Pod,是 Kubernetes 项目中最小的 API 对象,更加专业的说,Pod,是 Kubernetes 项目的原子调度单位。 Pod 是 Kubernetes 里的原子调度单位。这就意味着,Kubernetes 项目的调度器,是统一按照 Pod 而非容器的资…
2024/12/9 19:45:01目录 前言正文自碰撞矩阵创建规划组配置arma规划组配置grippera规划组配置armb规划组配置gripperb规划组配置好的规划组 配置robot pose姿态末端规划组没用被动关节,因此不设置设置控制器设置邮箱导出 结尾 前言 这个项目,其实已经有moveit配置助手配置…
2024/12/9 17:09:16在Vue的 watch 中可以写异步,但通常不推荐。 原因 - 可维护性差: watch 的主要用途是响应式地监听数据变化。如果在里面写复杂的异步操作,会让代码逻辑变得难以理解和维护。例如,同时监听多个数据变化并触发不同异步操作时&am…
2024/12/9 15:38:04redis管道pipeline 举个例子: 小卖铺免费让你拿50瓶饮料,你是一次拿一瓶拿回家,还是打包一次或者多次拿回家? 概念 Redis管道(pipelining)是一种在客户端向服务端发送多个请求而不等待响应的技术。它可以显著提高Redis应用程序…
2024/12/9 13:03:24nginx的强大功能就是可以通过配置文件来配置代码,全面只是简单的介绍了配置文件,现在这节要讲解一下怎么在模块中使用配置文件的参数。 4.1 配置文件 我们之前写的配置文件都是比较简单的,并没有出现冲突,现在我们看的这个配置文…
2024/12/9 19:03:30 人评论 次浏览[BZOJ2006][NOI2010]超级钢琴 试题描述 小 Z 是一个小有名气的钢琴家,最近 C 博士送给了小 Z 一架超级钢琴,小 Z 希望能够用这架钢琴创作出世界上最美妙的音乐。 这架超级钢琴可以弹奏出 \(n\) 个音符,编号为 \(1\) 至 \(n\)。第 \(i\) 个音符…
2024/12/9 18:40:13 人评论 次浏览全部章节 >>>> 文章目录一、Vue模板语法1、插值2、表达式3、指令概述4、实践练习二、Vue绑定类样式和内联样式1、Vue绑定类样式2、Vue绑定内联样式3、实践练习三、条件渲染指令1、v-if和v-else2、v-show3、实践练习四、事件绑定1、v-on指令2、事件修饰符3、Vue事件…
2024/12/9 15:40:45 人评论 次浏览一. 下载 从http://www.mongodb.org/downloads地址中下载:mongodb-linux-x86_64-2.4.11.tar 二. 安装 1>设置mongoDB目录[rootvm13 home]#cd /home/apps 附:centOS下创建目录命令 [rootvm13 home]#mkdir -p /home/apps2>将文件mongodb-li…
2024/12/9 15:23:29 人评论 次浏览1: 云雾之胜, 顷刻而讫云雾在大, 转眼间就会散净, 比喻某种势力不会长久。2: 艰难困苦, 玉如玉成爱你如玉, 帮助你, 使你成功。 多用与艰难困苦条件下3: 月落参横:月亮已落, 参星横斜。 形容天色将明。4: 硁硁之愚:坚持自己的看法的谦词。 5: 被褐怀玉 pī h hui y被࿱…
2024/12/9 20:13:27 人评论 次浏览作者:Aaron Stanley 翻译:Clover 加拿大皇家银行(RBC)的一位研究分析师认为,加密货币、区块链技术和去中心化很有可能成为一个价值10万亿美元的生态系统。 在周三发布的一份新报告中,RBC子公司Capital M…
2024/12/9 20:12:26 人评论 次浏览本文为博主原创,未经允许不得转载: 1. Jedis 实现分布式锁 2. Redission 实现分布式锁 为了确保分布式锁可用,至少要保证锁的实现同时满足以下几个条件 互斥性:在任意时刻只有一个客户端能持有锁不会死锁:即使有一个客…
2024/12/9 20:11:26 人评论 次浏览开始以为是wcf的session问题 敲了一边代码发现里面没有用session存储数据 经过 自己研究才发现作者是再将wcf的状态存储问题 项目结构如下 代码如下 using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.ServiceModel; using…
2024/12/9 20:10:23 人评论 次浏览注意,正则动量 不是规范不变的,但当一定条件下是守恒的。 导出正则方程中只有正则动量,而没有机械动量。 因此在利用分析力学求解磁场问题时,一般情况下并不会比经典力学方便多少,因为分析力学中只有正则动量…
2024/12/9 20:09:22 人评论 次浏览首先,先说结论,按照最简单的方式理解就行了:构造方法没有 return 任何东西,所以没有返回值。// 构造方法的声明,就像是一个没有返回值的方法声明。a constructor declaration looks just like a method declaration th…
2024/12/9 20:07:21 人评论 次浏览1、背景介绍同一个主账号下面的两个工作空间,工作空间名称分别为A工作空间名称:wei_wwwwA工作空间子账号:mc_ossB工作空间名称:wei_mcB工作空间子账号:bigdata_wei现在B工作空间子账号bigdata_wei需要访问A工作空间子账号mc_oss创建的UDF函数…
2024/12/6 16:19:57 人评论 次浏览如何启用处理JPA回调的Hibernate事件侦听器?当前,我正在将Hibernate 4与SessionFactory配置一起使用,但是当我保留一个对象时,JPA回调无法正常运行。任何建议都是最欢迎的。源代码临时实体类:package com.esp.entity;i…
2024/12/9 18:33:19 人评论 次浏览<?phpreturn array(CJ_V > v0.15,) <script src"/js/reserve.js?<?C(CJ_V)?>"></script> 转载于:https://www.cnblogs.com/bj-tony/p/5555713.html
2024/12/9 17:08:40 人评论 次浏览作者简介翁志方,携程内容信息研发部“旅拍”前端开发。曾参加ACM-ICPC获银奖,目前喜欢研究各种新颖的交互和实现。前言动效是用户体验很重要的一部分。随着设备性能提升和人们对于用户体验越来越高的追求,动效将会越来越重要。动效要遵循客观…
2024/12/6 8:39:25 人评论 次浏览hibernate连接oracle的jar包包括了连接字符串什么是hibernateHibernate是一个开放源代码的对象关系映射框架,它对JDBC进行了非常轻量级的对象封装,使得Java程序员可以随心所欲的使用对象编程思维来操纵数据库。 Hibernate可以应用在任何使用JDBC的场合&a…
2024/12/9 4:39:52 人评论 次浏览html有目标的学知识才行 要学习html语言,我突然发现我好像可以在markdown文本编辑器中编辑html标签,既然这样我就多玩玩.markdown完全兼容html,这真的是一个好事情.好像也有功能在ma ....NET牛人需要了解的问题[转]任何一个使用.NET的人 描述线…
2024/12/9 4:37:54 人评论 次浏览