前言 一直想写一些项目的讲解,今天(2024.12.05)可以说正式开始了。 dual_arm_pick-place项目,是关于两个机械臂协同传递物品。 正文 这次的话,给大家讲一下里面的urdf文件。 这篇文章主要来看一下项目中的urdf文件…
2024/12/10 0:03:361.互斥 对于synchronized修饰的方法及代码块不同线程想同时进行访问就会互斥。 就比如synchronized修饰代码块时,一个线程进入该代码块就会进行“加锁”。 退出代码块时会进行“解锁”。 当其他线程想要访问被加锁的代码块时,就会阻塞等待。 阻塞等待…
2024/12/9 18:18:49请跳转到最新版: 【单片机开发】MCU三种启动方式(Boot选择)[主Flash/系统存储器(BootLoader)/嵌入式SRAM]-CSDN博客 参考资料: MCU的三种启动方式 - EdgeAI Lab 立芯嵌入式的视频 在SRAM中运行代码 - EdgeAI Lab 利用 Boot 选择不同的启动方式&…
2024/12/9 17:44:36在项目中使用到的小图标,一般由公司设计师进行设计,设计好以后上传到阿里巴巴矢量图标库,然后方便程序员来进行使用。 小程序中的字体图标使用方式与web开发中的使用方式是一样的。 注意事项: 使用字体图标可能会报错ÿ…
2024/12/9 16:44:18python采用多种方式进行成绩等级评定 一、利用并列式多分支评定成绩等级 运行结果 可以稍微再优化一下代码,使代码简洁点 二、利用嵌套式多分支评定成绩等级 看起来就像爬楼梯一样 三、利用延拓式多分支评定成绩等级 个人觉得这是最简洁的一种方式
2024/12/10 0:53:06 人评论 次浏览使用花生壳配置内网穿透 获取花生壳源码包 登录花生壳官网https://hsk.oray.com/download/ 查看服务器linux版本 lsb_release -a下载对应版本rpm包 安装花生壳 rpm -ivh phddns-5.0.0.x86_64.rpm安装成功后得到了SN码与临时密码 修改DNS 修改DNS的目的是确保服务器可以识…
2024/12/10 0:03:26 人评论 次浏览简单的一个问题,如果你不看接下来的答案,试着想下你会怎么办?想到这问题,是在多年前的 DB 开发例会上。7 人出席,分别是团队负责人,资深 DB 开发(8 年以上)3 人。3 人 SQL 骨干&…
2024/12/9 21:47:46 人评论 次浏览一、理论知识 1.1、讲讲输入完网址按下回车,到看到网页这个过程中发生了什么 a. 域名解析 b. 发起TCP的3次握手 c. 建立TCP连接后发起http请求 d. 服务器端响应http请求,浏览器得到html代码 e. 浏览器解析html代码,并请求html代码中的资…
2024/12/9 21:27:30 人评论 次浏览十四:Redis持久化之rdb Redis提供了两种持久化的方式:AOF与RDB: RDB偏重在保存某个时间redis的快照;AOF 偏重在实时保存的效率上。两者方案侧重点不同。 RDB RDB:redis database 意思时在指定时间间隔内将内存中的数据写入到磁盘也就是说一段时间对red…
2024/12/10 1:36:40 人评论 次浏览烹饪冒险最新版下载安卓是一款超级有趣的模拟经营类手机游戏。玩家可以在游戏里面经营自己的店铺,可以在游戏里面给客人送上很多的菜肴哦。游戏里面还有很多的游戏关卡等着大家来进行游戏的哦。烹饪冒险最新版下载安卓游戏特点:1.游戏里面有着很多的游戏…
2024/12/10 1:35:40 人评论 次浏览LinearSVR实现了线性回归支持向量机,他是根据liblinear实现的,其函数原型为:sklearn.svm.SVR(kernelrbf, degree3, gammaauto, coef00.0, tol0.001, C1.0, epsilon0.1. skrinkingTrue, cache_size200, verboseFalse, max_iter-1 )参数说明&am…
2024/12/10 1:34:39 人评论 次浏览DevExtreme拥有高性能的HTML5 / JavaScript小部件集合,使您可以利用现代Web开发堆栈(包括React,Angular,ASP.NET Core,jQuery,Knockout等)构建交互式的Web应用程序。从Angular和Reac,…
2024/12/10 1:33:38 人评论 次浏览项目中我们会将响应封装成json返回,一般我们会将所有接口的数据格式统一, 使前端(iOS Android, Web)对数据的操作更一致、轻松。 一般情况下,统一返回数据格式没有固定的格式,只要能描述清楚返回的数据状态以及要返回的具体数据就…
2024/12/10 1:31:37 人评论 次浏览1.9机器人直接轨迹运动(点到点、直线、圆弧)1.9.1运动类指令1.9.1.1点到点使用关节插补的方式移动到目标点。在机器人向目标点移动中,在不受轨迹约束的区间使用。通过调用函数NRC_RobotMoveJoint(int vel, const NRC_Position& target)机器人实现点到点运行&…
2024/12/10 1:30:36 人评论 次浏览python日志添加功能,主要记录程序运行中的日志,统一收集并分析 一、日志的级别 debug(调试信息) info() warning(警告信息)error(错误信息) critical…
2024/12/6 16:16:22 人评论 次浏览一、安装ROS 如果你是用apt这样的package manager来安装ROS,那么ROS包将不能被用户编辑和写操作,用户将不能操作ROS包和创建新的ROS包。 二、管理你的环境 确保你的环境设置是否配置好,可以检查环境变量ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH。 $ print…
2024/12/6 19:26:42 人评论 次浏览欢迎大家关注“数字IC剑指offer”公众号!1.Verilog为什么适合描述硬件设计?always块间是并行的,符合硬件中电路并行计算的特性always时钟触发的特性,符合寄存器的行为Verilog是一种自顶向下的层次化设计方法,能够将复杂…
2024/12/6 2:47:30 人评论 次浏览一、代码分析 (一)MyArrayList类 1、该类实现(implements )Iterable接口,需重写它的抽象方法。 2、在该类中创建了Object类的对象数组,用于存放对象元素。 3、成员变量:total(int&a…
2024/12/9 22:26:17 人评论 次浏览如何把php导出的Excel 作为邮件发送现在实现了点击后下载excel,和发送文本邮件的功能,怎么能结合下,把php导出的excel作为附件发送就完美了。1 .生成excel:header(“Content-type:application/octet-stream”);header(“Accept-Ra…
2024/12/9 23:18:18 人评论 次浏览最近我经朋友介绍,在HTC -G7上安装了冲浪浏览器Android版1.6beta之后,发现一个神奇的事儿:原本每天订阅的冲浪助手,冲浪速递等手机冲浪业务都可以通过冲浪浏览器接收,并且会在手机通知栏上显示图标。 我,一…
2024/12/6 9:09:57 人评论 次浏览