摘要: 割草机器人项目旨在实现自主草坪修剪,以提高园艺工作的效率。本文以具体项目为背景,介绍系统架构师在项目开发过程中的架构设计策略、关键技术应用、问题解决方案和优化措施。首先,本文分析割草机器人项目的总体架构需求&a…
2024/12/7 6:05:31解决方法: ldd 命令来验证程序是否加载了正确的库: 如检查linear_elasticity可执行文件缺少的库,用下面命令: ldd linear_elasticity 可以发现下面not found就是缺少的库,还有对应的库的位置已经版本 $ ldd lin…
2024/12/7 5:42:03本文将详细介绍如何使用STM32F407的HAL库,实现通过单通道ADC采集VDO温度传感器的信号,并通过串口将采集到的温度值打印输出。具体流程包括:通过分压电阻将获得VDO温度传感器的分压电压,再利用运算放大器LM2904对信号进行放大&…
2024/12/7 3:36:51目录 一. CSS概念 二. CSS语法 1. 基本语法规范 2. CSS的三种引入方式 (1) 行内样式 (2) 内部样式表 (3) 外部样式表 3. CSS选择器 (1) 标签选择器 (2) 类选择器 (3) id选择器 (4) 通配符选择器 (5) 复合选择器 <1> 空格 <2> 没有空格 <3> &q…
2024/12/7 0:35:46♥️作者:小刘在C站 ♥️个人主页:小刘主页 ♥️每天分享云计算网络运维课堂笔记,努力不一定有收获,但一定会有收获加油!一起努力,共赴美好人生! ♥️夕阳下,是最美的绽放࿰…
2024/12/7 3:29:50 人评论 次浏览转自公众号:BiggerBoy 一、什么是etcd? etcd 发音为/ˈɛtsiːdiː/,名字的由来,“distributed etc directory.”,意思是“分布式etc目录”,说明它存的是大型分布式系统的配置信息。 官网的一句话 A dis…
2024/12/7 2:43:08 人评论 次浏览php中计算时间差有时候是件麻烦的事!不过只要你掌握了日期时间函数的用法那这些也就变的简单了。最近在研究自己爱围脖的时候就要计算到恋爱天数,这需要php根据每天的日期进行计算,下面就来谈谈实现这种日期计算的几种方法:(1) 如果有数据库就很容易了!若是MSSQL可以使用触发器…
2024/12/7 2:13:43 人评论 次浏览1.点击Package Explorer右上角 的… 2,Package Presentation —》Hierarchical 3.效果图
2024/12/7 1:11:35 人评论 次浏览Oracle中如何获取系统当前时间select to_char(sysdate,yyyy-mm-dd hh24:mi:ss) from dual; ORACLE里获取一个时间的年、季、月、周、日的函数 select to_char(sysdate, yyyy ) from dual; --年 select to_char(sysdate, MM ) from dual; --月 select to_char(sysdate, dd …
2024/12/7 6:25:37 人评论 次浏览Python-Matplotlib 11 子图-subplot 1 概念 Matplotlib对象的简介 FigureCanvas Figure Axes2 实践 fig plt.figure() Figure实例 可以添加Axes实例 ax fig.add_subplot(111) 返回Axes实例 参数一, 子图总行数 参数…
2024/12/7 6:24:37 人评论 次浏览C 值传递、指针传递、引用传递详解最近写了几篇深层次讨论数组和指针的文章,其中提到了“C语言中,所有非数组的形式参数传递均以值传递形式”数组和指针背后——内存角度语义"陷阱"---数组和指针而关于值传递,指针传递,…
2024/12/7 6:23:36 人评论 次浏览directives - 使用组件 在Angular2中,一个组件的模板内除了可以使用标准的HTML元素,也可以使用自定义的组件! 这是相当重要的特性,意味着Angular2将无偏差地对待标准的HTML元素和你自己定义的组件。这样, 你可以建立自…
2024/12/7 6:22:36 人评论 次浏览专利说明书摘要是对发明或实用新型说明书内容的简要概括。编写和公布说明书摘要的主要目的是方便公众对专利文献进行检索,方便专业人员及时了解本行业的技术概括。说明书摘要本身不具有法律效力。 1)说明书摘要应当写明发明或实用新型的名称、所属技术领…
2024/12/7 6:21:35 人评论 次浏览小故事,大道理。小技巧,大用途。 在写复杂的业务逻辑的时候,大概的思路有了,有的时候一次不可能做到十分的完善,可能会有这种情况,写这个方法的时候发现需要调用另个方法,而另一个方法是需要创建…
2024/12/7 6:20:35 人评论 次浏览HashMap也是我们使用非常多的Collection,它是基于哈希表的 Map 接口的实现,以key-value的形式存在。在HashMap中,key-value总是会当做一个整体来处理,系统会根据hash算法来来计算key-value的存储位置,我们总是可以通过…
2024/12/5 14:58:10 人评论 次浏览不错的link Spark GraphX是一个分布式图处理框架,Spark GraphX基于Spark平台提供对图计算和图挖掘简洁易用的而丰富多彩的接口,极大的方便了大家对分布式图处理的需求。Spark GraphX由于底层是基于Spark来处理的,所以天然就是一个…
2024/12/6 17:11:03 人评论 次浏览根据支付制度的规定结算法律,注释正确的有,关于支付下列办理的表结算基本要求述中。定界儿的评估能力注视括(的检近距龄婴离视力和3月法包。工中在施发生事故时,注释》规筑法定《建,门报国家规定关部告向有按照及时应当有关。转动…
2024/12/5 14:58:26 人评论 次浏览基于lidar的目标检测方法可以分成3个部分:lidar representation,network backbone,detection head,如下图所示。根据lidar不同的特征表达方式[1],可以将目标检测方法分成以下4种:基于BEV(bird’s eye view)…
2024/12/5 14:58:35 人评论 次浏览一. 转载于:https://www.cnblogs.com/rongxing/p/11524794.html
2024/12/6 15:01:19 人评论 次浏览我们最常听到的一句话是“耳听为虚,眼见为实”,其实在我们的现实生活中,我们看到的很多现象却是假象,尤其是在某些框架或不同参照的情况下。我们会惊奇地发现我们的眼睛欺骗了我们自己! 在这幅图像中,一个…
2024/12/5 14:59:34 人评论 次浏览