文章来源： 时间：2025/1/23 10:23:08
文章目录 一、VINS-Mono 简介1、程序概述2、资源获取3、代码分析4、程序功能5、程序执行流程图 二、编译调试三、launch 启动文件四、YAML 配置文件 一、VINS-Mono 简介 1、程序概述 与双目相机和 RGB-D 相机相比，单目相机具有结构简单、成本低和处理速度快的优点…
2025/1/23 9:31:00
在Elasticsearch中，当设置 index.mapping.source.mode 为 synthetic 时，Elasticsearch会自动生成和存储源文档的合成版本。这些合成版本的内容取决于你索引的字段和映射定义。具体来说，synthetic 模式会存储以下内容： ### 合成源文…
2025/1/23 7:23:04
文章目录 启动 Docker 容器配置镜像源:常用的 docker 命令数据卷删除所有的镜像和容器 启动 Docker 容器 systemcl 是系统的工具类： systemctl start docker设置 Docker 开机自启动 systemctl enable docker检查 docker 的服务状态 systemctl status docker重启…
2025/1/23 5:20:39
代码生成的图形是一个动态的彩色螺旋，展示了如何利用极坐标和颜色映射创建视觉吸引力强的图形。该图形可以用于数据可视化、艺术创作或数学演示，展示了 MATLAB 在图形处理方面的强大能力。通过调整 theta 和 r 的范围，可以创建出不同形状和复…
2025/1/23 5:15:24
你知道 UIAlertView、UIActionSheet (以及它们各自的 delegate protocols) 在 iOS 8 中已经被废弃了吗？ 这是真的。在你的代码中按住 ⌘ 点击 UIAlertView 或者 UIActionSheet，你就会看到最上面的注释： UIAlertView is deprecated. Use UIAle…
2025/1/23 9:02:18 人评论 次浏览
文件权限详解 一、chmod命令详解 文件权限和所有权是Unix/Linux文件系统最显著的特征之一。linux中的每一个文件都与多种权限类型相关联，在这些权限中主要分类为３种： 用户（User）是文件的所有者； 用户组(Gro…
2025/1/23 6:53:43 人评论 次浏览
1、本文更新日期：2018/05/20 , 亲测可用，在原有基础上进行增强和 详细化 。 2、面包屑导航 和 子孙树 效果图如下： 3、代码： <?php // 无限级分类中,查家谱树(面包屑导航) 子孙树(无限极分类) $area array( 0>array…
2025/1/23 3:43:37 人评论 次浏览
（1）网易云免费存储空间。新用户可以免费获取以下体验额度： 50GB免费存储空间，每月100万次免费读请求，每月20GB免费下行流量，每月10万次免费写请求。超过免费使用量之外的部分，按阶梯价计费。该免…
2025/1/23 1:55:51 人评论 次浏览
以stm32f4xx.h举例，HAL库是和CubeMX软件来互相配合使用。用CubeMx来配置STM32芯片的时钟、管脚、各个外设的底层配置，再用HAL库去调用这些底层配置文件来实现快速开发的目的。让我们省去了配置大量底层驱动的工作，集中精力专注于应用层实现功…
2025/1/23 10:22:39 人评论 次浏览
暖气来了，嗓子眼儿冒火、口腔溃疡、大便干燥，该怎么办呢？解放军309医院营养科主任医师张晔开出四字饮食处方：降、清、润、补。 降火汤——冬瓜配紫菜 很多家庭最爱做西红柿黄瓜片汤，其实冬季最好的汤是冬瓜汤ÿ…
2025/1/23 10:21:30 人评论 次浏览
原创： 码农翻身刘欣十年前，我们还是一个企业内部的应用，用户不多，数据也不多。Tomcat一天也处理不了多少请求，闲得无聊的时候只能和我聊天，这是没有办法的事情，因为整个系统只有我们两个&#x…
2025/1/23 10:20:30 人评论 次浏览
1 //1、使用专门的数据存储类的静态全局字段 //笔者经常用这种方式，因为平时开发的都是小程序2 1、定义一个类，DataClass.cs3 2、定义一个全局变量 4 class DataClass5 {7 public static …
2025/1/23 10:19:29 人评论 次浏览
..ICP的工作原理：感耦等离子体原子发射光谱分析是以射频发生器提供的高频能量加到感应耦合线圈上，并将等离子炬管置于该线圈中心，因而在炬管中产生高频电磁场，用微电火花引燃，使通入炬管中的氩气电离，产生电…
2025/1/23 10:18:28 人评论 次浏览
原始地址：http://rockhooray.blog.51cto.com/938613/813119 Linux网口绑定 通过网口绑定(bond)技术,可以很容易实现网口冗余，负载均衡，从而达到高可用高可靠的目的。 前提约定： 2个物理网口分别是：eth0,eth1 绑定后的…
2025/1/23 10:17:28 人评论 次浏览
Java内存溢出异常的分析过程 前些天，服务器上一个服务跑了一个多月突然当掉了。看了下日志，程序抛出了java.lang.OutOfMemoryError，之前也出现过同样的错误，服务跑了三个月内存溢出。出现这个异常，初步判断是程序有内…
2025/1/22 17:33:33 人评论 次浏览
public class CRFClassifier<IN extends CoreMap> extends AbstractSequenceClassifier<IN> 使用CRF模型进行层序划分的类。这个类具有处理不同格式文档的功能，但是当使用标准ColumnDocumentReaderAndWriter 类用来训练或者测试模型时，输入文…
2025/1/20 7:39:35 人评论 次浏览
在http://www.cnblogs.com/2018/category/262512.html 这些文章中提到 WCF Data Service和WCF RIA Service的使用，在实际的使用过程中会经常的使用linq，为此把这些概念解析一下。 序列 IEnumerable<T> ,这个类型是关键，LINQ的标准查询操…
2025/1/22 19:17:27 人评论 次浏览
of的设置，以加法为例，如果两数符号相同，结果却相反，则of1；否则of0；（如果两数符号相反，是不会溢出的）。cf的设置，最高有效位（bit7，比如…
2025/1/20 7:46:38 人评论 次浏览
网络钓鱼是网络犯罪的长期和危险方法之一。但是您知道如何发现网络钓鱼电子邮件吗？如何保护自己免受网络钓鱼攻击？如果您回复了网络钓鱼电子邮件该怎么办？以及如何举报网络钓鱼？ 在本文中，我们将讨论不同的方式&#x…
2025/1/20 7:46:34 人评论 次浏览
Browser已经支持http协议，为什么还要开发一种新的WebSocket协议呢？我们知道http协议是一种单向的网络协议，在建立连接后，它只允许Browser/UA（UserAgent）向WebServer发出请求资源后，WebServer才能…
2025/1/20 7:46:43 人评论 次浏览