深入理解ROS中的参数服务器及其应用 在Robot Operating System (ROS) 中,参数服务器(Parameter Server)是一个中心化服务,它允许节点在运行时存储和检索配置信息。这种机制是为了支持数据的共享和灵活的参数管理而设计的…
2024/12/8 9:22:431 背景 Git Bash默认显示用户名、主机、全路径,对于截图而言,会泄露一些隐私。 想办法去掉这些信息。 2 代码内容 # Shows Git branch name in prompt. parse_git_branch() {git branch 2> /dev/null | sed -e /^[^*]/d -e s/* \(.*\)/ (\1)/ } # …
2024/12/8 5:51:49IO多路复用 —— epoll 前言 在之前我们就已经介绍过了select和poll,在作为io多路复用的最后一个的epoll,我们来总结一下它们之间的区别: a select 实现原理 select 通过一个文件描述符集合(fd_set)来工作,该集合可以包含需要监控的文件…
2024/12/8 5:07:30🍅 点击文末小卡片 ,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快 1、客户方提出 客户方能提出明确的性能需求,说明对方很重视性能测试,这样的企业一般是金融、电信、银行、医疗器械等;他们…
2024/12/8 5:02:23Redis主从复制 概念 Redis的主从复制概念和MySQL的主从复制大概类似。一台主机master,一台从机slaver。master主机数据更新后根据配置和策略,自动同步到slaver从机,Master以写为主,Slave以读为主。 主要用途 读写分离࿱…
2024/12/8 0:24:29 人评论 次浏览InnoDB、MyISAM 都是MySQL存储引擎,在InnoDB存储引擎中,page是最小单位,然后是extent(区),段(segment)和tablespace,和Oracle在名称上较为相似。默认情况下,表空间的page的大小为16K,但可以调整…
2024/12/7 20:05:31 人评论 次浏览(原标题:在IB国际课程里终于发现一个貌似“容易”的学科了!)作为国际课程中认可度最高,真正全球通用的课程,IB的课程内容含金量极高,同时也意味着难度很大。但是你知道IB课程的科目中也有一门很“容易”的学科。下面小…
2024/12/7 18:38:30 人评论 次浏览Map的遍历大体有3种: 1、遍历Map.entrySet():它的每一个元素都是Map.Entry对象,这个对象中, 放着的就是Map中的某一对key-value; 2、遍历Map.keySet():它是Map中key值的集合,我们可以通过遍历这…
2024/12/7 15:38:53 人评论 次浏览1、配网方式选择 基于手机设备为provisioner进行进行PB-GATT 配网如果一个蓝牙4.0的手机需要用作Provisioner,并完成对其他节点的配网过程。则需要使用Mesh Provisioning Service服务来对其他节点配网。在手机和其他节点建立GATT连接之前,未配网mesh节点…
2024/12/8 10:05:28 人评论 次浏览1. /*程序员:杨月 1.需求:输出结果是什么? System.out.println("55"55);*/ import java.util.Scanner;public class Prs { public static void main(String[] args) { System.out.println(…
2024/12/8 10:04:28 人评论 次浏览静觅博客http://cuiqingcai.com/954.html转载于:https://www.cnblogs.com/jidongdeatao/p/6943498.html
2024/12/8 10:03:27 人评论 次浏览为什么80%的码农都做不了架构师?>>> 问题:通过打印输出流的方式把文件下载到本地,但是在firebox 中 下载的文件不显示文件的文件名,造成文件不能直接打开,其他浏览器可以直接打开. 原因: 主要是文件名称中有汉字而没有转码造成firebox浏览器不能正确显示…
2024/12/8 10:02:27 人评论 次浏览日前,中国电信宣布,中国电信研究院在广州园区顺利完成与主流设备厂商的N4接口开放性测试验证,测试涉及PFCP节点与会话管理、UE IP地址分配、数据检测与转发、路由协议支持、CN隧道信息管理、QoS控制、计费、End Marker构造等多项用例。这也意…
2024/12/8 10:01:26 人评论 次浏览HBase的Snapshots功能介绍 hbase的snapshot功能还是挺有用的,本文翻译自cloudera的一篇博客,希望对想了解snapshot 的朋友有点作用,如果翻译得不好的地方,请查看原文 Introduction to Apache HBase Snapshots对照。在之前…
2024/12/8 10:00:26 人评论 次浏览一台服务器,不管是物理机还是虚拟机,必不可少的就是内存,内存的性能又是如何来衡量呢。1. 内存与缓存现在比较新的CPU一般都有三级缓存,L1 Cache(32KB-256KB),L2 Cache(128KB-2MB&am…
2024/12/6 20:14:17 人评论 次浏览题意 有nnn本书,由mmm个人来抄写,一本书只能由一个人来抄写,现求一种方案,使得每人分到的页数和的最大值最小。 样例 输入 9 3 100 200 300 400 500 600 700 800 900输出 1700思路 二分 代码 #include<cstdio> #inc…
2024/12/6 10:21:46 人评论 次浏览squid代理通过hapv调用clamav进行网页病毒查杀网上有技术文档,按部就班但没有成功,测试N天,反复出现此错误#daily.csd:cant allocate memory将clamav升级至0.98.5-beta1,问题终于解决。不仅感慨,对于网上的技术文章还是要保持几分…
2024/12/6 14:52:53 人评论 次浏览一、页面渲染 1. 条件渲染 ①. wx:if 在小程序中,使用 wx:if="{{condition}}" 来判断是否需要渲染该代码块<view wx:if="{{condition}}"> True </view> 也可以用 wx:elif 和 wx:else 来添加一个 else 块: <view wx:if="{{lengt…
2024/12/6 21:41:22 人评论 次浏览版权声明:原创不易,本文禁止抄袭、转载,侵权必究! 目录一、二分查找二、算法思路三、Python算法实现四、作者Info一、二分查找 二分查找也被称为折半查找,是在一个有序数组中查找特定元素位置的查找算法。二分查找要求…
2024/12/7 23:53:12 人评论 次浏览1.查看页面输入,内部,输出编码:print_r(iconv_get_encoding("all"));2.对指字符串进行编码转换:echo iconv(utf-8,gb2312,我们); //把‘我们’由utf8编码转换为gb2312编码**iconv(in_charset,outcharset…
2024/12/6 16:39:43 人评论 次浏览