学习模型预测控制的几个阶段: 1.迷茫,一头雾水,立刻忘记: 一个易懂的MPC理论推导过程教程 2.感兴趣,知道了大概讲些什么东西,但是不知道如何应用: 一个系统讲解MPC的入门教程1 3.开始深度学习: 待续…
2024/12/7 6:24:04一、什么是工厂方法模式 工厂方法模式(Factory Method Pattern)是一种创建型设计模式,其核心目的是定义一个创建对象的接口,但让实现这个接口的子类来决定实例化哪一个类。工厂方法模式让类的实例化推迟到子类中进行,…
2024/12/7 4:49:20在k8s中工作负载资源StatefulSet用于管理有状态应用。 什么是无状态? 组成一个应用的pod是对等的,它们之前没有关联和依赖关系,不依赖外部存储。 即我们上篇小作文中deployment创建的nginx pod ,他们是完全一样的,任…
2024/12/7 4:28:47<!DOCTYPE html> <html lang"zh-CN"> <head><meta charset"UTF-8"><title>递归函数</title> </head> <body> <script>const list ["你好", "吃饭了吗",["好",[[&qu…
2024/12/6 21:36:41传德国汽车巨头戴姆勒正与中国本土共乘企业滴滴出行讨论潜在的合作事宜。 据国外媒体报道,传德国汽车巨头戴姆勒正在与中国本土共乘企业滴滴出行讨论潜在的合作事宜,但尚未透露具体的合作方向与内容,但最大的可能性苗头指向了自动驾驶。 显然…
2024/12/7 5:05:50 人评论 次浏览目录前言正态分布正态分布图形参考文献前言 正态分布是最常见的一种的概率分布,最早由棣莫弗(Abraham de Moivre)于1733年求二项分布的渐近公式中得到,后由德国数学家Gauss率先将其应用于天文学研究,也称为高斯分布&a…
2024/12/7 3:05:26 人评论 次浏览去重条件计数(excel去重统计个数)2020-05-08 11:12:07共10个回答为达成效果,花时间完全照你的重录一遍,因为你没有列标行号,故以我下图为例,在充值人数去重合计栏的G2单元格输入公式TEXT(SUMPRODUCT(VALUE(H2:J2)),"B16:SUMPRODUCT((A$4:A$11A16)*(MATCH(A$4:A$11&a…
2024/12/7 0:30:04 人评论 次浏览本文目标:1、了解正则表达式的贪婪模式的定义2、了解正则表达式的懒惰模式的定义3、掌握正则表达式的贪婪模式的用法4、掌握正则表达式的懒惰模式的用法5、了解PHP中Cookie的定义6、掌握Cookie的基本用法,获取和设置(一)、了解正则表达式的贪婪模式的定义…
2024/12/6 22:06:15 人评论 次浏览author:skate time:2010-04-19 在优化数据库的时候,如果应用相对来来说很简单,没有复杂耗时的sql,要想大幅度提升数据库的性能(事务响应时间),就只能通过调整系统参数和表的存储参数了.所以最近要从底层总…
2024/12/7 9:50:55 人评论 次浏览最近在学python 然后呢我在thonny中装的库在IDLE中不能用。虽然现在作为小白thonny完全够用了,但是作为一个强迫症,一定要把这个问题解决了。 思路大概就是这样的 : 找到thonny安装库的路径 把路径放到一个.pth文件里。 找到IDLE安装库的路径…
2024/12/7 9:48:54 人评论 次浏览每年一度的清华本科生特等奖答辩又开始刷屏了,看完这些年轻的大神们的介绍,真的是让我等惭愧的不行。年龄都是白长了。 票圈又刷到 70岁Hinton大神还在努力推翻自己积累了30年的学术成果,发表鉴别式训练的多层Capsule系统。 没有什么技术/工…
2024/12/7 9:47:54 人评论 次浏览如果ubuntu要安装新软件,已有deb安装包(例如:iptux.deb),但是无法登录到桌面环境。那该怎么安装?答案是:使用dpkg命令。dpkg命令是debian linux系统用来安装、创建和管理软件包的实用工具。语法dpkg(选项)(参数)选项-i…
2024/12/7 9:46:54 人评论 次浏览方法一: nodemon npm install -g nodemonnodemon ./bin/www 或者在npm start命令里把node改为nodemon 方法二:supervisor npm install -g supervisorsupervisor ./bin/www 或者在npm start命令里把node改为supervisor 转载于:https://www.cnblogs.com/beileixin…
2024/12/7 9:45:53 人评论 次浏览我的订单表使用的create_time时间戳来表示下单时间的,如果取当日订单好计算,但是如果取七天内的订单呢?如果我想要得到七天内的每一天的订单数量又该怎么计算呢?真是郁闷,希望大神解答下哈,谢谢了。七天内的…
2024/12/7 9:44:52 人评论 次浏览接上篇,这篇里我将介绍俄罗斯方块的运动和下一个方块的显示。 这里我们主要使用随机数,由于lua采用的是C的随机数方法,所以生成的是一串 伪随机数序列,可以这样理解这串随机数是用一个公式生成的,所以只要有足够 的数&…
2024/12/5 20:17:13 人评论 次浏览当前使用的账号为root,密码为root,拥有最高权限。 为了突显修改效果,当文中测试账号登录使用密码显示登录,实际使用时请使用隐式密码登录。 我们使用Mysql账户创建及删除一文中创建新账户的方法创建一个用户名为test、host为local…
2024/12/6 4:41:30 人评论 次浏览监控系统的历史悠久,是一个很成熟的方向,而 Prometheus 作为新生代的开源监控系统,慢慢成为了云原生体系的事实标准,也证明了其设计很受欢迎。本文主要分享在 Prometheus 实践中遇到的一些问题和思考,如果你对 K8S 监控…
2024/12/6 5:06:39 人评论 次浏览转载自http://blog.csdn.net/gisboygogogo/article/details/75195760 本篇文章将说明如何利用ArcGIS 10.1自带的Python IDLE进行遥感影像的批量拼接与裁剪。 1.运行环境:ArcGIS10.1 (安装传送门)、Python IDLE 2.数据来源:地理空间数据云 GDEMV2 30M分辨…
2024/12/6 0:17:34 人评论 次浏览本次课,又回到了教学楼上课 复习了一遍上次的作业 又复习了另一半作业 提前安排了考试前的注意事项 那就是不准打小抄作弊 这是大事没的商量 学校现在最忌讳惩罚最严的就是作弊 给每个学生点评了一下 学生还是很虔诚很受教育的 老师也和蔼点对学生亦师亦友 加上自费…
2024/12/5 22:50:29 人评论 次浏览积极心态的力量 摘要: 建功立业的秘诀就是:"立即行动!"转载于:https://www.cnblogs.com/jcode/archive/2010/08/19/1803849.html
2024/12/5 22:04:38 人评论 次浏览