演示 一、工具 ROSopencv ubuntu18.04 二、原理 基于opencv的颜色识别,捕捉特定物品的hsv值来进行轮廓框取,最后包装与ROS框架中。 颜色识别鼠标事件响应保存hsv 按照我上一个博客完成了颜色识别,然后通过鼠标捕捉目标像素点的hsv值进行识…
2024/12/7 10:22:41什么是项目 1.1项目的定义 项目(project)是为了创造一个特定的产品,服务,或者成果而采用的临时性的努力。 项目 产出唯一 临时性 1.2运营的定义 运营(operation)是 为了维持业务而进行的工作。 Imp1.3运…
2024/12/7 5:51:13单片机又称单片微控制器(MCU),它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的计算机,和计算机相比,单片机只缺少了I/O设备。概括的讲:一块芯片就成了…
2024/12/7 4:08:17第一题:卡码网46题(01背包问题 二维 ) 解题思路 本题考查的是利用 0-1 背包问题的思路,通过动态规划算法来解决在有限行李空间下选择研究材料以获取最大价值的问题,核心思路是基于对每个物品(研究材料&am…
2024/12/7 2:39:58今天早上收到一条报警短信,提示是dg的接收出了问题,从v$dataguard_status得到的最新记录如下:2015-09-18 07:13:36.0 Fetch Archive LogErrorFAL[server, ARC1]: Error 270 creating remote archivelog file stest 2015-09-18 07:13:36.0 Fet…
2024/12/7 14:11:31 人评论 次浏览作为一名程序员,与计算机打交道的日子不计其数,不管你玩硬件还是做软件,你的世界自然都少不了计算机最核心的 —— CPU。01、CPU是什么?CPU与计算机的关系就相当于大脑和人的关系,它是一种小型的计算机芯片,…
2024/12/7 11:50:01 人评论 次浏览为了迎接验收,今天把实验室机器IP换成外部IP,还做了其它一大堆事情。突然发现GT的container启动不起来了!globus-start-container以后就死在那里不动了,什么也不输出!误以为是其它问题或是他人改了一些设置,…
2024/12/7 11:03:22 人评论 次浏览引言: 通话离不开我们的生活,但通话究竟是如何建立的是我们很少去关注的。比如说,我们拨打中国移动的电话10086,一开始听到的是智能客服,我们根据提示音进行如何,选择自己想要的功能,如果我们想…
2024/12/7 9:00:07 人评论 次浏览声明,使用 idea2018.2版本,maven3.5.4版本; 1、在idea中对于导入maven父工程有两种方式,推荐使用import的方式导入; 本地找到父工程所在路径,copy回车,确认; 选择创建方式maven …
2024/12/7 15:00:16 人评论 次浏览项目需求: 修改测试服务器部分表的status(状态); 删除测试服务器部分表的数据; 实际运行遇到的问题: 报 Error Code: 1175; 错误信息不过多赘述; 项目解决思路及可执行方案: 搜索之后,发现是数据库表处于safe-updates 安全模式下,修改之前…
2024/12/7 14:58:14 人评论 次浏览h2内存数据库 指针与句柄的区别 最近两天在复习一些c的知识,中间发现了许多以前没有注意过的问题。关于句柄以前总是将其理解为指针,其实不然,他们之间有着明显的区别。 首先,指针指向系统中物理内存的地址,而句柄是wi…
2024/12/7 14:56:11 人评论 次浏览《华科计算机保研机试疑问解答》(不定期更新) 一、写在前面 最近不少同学问我有关保研机试的事情,因为大家问的问题都比较相似,所以我把大家的问题整理了一下,这些问题应该能解答大家大部分关于保研机试的问题。 如果…
2024/12/7 14:54:10 人评论 次浏览我的博客 储存引擎分类 show engines;这个命令可以查看数据库的数据引擎,可以看到InnoDB是默认的引擎。 命令除了在终端运行,也可以在查询数据库可视化工具中运行。 而,(我是5.7版本)我们可以看出数据库中࿰…
2024/12/7 14:53:10 人评论 次浏览mybatis-plus:#外部化xml配置config-location: classpath:mybatis-config.xml#指定外部化 MyBatis Properties 配置,通过该配置可以抽离配置,实现不同环境的配置部署configuration-properties: classpath:mybatis/config.properties#xml扫描,…
2024/12/7 14:52:09 人评论 次浏览java中的daemon threadjava中有两种类型的thread,user threads 和 daemon threads。User threads是高优先级的thread,JVM将会等待所有的User Threads运行完毕之后才会结束运行。daemon threads是低优先级的thread,它的作用是为User Thread提供…
2024/12/6 17:47:57 人评论 次浏览Noip2018游记 这可能是写的最后一篇博客? \(Day0\) 早上六点从学校出发? 早上有雾,在车上扯淡,睡觉。 莫名其妙到了中午,想着午饭怎么解决,后来才知道早上发的四个面包竟然就包括我的午饭????我…
2024/12/7 0:23:20 人评论 次浏览如下元素,要获取marker-end的值,使用element.attr("#triangle_0")是获取不到的。需要使用 lineElement.node.style[marker-end]才能获取到
2024/12/6 21:03:39 人评论 次浏览当时这道题是奔着60~AC去的,所以考试估分200分,结果翻车了…… 我当时打的是一个O(nlog(n)T*(询问涉及总长度))的打法,结果万万没想到,后60分全炸了,然后就顺理成章的140,12名,坑啊。 我当时的丝…
2024/12/6 0:49:00 人评论 次浏览贪心算法就是:贪心算法或贪心思想采用贪心的策略,保证每次操作都是局部最优的,从而使最 后得到的结果是全局最优的。 贪心算法的题怎么做呢? 1. 观察规律,发现贪心策略; 2. 证明规律的正确性:常用方法之…
2024/12/6 16:37:01 人评论 次浏览给运营导出数据时,难免需要对字段进行拼接,如果 Mysql 可以完成的话,就可以少些很多代码。concat()concat_ws()group_concat()Mysql 确实有几个函数可以对字段进行拼接。concat()将多个字段使用空字符串拼接为一个字段mysql> select conca…
2024/12/6 18:40:55 人评论 次浏览