在以往的无人机使用经历中，携带不便一直是个让人头疼不已的问题。那些体积硕大的无人机，每次出行都像是一场艰难的搬运，塞进车里都费劲，更别提轻松地穿梭在城市街头或是户外探险中了。但就在大家对这些问题习以为常、感到无奈时&a…

ros2_control 是使用ros2进行机器人控制的框架。简化硬件的集成。 6.5.1 ros2_control安装 为什么要用ros2_contrl.书上、视频上小鱼老师介绍的比较清楚，这里放个control框架图。 安装： sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-ros2-control sudo apt ins…

线程池 是 clr 管理，每个clr 一个线程池实例 最初 是为了 管理线程创建销毁资源 预先在池子里有一些线程 然后 从里面拿取空闲的线程进行逻辑，用途是用来 执行时间短的一些操作 能够在有限的线程中进行复用 好节省资源，就是 时间换空间 以稍微…

现在处于大四上学期的阶段，在大四下学期即将要进行毕业设计，所以在毕业设计开始之前呢，先将Mysql 数据库有关知识进行了一个梳理，以防选题需要使用到数据库。 1）什么是数据库？ 简单理解数据库&#xff0c…

Red Hat将大力推广RHCT认证 2003年12月9日，全球最大的Linux厂商Red Hat公司在上海召开了Red Hat Enterprise Linux 3产品发布会暨技术讲座，也是Red Hat公司首次在中国大陆举办的产品发布会，此次会议由Red Hat公司和本地培训合作伙伴——文华学…

map() 会根据提供的函数对指定序列做映射。 第一个参数 function 以参数序列中的每一个元素调用 function 函数，返回包含每次 function 函数返回值的新列表。 列表转换字符串输出测试： 1 list1 [abc, DEF, 123]2 list2 map(str, list1)3 # 使用str() 把…

这两天接受了一个新任务，就是学在iphone和android平台上编译openSSL，因为我对Apple知之甚少，所以在做的过程中遇到了一些困难和问题，经过学习和尝试，终于弄出来了，网上的好多教程有问题，所以自己…

数组与矩阵得到关于数组与矩阵的信息：isempty() : 为空,即为[]isscalar() : 为标量，即为单一的一个数字isvector() : 为向量，即为数组或者矩阵isrow() : 为行向量iscolumn() : 为列向量issparse() : 为稀疏矩阵size() : 返回数组或者矩阵的行…

7.1、进程简介Linux是一个多用户多任务的操作系统，可以同时执行几个任务，并在一个任务还没有执行完成就执行另一项任务。在Linux中，每个执行的任务都称为进程(process)。通常进程与程序的区别为：程序 (program)：通常为…

Part 2 动画 我们通过set方法就可以快速的修改canvas上的图形的属性。但是，往往我们在开发网站的时候除了完成功能需求之外，也需要提高网页的美观。所以动画是一个必不可少的功能。 举个例子： rect.set(angle, 45);给这个变化属性添加动画…

引用 1、什么是引用：引用就是取别名(外号) ​ 引用就是用一个新的标识符与另一个标识符的内存建立绑定关系，从而使一块内存对应多个标识符。 2、引用的基本特性 ​ 1、引用必须初始化，也就是必须有引用目标。 ​ 不存在空的引用&#xf…

Linux hosts.allow与hosts.deny文件设置 转自： http://purpen.iteye.com/blog/1135342 redhat as4常用应用之hosts.allow和hosts.deny 一、概述 这两个文件是tcpd服务器的配置文件，tcpd服务器可以控制外部IP对本机服务的访问。这两个配置文件的格式如下&…

Arduino开发环境搭建 获取Arduino IDE开发工具 下载地址 ：http://arduino.cc/en/Main/Software 可以下载release 版、Beta版和前期版本 Arduino的开发性，支持源码下载 支持的平台有 Windows、MAC OS X、Linux Windows 平台上面 Arduino IDE下载后为zip包…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 一、框架原理 sqlMapConfig.xml：(是mybatis的全局配置文件，名称不固定的)配置了数据源、事务等mybatis运行环境 mapper.xml：配置sql语句 SqlSessionFactory：（会…

boost下载 链接：https://pan.baidu.com/s/13pgW7Le29oH3C_EZDuZaig 提取码：i2ea boost_1_66_07 boost编译 进入下载的boost库，执行bootstrap.bat,鼠标点击或命令行都可以 执行成功后，执行生成的b2 等待成功： VS20…

总结一下几种排序算法 O(n)时间复杂度排序算法 插入排序外循环保证第 i-1 次循环后前 i 个数有序。 内循环保证将第 j 个数被插入到正确的位置。 #include <functional> using namespace std;template <typename T, class Compare> void insertionSort(T begin,T e…

foxSaver 可以把网页保存成图片。 挺爽。 fireBug. web Developer FlashGot AdvanceClear转载于:https://www.cnblogs.com/iamnewsea/archive/2011/03/27/1996739.html

原标题&#xff1a;索菲亚成为首位被授予公民身份的机器人图片来源&#xff1a;视觉中国近日&#xff0c;汉森公司打造的机器人索菲亚被授予了沙特阿拉伯的公民身份。机器人索菲亚由位于香港的汉森机器人公司打造。人工智能系统使索菲亚可以辨别人类&#xff0c;并且用“眼神”…

概述&#xff1a; 下载&#xff1a; 调用链路&#xff1a; 服务提供者&#xff1a; 调用方&#xff1a;

HDMI 2.0标准从2013年9月推出之后&#xff0c;炒得很火但是在显示器上并不多见。直到近期&#xff0c;终于能在部分显示器上找得到HDMI 2.0接口的存在。我们知道HDMI 2.0接口增加了带宽可以传输3840216060Hz的图像&#xff0c;在4K显示器上出现是理所当然的。可是不少1080P/256…