R2； 11R2提供renamedg，可在磁盘组dismount时将其重命名；如果该磁盘组包含OCR/vote file，则dismount前需将其迁…

Code /* 队列基本操作 InitQueue(&Q)：初始化队列，构造一个空队列Q。 QueueEmpty(Q)：判队列空，若队列Q为空返回true，否则返回false。 EnQueue(&Q, x)：入队，若队列Q未满，则将…

间隔提取字符串字符 将字符数组str1种下标为偶数的元素赋值给另外一个字符数组str2。 /* 将字符数组str1种下标为偶数的元素赋值给另外一个字符数组str2。 */ #include<stdio.h> #define N 100 int main(){char str1[N],str2[N];scanf("%s",str1);char *pstr1…

String系列&#xff1a;charAt() 前言 今天博主将为大家分享String系列&#xff1a;charAt()&#xff01;不喜勿喷&#xff0c;如有异议欢迎讨论&#xff01; 有一个强大的地基才能写出健壮的程序&#xff01; 后面博主将陆续发出&#xff1a;Java String 类的系列教程。 Str…

本期&#xff0c;微子网络将为您带来一些在Linux中监控磁盘分区的工具。文章内容丰富&#xff0c;从专业角度分析叙述。看完这篇文章&#xff0c;希望你能有所收获。什么是Linux系统 Linux是一个类似Unix的操作系统&#xff0c;可以自由使用和自由传播。它是一个基于POSIX的多用…

Devoxx 2015圆满结束。 来自比利时安特卫普的现场&#xff0c;随着最后一头散乱的人的耳朵响起&#xff0c;长长的桌子的声被藏起来&#xff0c;灯光甚至网络&#xff08;eek&#xff01;&#xff09;都被关闭&#xff0c;比利时健壮的人瞪着那些敢于四处闲逛的人&#xff0c;这…

在爬取百度搜索中的链接时&#xff0c;我们发现获取的链接都是经过百度加密过的&#xff0c;比如这样&#xff1a;image.png可以看到&#xff0c;获取的网址是这样的&#xff1a;https://www.baidu.com/link?urleMmgypP19LcmUtjiK4xRzPv0rl5y-BauEr3Nwxi5dzudQFmccUTLsYhbH5IP…

1.界面 2.第一步点击小三角 3.点击Run Designer 4.修改名字 5.点击ControlContainer

1.无名管道( pipe )&#xff1a;管道是一种半双工的通信方式&#xff0c;数据只能单向流动&#xff0c;而且只能在具有亲缘关系的进程间使用。进程的亲缘关系通常是指父子进程关系。 2.高级管道(popen)&#xff1a;将另一个程序当做一个新的进程在当前程序进程中启动&#xff0…

为什么80%的码农都做不了架构师&#xff1f;>>> 推导一下简单的公式。 学会用acos(-1.0)来表示PI #include <iostream> #include <cmath> #include <cstdio> using namespace std;const double pi acos(-1.0);int main() {int t;double R;int n…

没思路的时候抓个包看看&#xff0c;可能会有意外收获

什么是反射 反射就是在程序运行的过程中&#xff0c;我们能知道任何一个类有哪些方法和属性&#xff0c;并且能对它的方法和属性进行调用&#xff0c;我们就把这种能动态获取对象信息和调用对象方法的功能称之为反射。 反射都用于哪些场景 有些朋友在平时开发中可能并没有去写…

前言 目标：掌握s7节点中各个节点的基本使用方法。 详细介绍node-red-contrib-s7中 s7 in s7 out 和 s7 control 节点的使用 演示环境 win10系统，Node-RED最新版本2.1.3（2021年11月21号）。 二、模块与节点 安装node-red-contrib-s7模块。 三、应用讲解 1、s7 contro…

1&#xff0c;带缓冲的字符流, BufferedReader的read()方法读取字符时会一次读取若干字符到缓冲区, 然后逐个返回给程序, 降低读取文件的次数, 提高效率 BufferedWriter的write()方法写出字符时会先写到缓冲区, 缓冲区写满时才会写到文件, 降低写文件的次数, 提高效率 2&#…