包含:WIFI模块、GPS模块、语言模块、调试信息接口。 一、硬件连接 huart4( PA0、 PA1 )与GPS模块连接。 huart3(PB10、PB11)与ESP8266模块连接。 huart2( PA2、 PA3 )与语音模块连接。 hu…
2024/12/9 20:48:34一、Allowing Human Feedback in Agents 允许代理中的人类反馈 发起聊天 (initiate_chat) 功能:用于启动对话过程。 参数:max_turns:限制对话的最大回合数。如果设置为3,意味着对话将在第三个回合后自动终止,除非提前…
2024/12/9 20:40:15目录 前言正文自碰撞矩阵创建规划组配置arma规划组配置grippera规划组配置armb规划组配置gripperb规划组配置好的规划组 配置robot pose姿态末端规划组没用被动关节,因此不设置设置控制器设置邮箱导出 结尾 前言 这个项目,其实已经有moveit配置助手配置…
2024/12/9 17:09:161. IN操作符(布尔逻辑) 在SQL中,IN 是一个用于检查某个字段值是否包含在给定的多个可能值中的布尔操作符。它经常与条件表达式一起使用,通常出现在WHERE子句中。 用法: IN操作符用来确定某个字段的值是否存在于给定…
2024/12/9 16:27:46什么是Guava? Guava工程包含了若干被Google的 Java项目广泛依赖 的核心库,例如:集合 [collections] 、缓存 [caching] 、原生类型支持 [primitives support] 、并发库 [concurrency libraries] 、通用注解 [common annotations] 、字符串处理…
2024/12/9 17:47:27 人评论 次浏览ruby访问器Iterators allow us to traverse a range and to do something certain number of times within a range. Its easier to demonstrate Iterator rather than describing it. Iterators我们可以遍历范围并在范围内执行一定次数的操作。 演示Iterator比描述Iterator容易…
2024/12/9 17:03:53 人评论 次浏览演示:限制VTY(Telnet)的访问技术交流与答疑请加入群:1952289在进行Telnet访问时,虽然有登陆的用户名与密码来对访问者进行身份验证,但是除此之外,Telnet将允许任何来源的IP接点访问网络设备&…
2024/12/9 5:54:22 人评论 次浏览在下面链接里了都! http://dl.dbank.com/c0cfbt8l5t转载于:https://www.cnblogs.com/feng-fan/archive/2012/05/13/2498423.html
2024/12/9 0:21:15 人评论 次浏览1. selectedIndex——指的是dropdownlist中选项的索引,为int,从0开始,可读可写 2. selectedItem——指的是选中的dropdownlist中选项,为ListItem,只读不写 3. selectedValue——指的是选中的dropdownlist中选项的值&am…
2024/12/9 21:26:29 人评论 次浏览会议是浪费工作时间的最佳去处 今天你开了多少个会?这个星期呢?这个月呢?再自问一下,那些会议中有多少是值得参加的?如果把相同的时间用在工作上,你又能完成多少事情?我们究竟为什么要开会&…
2024/12/9 21:25:29 人评论 次浏览EasyNVR视频边缘计算网关属于软硬一体的TSINGSEE青犀视频Easy系列视频平台项目,既有软件平台版,又有硬件设备版,可以说是比较灵活,两者功能基本相同,但是互相独立。软件版直接部署在服务器上即可,硬件版则相…
2024/12/9 21:24:28 人评论 次浏览vue 项目中接入第三方客服js文件(带有变量的),可用iframe 引入外部html(在html设置 变量等)文件 将html文件存放在static文件下 <div> <iframe src"../../static/plusPro.html" width"1200&q…
2024/12/9 21:23:27 人评论 次浏览读二进制文件(文件里面是double型二进制数据,共32个字节,对应的十进制数是1.0,2.0,3.0,4.0)。把32字节的byte[]数组,每8个字节转一个double,转成了一个double列表。代码如下: import java.io.*; import ja…
2024/12/9 21:22:26 人评论 次浏览jbpm-4.3.2下载JBoss的开源业务流程管理套件进行了全新的翻新。 jBPM 5.2旨在成为分析人员和开发人员之间的桥梁,在此版本中拥有一些令人印象深刻的新功能,例如特定于域的服务存储库 ,基于Web的流程开发人员的进步以及对拥护的应用服务器JBos…
2024/12/9 21:21:25 人评论 次浏览题目来源:链接 题目描述: 输入两棵二叉树A和B,判断B是不是A的子结构。(约定空树不是任意一个树的子结构) B是A的子结构, 即 A中有出现和B相同的结构和节点值。 例如: 给定的树 A: 3/ \4 5/ \1 2 给定的树 B: …
2024/12/6 2:01:52 人评论 次浏览1. 属性的注入配置Bean文件的配置,即为bean的各属性赋值 <bean id"sone" class"edu.yzu.entity.Student" init-method"initialMethod" parent"sbean" > <!—- init-method指定了该bean类初始化后用来验证属性…
2024/12/6 22:02:00 人评论 次浏览文章目录 引言I 养号1.1 定位(原创)1.2 提升常读用户指标II 类型规则2.1 数量规则2.2 主体注册数量提升2.3 安全引言 本文的mp 指Media Platform 。 I 养号 1.1 定位(原创) 如果以转载整合热门内容为主要特征,无明确细分定位。新榜会定位为文摘,推荐写一些原创内容,…
2024/12/8 22:24:30 人评论 次浏览功能点/服务框架Netflix/SpringCloudMotangRPCThriftDubbo/DubboX功能定位完整的微服务框架RPC框架,但整合了ZK或Consul,实现集群环境的基本的服务注册/发现RPC框架RPC框架服务框架支持REST是 Eibbon支持多种可插拔的序列化选择否否否否支持RPC否是是是是…
2024/12/8 22:16:49 人评论 次浏览本节书摘来自异步社区《例说8051:单片机程序设计案例教程》一书中的第2章,第2-7节,作者 张义和,陈敌北,更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。 2-7 实例演练 如图2-16所示为本单元的实验电路…
2024/12/8 23:47:11 人评论 次浏览设计好MySql的索引可以让你的数据库飞起来,大大的提高数据库效率。设计MySql索引的时候有一下几点注意:1,创建索引对于查询占主要的应用来说,索引显得尤为重要。很多时候性能问题很简单的就是因为我们忘了添加索引而造成的&#x…
2024/12/9 7:21:58 人评论 次浏览