之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/7/11 9:45:56 0 人评论 0 次浏览项目介绍 一款 Java 语言基于 SpringBoot2.x、Layui、Thymeleaf、MybatisPlus、Shiro、MySQL等框架精心打造的一款模块化、插件化、高性能的前后端分离架构敏捷开发框架,可用于快速搭建后台管理系统,本着简化开发、提升开发效率的初衷,框架自…
2025/7/10 8:16:37 0 人评论 0 次浏览自工业革命以来的一百多年里,世界因科技的飞速发展而发生了巨大的变化。有很多科技产品在诞生之初受到狂热追捧,而后或由于不断的技术升级,或由于替代品的出现,而消失在历史的长河中。但值得注意的是,汽车这一伟大的发…
2025/7/11 16:41:00 0 人评论 0 次浏览在以前的一篇文章《Nginx Keepalived 实现服务高可用》中,简单介绍了通过 Keepalived 配置来实现服务的高可用,这一篇来简单写写通过 LVS 来实现服务的 HA(高可用性”(High Availability)通常来描述一个系统经过专门的…
2025/7/9 14:18:28 0 人评论 0 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/7/12 5:01:05 0 人评论 0 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2025/7/12 4:57:47 0 人评论 0 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2025/7/12 4:53:48 0 人评论 0 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/7/12 6:08:25 0 人评论 0 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/7/12 6:28:34 0 人评论 0 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2025/7/12 4:56:11 0 人评论 0 次浏览抽象是架构师最基础最重要的能力之一。一名程序员要成长为架构师,首先要理解接口的重要性。但是对一个没有经验的人来说,他心中可能无法体会“接口”这两个字的含义。 接口就是规范,接口就是协议。为了便于理解,我们可以把它和生活…
2025/7/6 10:20:02 0 人评论 0 次浏览int的范围是-2147483648到2147483648之间,共11位,即(正负21亿之间) 思路:将正整数的每一位都拿出来,依次转化为字符,再将所有的字符连接起来得到字符串 将int分为三种情况: 0负数…
2025/6/16 18:51:15 0 人评论 0 次浏览主要思路: 对于任意2个日期比如:date_start2006-10-1、date_end2006-10-14 ,首先计算这连个日期之间的时间间隔(天数),然后分别对date_start 和date_end 取得它们下一个星期一的日期,这样就可以…
2025/7/1 0:46:31 0 人评论 0 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> http://www.javamall.com.cn/ 迄今为止国内最好的开源Java网店系统 基于Spring3 Struts2 Freemarker框架 丰富的API、插件式架构极容易的二次开发 商业版本开放全部源码 转载于:https://my.oschina.net/chendongj/blog…
2025/6/15 22:55:56 0 人评论 0 次浏览Android开发的现状 目前,移动开发已经处于饱和的阶段,Android开发也不如当年盛况,已经不再像前几年前那么火爆。正如一种编程语言如果经历过盛极一时,那么必然有这样的一条曲线,像我们学的正弦曲线先急速上升…
2025/6/21 10:54:19 0 人评论 0 次浏览具体的源地址如何获取参见以下网站:http://wiki.ubuntu.org.cn/源列表#Vivid.2815.04.29.E7.89.88.E6.9C.ACsudo gedit /etc/apt/sources.list将下列源复制粘贴至最前面,然后保存退出deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ vivid main restricted universe…
2025/6/21 6:38:28 0 人评论 0 次浏览