我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/12663254 #Motion Plan 代码 github.com/liangwq/robot_motion_planing 轨迹约束中的软硬约束 前面的几篇文章已经介绍了,轨迹约束的本质就是在做带约束的轨迹拟合。输入就是waypoint点list,约束…
2024/12/9 18:23:00在项目中使用到的小图标,一般由公司设计师进行设计,设计好以后上传到阿里巴巴矢量图标库,然后方便程序员来进行使用。 小程序中的字体图标使用方式与web开发中的使用方式是一样的。 注意事项: 使用字体图标可能会报错ÿ…
2024/12/9 16:44:18文章目录 和 mac 初见购机历程外设配置win 系统 适应 mac 系统一些使用体验mac 快捷键 和 mac 初见 最开始用 mac 是小时候用着刷成 windows 的 MacBook 和好朋友一起打游戏,再后来就是上大学,用朋友的 mac 做一些简单的办公 购机历程 我之前 11月2日…
2024/12/9 14:42:59申报高企,即高新技术企业,是一个复杂且细致的过程,需要注意多个方面以确保申报的成功。以下是一些关键的注意事项: 一、知识产权方面 提前规划知识产权:企业应提前做好知识产权布局规划,尽早取得核心自主…
2024/12/9 10:10:13作者:JustForFun俞师傅,神州数码云基地对开发人员而言,代码复用是一种非常常规的动作。通常我们可以封装一些代码作为一个函数,然后通过参数反复调用以减少重复代码。而Excel使用者们也会编写一种叫做宏的东西来达到类似效果&…
2024/12/9 17:36:18 人评论 次浏览我们没有对软件进行完全测试,实际就是选择了风险,因为缺陷极有可能存在没有进行测试的部分。举个例子,程序员为了方便,在调试程序时会弹出一些提示信息框,而这些提示只在某种条件下会弹出,碰巧程序发布前这…
2024/12/9 16:45:38 人评论 次浏览一、安装MongoDB 在安装MongoDB之前,应该先把MongoDB官方网站上下载下来,下载的地址如下: https://www.mongodb.com/download-center 下载完毕之后,双击安装包,进行安装,安装的顺序如下图所示: …
2024/12/9 15:57:59 人评论 次浏览原文:【SSRS】入门篇(三) -- 为报表定义数据集通过前两篇文件 【SSRS】入门篇(一) -- 创建SSRS项目 和 【SSRS】入门篇(二) -- 建立数据源 后, 我们建立了一个SSRS项目,并取得数据源,那么接下来做的就是知道报表要显示什么数据了,…
2024/12/9 19:49:09 人评论 次浏览VUE中的data数据为什么需要return 每次面试都会问到的问题 直接上代码 var obj{name:"zhangsan",age:20}var aobj;var bobj;a.age18console.log(a,b) // {name: "zhangsan", age: 18} {name: "zhangsan", age: 18} 你不难发现,当…
2024/12/9 19:48:08 人评论 次浏览基于Android 6.0的源码剖析, 分析kill进程的实现原理,以及讲讲系统调用(syscall)过程,涉及源码: /framework/base/core/java/android/os/Process.java /framework/base/core/jni/android_util_Process.cpp /system/core/libproces…
2024/12/9 19:47:07 人评论 次浏览TCP:建立连接通道数据无限制速度慢可靠TCP协议发送数据: 1:创建发送端的Socket对象 这一步如果成功,就说明连接已经建立成功了。 2:获取输出流,写数据 3:释放资源 public static void main(String[] args) throws IOException …
2024/12/9 19:46:06 人评论 次浏览本章介绍达梦数据库临时表基础运维。 本章内容已在如下环境上测试: ①操作系统:CentOS 7.5; ②数据库版本:DM8; 一、概念 1、 临时段: 在 DM 数据库中,所有的临时段都创建在临时表空间中&a…
2024/12/9 19:45:06 人评论 次浏览很久以前的一篇文章,原文早已在BMY服务器的兵荒马乱中遗失了。今天偶然找了出来,也许可以看出当年的彷徨,还有这几年的变化吧。发信人: thinkingirl(Im thinking,but where am I?), 信区: XJTUse 标 题: 沉思录发信站…
2024/12/9 19:44:05 人评论 次浏览注意移动端内核一般版本很高,没什么太多兼容性问题 1、h5的兼容性问题 h5和css3 对浏览器的版本要求是比较高的,ie的话是ie9以上,其他浏览器还好 改进---写兼容性(条件注释) 转载于:https://www.cnblogs.com/yangyutia…
2024/12/8 7:55:10 人评论 次浏览满意答案jiuce325682013.04.02采纳率:59% 等级:12已帮助:4822人是根据三个边算吗?static void Main(string[] args){Console.Write("请输入三角形的第一边:");int a Convert.ToInt32(Console.ReadLine()…
2024/12/9 19:48:05 人评论 次浏览1.Cookie Cookie是浏览器存储数据的一种方式;存储在用户本地,而不是存储在服务器上;可以随着浏览器每次请求发送到服务器端。 1.1 Cookie的用法 1.1.1 写入 Cookie document.cookie usernamezs; document.cookie age18;cookie的名称或值…
2024/12/9 12:26:20 人评论 次浏览需要同步的两个数据库使用navicate进行连接 工具-》数据同步-》结构同步(右上角)-》填写“源”和“目标”数据库-》点击“比对”-》勾选需要同步的命令-》运行查询。
2024/12/8 2:04:30 人评论 次浏览有很多判断成绩等级的方法 最常用的就是是使用if else 这里介绍使用switch case如何判断成绩等级 直接上代码了 public class Score {private static Scanner scanner;public static void main(String[] args) {scanner new Scanner(System.in);int score scanner.nextInt…
2024/12/6 22:31:38 人评论 次浏览Picasso框架加载图片 (2016-05-24 14:35:33) 转载▼标签: android it 分类: 第三方类库 Picasso框架:获取并显示远程图片,强大的图片下载和缓存的第三方库。Picasso的基本用法:Picasso.with(context).load(imageUrl).into(imageView);…
2024/12/9 16:59:29 人评论 次浏览