文章目录 数据驱动前沿算法与发展趋势0. 前言1. 端到端自动驾驶引言2. 端到端自动驾驶2.1 端到端自动驾驶早期尝试 ALVINN2.2 基于模仿学习的端到端系统 NVIDIA-E2E2.3 基于强化学习的端到端系统2.4 多模态融合的自动驾驶 Transfuser2.5 模块化端到端 UniAD2.6 模块化端到端 VA…
2024/12/6 9:53:19iTOP-4412全能版采用四核Cortex-A9,主频为1.4GHz-1.6GHz,配备S5M8767 电源管理,集成USB HUB,选用高品质板对板连接器稳定可靠,大厂生产,做工精良。接口一应俱全,开发更简单,搭载全网通4G、支持WIFI、蓝牙、…
2024/12/6 6:36:25加入OSTaskCreateExt()创建拓展任务函数的使用。 加入OSTaskStkChk()堆栈检验函数的使用。 堆栈检验函数可检查任务堆栈的使用字节数量和空闲字节数量。 具体使用方法如下: 1.创建拓展任务OSTaskCreateExt()用于堆栈检验,堆栈检验必须用拓展任务OSTaskCr…
2024/12/6 2:34:20工控机,全称工业控制计算机,是一种专门设计用于工业环境中的计算机。与传统的商业电脑(如个人电脑、笔记本电脑等)相比,工控机在构建和选材上考虑了更为严苛的工作条件与功能需求。它们通常用于工业自动化、数据采集、…
2024/12/6 0:46:10定义广播接收者 1.定义类继承BroadcastReceiver,重写onReceive方法 2.当接收到匹配广播之后就会执行onReceive方法 3.清单文件中声明<receiver>,需要在其中配置<intent-filter>指定接收广播的动作和类型 4.BroadcastReceiver除了在清单文件…
2024/12/6 12:15:21 人评论 次浏览我有一个通过NFS共享文件的LAMP集群,偶尔会有一个人在神秘的刷新进程开始出现时会受到影响.谁能帮我?解决此问题的唯一方法是重新启动 – 终止进程只会生成新的进程.top - 19:43:43 up 104 days, 4:52, 1 user, load average: 27.15, 56.72, 33.31Tasks: 301 total,…
2024/12/6 11:26:27 人评论 次浏览1)【文件】》【新建】》【PHP Project from Existing Directory】 2)输入项目名称,选择文件位置。 3)完成。 技术交流 CleverCode是一名架构师,技术交流,咨询问题,请加CleverCode创建的qq群(架…
2024/12/6 8:40:04 人评论 次浏览在进入主题之前先推荐一本 Lua图书把 http://book.luaer.cn/ 在线看的 感觉还不错 可以当工具书用 其实在cocos2dx中 已经再带了 一个cocos2dx - Lua的模版 听说自带的Lua不足够的稳定 所以就自己搭一个了 1.下载必要软件 Lua 我下载的是Lua 5.1.4 感觉网上 5.2 资源不是…
2024/12/6 7:53:28 人评论 次浏览一、什么是数据库连接池? 官方:数据库连接池(Connection pooling)是程序启动时建立足够的数据库连接,并将这些连接组成一个连接池,由程序动态地对池中的连接进行申请,使…
2024/12/6 14:18:38 人评论 次浏览如果目前正在运行火狐26,你可能已经注意到,浏览器仅支持SSL 3.0和TLS 1.0,默认不开启TLS 1.1或TLS 1.2。另外我们知道Firefox 27 已经实现了对TLS 1.2的支持。 那么我们如何查看浏览器对TSL的支持情况? …
2024/12/6 14:17:38 人评论 次浏览专栏 | 九章算法网址 | http://www.jiuzhang.com技术外包公司值得去吗? 这是一个见仁见智的问题。因此,本文只陈述一些现象和事实,不做态度评价。 问题一:技术外包公司可以申请 H1-B吗? 答案是:可以 根据…
2024/12/6 14:16:37 人评论 次浏览上个月,在负责技术晋升评审的过程中,有人认为在评审过程中以述职讲述为主,可能对某些比较擅长写代码而不擅于演讲的同学不公平。而对于中级别的程序员技术晋升我们更倾向于筛选出擅长编程,而非仅仅是说得好的同学。 这个过程里面&…
2024/12/6 14:14:37 人评论 次浏览11.3 类和结构的区别 结构在以下几个重要方面与类不同: — 结构是值类型(参见11.3.1小节)。 — 所有结构类型都隐式地继承自类System.ValueType(参见11.3.2小节)。 — 对结构类型的变量进行赋值,将创建所赋…
2024/12/6 14:13:36 人评论 次浏览第14章: 14.1 system函数 system是调用shell的最简单的方法。 例如: system ‘ls –l $HOME’; system “date”; 14.2 exec函数 exec是“调用后不用管”的system。 14.3 环境变量 使用%ENV获得环境变量。 例如: $ENV{‘PATH’}”/home/root…
2024/12/6 14:12:35 人评论 次浏览图上内容比较多,我直接按区域划分成6块区域来说吧:区域1:这个选项是关于提示的时候如何进行匹配,即按照什么条件来进行提示内容的搜索。All:选择这个的话,意思就是要和你输入的字符进行全匹配,能全匹配起来…
2024/12/6 14:06:12 人评论 次浏览https://zhuanlan.zhihu.com/p/19763358?referwille 作 者:韩 昊 知 乎:Heinrich 微 博:花生油工人 知乎专栏:与时间无关的故事 谨以此文献给大连海事大学的吴楠老师,柳晓鸣老师,王新年老师以及张晶泊老师…
2024/12/6 12:32:50 人评论 次浏览深入浅出mysql笔记---1、mysql下载安装 一、总结 一句话总结: linux下rpm安装即可 1、linux的wget命令作用? 下载文件的工具:比如wget http://cn.wordpress.org/wordpress-3.1-zh_CN.zip 以下的例子是从网络下载一个文件并保存在当前目录 wge…
2024/12/6 14:05:18 人评论 次浏览CCF历程 201312-3 最大的矩形 -Java试题编号:201312-3试题名称:最大的矩形时间限制:1.0s内存限制:256.0MB问题简述:问题描述: 在横轴上放了n个相邻的矩形,每个矩形的宽度是1,而第i࿰…
2024/12/6 8:35:49 人评论 次浏览在 Visual Studio Code 软件中使用快捷键可以增加自身的效率,一些常用的快捷键如下所示: F1 打开可以输入命令 F2 重命名变量,方便重构 F5 运行和调试代码 F12 去到定义的地方 shiftF12 查找所有引用 ctrlg 会让你输入数字,…
2024/12/4 23:11:24 人评论 次浏览我正在尝试使用以下格式重复读取文件(但由于它太长,我甚至已经删除了第一个重复的数据):1.00 day 2011-01-02Total Velocity Magnitude RC - Matrix m/day0.190189 0.279141 0.452853 0.61355 0.757833 0.8845770.994502 1.08952 1.17203 1.24442 1.3087…
2024/12/6 12:51:41 人评论 次浏览