川崎机器人校原点方法的详细步骤及其原理阐述如下: 需要手动将机器人的六个轴精确地移动到0刻度位置。这一步骤至关重要,因为它涉及到机器人后续运动的基准设定。具体操作时,我们需在关节坐标系的指引下,按照6-5-4-1-2-3的顺序&a…
2024/12/9 9:03:50假设有这样一张网络,某企业有两个办公站点,均具备公网IP地址,两个站点之间建立了GRE隧道,使得两张办公网之间可以通过内网互相访问。 现在出于安全考虑,需要在站点1增加一台防火墙设备,使得两个内网之间互放…
2024/12/9 7:53:28传统的 最小绝对偏差 (LAD) 回归的求解方法主要基于优化理论,因为 LAD 回归的目标函数涉及绝对值运算,导致不可导,需要特殊的方法来处理。以下是传统 LAD 求解参数的几种方法: 1. 线性规划法 LAD 回归问题可以转化为一个线性规划…
2024/12/9 7:49:21热塑性泡沫(Thermoplastic Foam)简介 热塑性泡沫(Thermoplastic Foam)是一种由热塑性塑料基体形成的泡沫材料,具有多孔的结构,可以通过发泡过程制造出来。热塑性泡沫在加热到一定温度时会变软、变形&#…
2024/12/9 7:10:12SQLite最大的特点是你可以把各种类型的数据保存到任何字段中,而不用关心字段声明的数据类型是什么。例如:可以在Integer类型的字段中存放字符串,或者在布尔型字段中存放浮点数,或者在字符型字段中存放日期型值。但有一种情况例外&…
2024/12/9 12:10:03 人评论 次浏览容器类大致分类示意图 (非精确分类)(绿色表示 interface,蓝色表示 class) 容器类类库划分 1、 Collection。一个独立元素的序列。这些元素都服从一条或多条规则。 List 必须按照插入顺序保存元素 Set 不能有重复元素 …
2024/12/9 11:52:47 人评论 次浏览Mysql 常见操作 数据库操作 创建数据库create database fuzjtest 删除数据库drop database fuzjtest 查询数据库show databases 切换数据库use databas 123123 ###用户授权 创建用户create user 用户名IP地址 identified by 密码; 删除用户drop user 用户名IP地址; 修改用户ren…
2024/12/9 9:47:20 人评论 次浏览很多人听说了人工智能,也想进入人工智能领域,不错,这确实是一个非常年轻的领域,从名词提出到现在也就60年左右的时间而已,相对其他科学都有上千年的发展,人工智能确实是非常年轻的科学,年轻就意…
2024/12/9 2:26:52 人评论 次浏览简述 QProcess可以在应用程序内部与其它进程通信,或启动其它应用程序。与在终端机之类的命令输入窗口上使用名称和参数是一样的,可以使用QProcess提供的函数start()启动进程。可以注册QStringList处理进程后的参数。 简述命令行参数启动说明实现命令行读…
2024/12/9 12:14:06 人评论 次浏览该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼好啦,接下来就是重点啦!!!按照下面的方法,就可以彻底解决eclipse帮你自动补全变量名了 !!1,先找到相关的插件: window -> show view…
2024/12/9 12:13:05 人评论 次浏览N久前心血来潮看了邹欣老师的编程之美,觉得这个CPU控制的程序很有意思,但当时自己的电脑是多核的,效果不是很好,所以就在他原来的代码基础上加了个线程调度,让其全部分配到一个核中,然后正弦曲线就比较美观…
2024/12/9 12:11:04 人评论 次浏览SQLite最大的特点是你可以把各种类型的数据保存到任何字段中,而不用关心字段声明的数据类型是什么。例如:可以在Integer类型的字段中存放字符串,或者在布尔型字段中存放浮点数,或者在字符型字段中存放日期型值。但有一种情况例外&…
2024/12/9 12:10:03 人评论 次浏览摘要本篇介绍关于dropout技术。dropout是在过拟合的时候进行使用的技术,适用与deep learning。Dropout在做什么Train时Dropout在做什么当dropout(p)时,意味着每个neuron, 有p%的可能性被去除;(这里需要注意的是,不是去除p%的neuron)我们可以看…
2024/12/9 12:09:02 人评论 次浏览1. 文件夹重命名 mv somedir somedir1 2. 授权所有子目录 chmod -R 777 somedir 3.授权单个目录 chmod 777 somedir 4.实时打印控制台日志 tail -f catalina.out 5.解压war包,zip包 jar xvf some.war jar -xf some.zip 6.xshell4 控制台乱码问题 文件-属性-终端-编…
2024/12/9 12:07:00 人评论 次浏览2019年10月31日,随着中国电信、中国联通、中国移动三大运营商分别正式推出各自的商用5G资费套餐,5G通信技术真正进入消费者生活当中。中国各大城市亦开始正式进入5G时代,各地区纷纷着眼于5G产业的发展,全国范围内5G相关的服务迅速…
2024/12/6 17:30:53 人评论 次浏览SQLiteDatabase不支持直接从assets读取文件,所以要提前拷贝数据库。在读取数据库时,先在项目中建立assets文件夹用于存放外部文件,将数据库文件拷到该目录下。代码方法:/*** 拷贝数据库至file文件夹下* param dbName 数据库名称*/private voi…
2024/12/6 20:31:20 人评论 次浏览在学习Excel 之前我们首先了解下Microsoft Office,因为Excel也是Microsoft Office中的一员,那么我们来了解下它的前世今生吧。Microsoft Office包括Word、Excel、PowerPoint等,最新版本为Office 365(Office 2019)。是微软公司开发的一套基于 …
2024/12/6 18:17:34 人评论 次浏览在本教程中介绍创建bash并使用chmod使可执行,无需脚本前面加上sh或bash就可以运行它。创建脚本文件第一步是使用以下命令创建一个扩展名为.sh的新文件:[rootlocalhost ~]# touch hello_script.sh写一个简单的脚本使用vim编辑器打开新创建的文件ÿ…
2024/12/6 12:03:12 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> E店宝互联网思维与电子商务 今天移动互联网三大入口正在争抢之中,第一大入口就是微信,第二,微博,第三,微淘。它们三个产品的定位是什么,E店宝如来总…
2024/12/6 23:47:03 人评论 次浏览机器学习算法在视觉领域和自然语言处理领域已经带来了很大的改变。但是音乐呢?近几年,音乐信息检索领域一直在飞速发展。这篇文章写的是NLP的一些技术是如何移植到音乐领域的。探寻了一种使用流行的 NLP 技术 word2vec 来表示复调音乐的方法。让我们来探…
2024/12/8 21:26:19 人评论 次浏览