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文章来源: 时间:2024/12/5 21:06:28

Ubuntu 20.04 下 ROS 工作空间的详解与应用 在机器人操作系统(ROS, Robot Operating System)生态系统中,工作空间(Workspace)是开发和管理ROS包(Package)的核心环境。对于使用Ubuntu 20.04的开…

2024/12/5 21:44:34

Socket和HTTP的区别: 主体不同: Socket:是一个调用接口(API),是对TCP/IP协议的封装。它允许程序在网络中进行双向数据传输。HTTP:是基于TCP/IP协议的应用层协议,定义了客户端和服务器…

2024/12/5 21:27:51

常用的pytorch计算环境是包含GPU在内的异构计算环境,因此内存的计算分为CPU内存的计算和GPU内存的计算。 CPU内存使用的计算 此处的计算和算子开发中的模式相同,也即针对tensor使数据类型所占的大小乘以数据元素的数量,并兼顾到对齐的问题。…

2024/12/5 19:46:04

当我们在第一次运行YOLOv5中的train.py程序时:可能会出现以下报错: This initial warning can be silenced or aggravated in the future by setting the $GIT_PYTHON_REFRESH environment variable. Use one of the following values: - quiet|q|silen…

2024/12/5 19:10:00

血药谷浓度能否区分经TNF拮抗剂诱导获得缓解和低活动度的RA患者? Sanmarti R, et al. EULAR 2015. Present ID: FRI0133. 原文 译文 FRI0133 SERUM LEVELS OF TNF ANTAGONISTS IN RHEUMATOID ARTHRITIS: CAN WE ESTABLISH AN OPTIMAL CUT-OFF TO IDENTIFY PATIENT…

2024/12/5 23:43:16 人评论 次浏览

接上一篇ZUC密码算法,这一篇是国密SM3算法的实现。此实现基于Python 3.7.1,参考国密局SM3官方文档。官方文档百度文库里有,这里就不放了,省的搞我个侵权什么的。 整体上,算法流程如下: 其中,It…

2024/12/5 23:42:16 人评论 次浏览

原文链接:https://blog.csdn.net/chunyufeiyun/article/details/11394575 查了好多资料,发现还是不全,干脆自己整理吧,至少保证在我的做法正确的,以免误导读者,也是给自己做个记录吧! 在技巧方…

2024/12/5 22:17:48 人评论 次浏览

查看正在运行的网络服务 systemctl --typeservice 【Server版本】 在UbuntuServer版本中,因为只存有命令行模式,所以要想进行网络参数设置,只能通过修改/etc/network/interfaces。具体设置方法如下: (1) UbuntuServer 修改 IP地…

2024/12/5 15:56:46 人评论 次浏览

本文实例讲述了php设计模式之模板模式。分享给大家供大家参考,具体如下:星际中的虫族部队有个特别的进化兵种,就是飞龙,飞龙可以变成空中卫士(天蟹)或者吞噬者(对空的)。另外还有口水兵可以进化变成地刺。这三个变化过程都是类似的…

2024/12/6 0:00:24 人评论 次浏览

1 http://jingyan.baidu.com/article/14bd256e4cb86ebb6d261287.html 2 http://jingyan.baidu.com/article/870c6fc32fa08fb03fe4beae.html

2024/12/5 23:59:24 人评论 次浏览

Android-使用WebView显示网页 2016-03-30 09:37 956人阅读 评论(0) 收藏 举报 分类: Android 复习基础笔记(36) 作者同类文章X版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 Android-使用WebView显示网页 W…

2024/12/5 23:58:23 人评论 次浏览

文章来源于:张丽俊 作者:张丽俊 如有侵权请联系删除 导语:什么时候老板该发脾气?下属触犯底线的时候。 很多老板或管理者爱发脾气,经常将下属骂得狗血淋头。 骂完后,他们也会反思,到底该不该对…

2024/12/5 23:57:23 人评论 次浏览

鸣谢:http://blog.csdn.net/ye1992/article/details/19971467 Repository、Service、Controller 和 Component 将类标识为Bean Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。 Repository注解便属于最先引入的一批,它用…

2024/12/5 23:56:22 人评论 次浏览

前言 如果没有多粒度锁,就不会产生意向锁。在介绍意向锁之前先引入两个概念显式封锁和隐式封锁。 显式封锁:直接加到数据对象上的封锁,如给某个表加写锁,这个写锁作用在这个表上。 隐式封锁:该数据对象没有独立加锁&a…

2024/12/5 23:55:22 人评论 次浏览

1.应用场景 快速填充数据, 帮助开发和测试. 2.学习/操作 环境 Windows10 64位 专业版 laravel 5.8 / 5.7 文档 数据填充 | 数据库操作 | Laravel 7 中文文档 步骤 1. 生成迁移文件/并且回滚操作正常 见: Laravel 数据库 - 迁移_william_n的博客-CSDN博客_laravel数据库迁移 …

2024/12/5 21:12:38 人评论 次浏览

CCNP帧中继拓扑图 2.实验设备:5台GNS3 3600路由器(R1 R2 R3R4 R5)中间的R5模拟帧中继交换机,通过S1/0、S1/1、S1/2 、S1/3 串行连接R1/ R2/ R3/ R4 . 实验要求 配置帧中继网络的静态映射及点到点子接口和点到多点的帧中继网络。 实验配置: 配置帧中继交换机: ------…

2024/12/4 20:33:06 人评论 次浏览

GWT提供了DOM工具,利用美工做好的HTML页面,后台人员结合GWT来开发。 Element button DOM.getElementById("button_a"); DOM.sinkEvents(button, Event.ONCLICK); DOM.setEventListener(button,new EventListener(){ public void onBrowserEv…

2024/12/4 20:32:05 人评论 次浏览

zk集群环境搭建:https://www.cnblogs.com/toov5/p/9897868.html 三台主机每台的Java版本1.8 下面kafka集群的搭建: 3台虚拟机均进行以下操作: // 解压下载好的kafka压缩包并重命名cd /home wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/1.1.…

2024/12/4 20:31:05 人评论 次浏览

深入理解Arduino下的ESP8266_Non-OS_SDK API② 软件定时器

2024/12/4 20:30:04 人评论 次浏览

最近在了解Elasticsearch这款工具时,碰到了几篇比较好的科普文章,特意引过来,以备日后反复学习介绍Elasticsearch 是一个分布式可扩展的实时搜索和分析引擎,一个建立在全文搜索引擎 Apache Lucene™ 基础上的搜索引擎.当然 Elasticsearch 并不…

2024/12/4 20:29:04 人评论 次浏览