全国咨询热线:18236992212

文章来源: 时间:2024/12/9 16:45:16

前言 一直想写一些项目的讲解,今天(2024.12.05)可以说正式开始了。 dual_arm_pick-place项目,是关于两个机械臂协同传递物品。 正文 这次的话,给大家讲一下里面的urdf文件。 这篇文章主要来看一下项目中的urdf文件…

2024/12/10 0:03:36

目录 一:用户认证:Token 1:前后端token的认证流程: 2:Token的处理方式: 二:Redis和MySQL数据一致性设计 1:定时同步 2:实时同步 3:双写 4:…

2024/12/9 22:35:57

今天浅谈一下本人对决定系数R2和相关系数r的理解,我们在做回归分析、简单线性回归、多元线性回归、对模型进行算法训练时,常常会见到决定系数R2和相关系数r,在很多资料中对这两者的关系解释也是含糊不清,有的说决定系数R2就是等于…

2024/12/9 20:17:18

缺陷形态与相机选择依据 微小点状缺陷(如微小气泡、杂质颗粒) 相机选择依据: 分辨率:需要高分辨率相机,无论是面阵还是线阵相机,以确保能够清晰地分辨这些微小的点。对于面阵相机,像元尺寸要小&…

2024/12/9 20:08:03

1)实验平台:正点原子新起点V2开发板 2)平台购买地址:https://detail.tmall.com/item.htm?id609758951113 2)全套实验源码手册视频下载地址:http://www.openedv.com/thread-300792-1-1.html 3)对…

2024/12/10 0:47:01 人评论 次浏览

解决办法: 方法1.删除工作空间下.metadata\.plugins\org.eclipse.core.resources目录,重启后可能会没有工程等,再将该文件夹拷贝回去,重启; 方法2:重新建一个workspace(相当于把工作空间中的.metadata给删除了),然后再重新设置m…

2024/12/9 22:49:33 人评论 次浏览

Java创建JSON对象private void getJson(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)throws ServletException, IOException {PrintWriter outresponse.getWriter();//servlet的输出流,在页面可以直接显示和解析//response顾名思义就是服务器对浏览器的响应,Pri…

2024/12/9 20:47:57 人评论 次浏览

首先安装 swf 库&#xff0c;运行命令&#xff1a; 命令提示符&#xff1a; haxelib install swf 在project.xml 加上 <!-- 导入swf类库 --> <haxelib name"swf" /> <!-- assets/swfs/ 是swf资源文件所在目录--> <library id"aaSwf"…

2024/12/9 19:52:11 人评论 次浏览

问题答案这个作业属于哪个课程C语言程序与设计2这个作业要求在哪里https://edu.cnblogs.com/campus/zswxy/computer-scienceclass3-2018/homework/3165我在这个课程的目标是什么了解自己的以后的努力奋斗目标与现在学习的方法让自己为以后打基础这个作业在哪个具体方面帮助我实…

2024/12/10 0:56:08 人评论 次浏览

首先&#xff0c;看看本文所面向的应用场景&#xff1a;我们有一个数据集df&#xff0c;现在想统计数据中某一列每个元素的出现次数。这个在我们前面文章《如何画直方图》中已经介绍了方法&#xff0c;利用value_counts()就可以实现&#xff08;具体回看文章&#xff09; 但是…

2024/12/10 0:55:07 人评论 次浏览

BZOJ4653 [Noi2016]区间 题目描述 传送门 题目分析 发现答案具有单调性&#xff0c;所以可以对所有区间排序之后再求解。发现部分数据值域比较小&#xff0c;所以思考这题是不是通过权值线段树出解。一个一个向线段树里添加区间一直到最大值大于\(m\)了为止&#xff0c;然后再一…

2024/12/10 0:54:06 人评论 次浏览

python采用多种方式进行成绩等级评定 一、利用并列式多分支评定成绩等级 运行结果 可以稍微再优化一下代码&#xff0c;使代码简洁点 二、利用嵌套式多分支评定成绩等级 看起来就像爬楼梯一样 三、利用延拓式多分支评定成绩等级 个人觉得这是最简洁的一种方式

2024/12/10 0:53:06 人评论 次浏览

特效描述&#xff1a;纯css3鼠标滑过 放大显示 文字详情特效。纯css3鼠标滑过放大显示文字详情特效代码结构1. HTML代码Vakmanschap en ambachtVakmanschap en ambachtErvaring is niet te koop, het is een kwestie van veel doen. Met aandacht en passie.Dat staat bij ons …

2024/12/10 0:52:05 人评论 次浏览

随着网络技术的飞速发展&#xff0c;企业网中网络设备的数量成几何级数增长&#xff0c;网络设备的种类也越来越多&#xff0c;企业网络的结构越来越复杂&#xff0c;里边常常会包含来自不同厂商的多种网络设备&#xff0c;如果每种设备都使用与之相配套的网管平台来管理的话&a…

2024/12/10 0:51:04 人评论 次浏览

HashMap也是我们使用非常多的Collection&#xff0c;它是基于哈希表的 Map 接口的实现&#xff0c;以key-value的形式存在。在HashMap中&#xff0c;key-value总是会当做一个整体来处理&#xff0c;系统会根据hash算法来来计算key-value的存储位置&#xff0c;我们总是可以通过…

2024/12/5 14:58:10 人评论 次浏览

不错的link ​ Spark GraphX是一个分布式图处理框架&#xff0c;Spark GraphX基于Spark平台提供对图计算和图挖掘简洁易用的而丰富多彩的接口&#xff0c;极大的方便了大家对分布式图处理的需求。Spark GraphX由于底层是基于Spark来处理的&#xff0c;所以天然就是一个…

2024/12/10 0:48:21 人评论 次浏览

根据支付制度的规定结算法律&#xff0c;注释正确的有&#xff0c;关于支付下列办理的表结算基本要求述中。定界儿的评估能力注视括(的检近距龄婴离视力和3月法包。工中在施发生事故时&#xff0c;注释》规筑法定《建&#xff0c;门报国家规定关部告向有按照及时应当有关。转动…

2024/12/5 14:58:26 人评论 次浏览

基于lidar的目标检测方法可以分成3个部分&#xff1a;lidar representation&#xff0c;network backbone&#xff0c;detection head&#xff0c;如下图所示。根据lidar不同的特征表达方式[1]&#xff0c;可以将目标检测方法分成以下4种&#xff1a;基于BEV(bird’s eye view)…

2024/12/5 14:58:35 人评论 次浏览

一. 转载于:https://www.cnblogs.com/rongxing/p/11524794.html

2024/12/9 22:40:28 人评论 次浏览

我们最常听到的一句话是“耳听为虚&#xff0c;眼见为实”&#xff0c;其实在我们的现实生活中&#xff0c;我们看到的很多现象却是假象&#xff0c;尤其是在某些框架或不同参照的情况下。我们会惊奇地发现我们的眼睛欺骗了我们自己&#xff01; 在这幅图像中&#xff0c;一个…

2024/12/5 14:59:34 人评论 次浏览