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文章来源: 时间:2024/12/10 0:44:26

目录 1. 硬件选型1.1 esp32硬件型号1.2 TMC2209 硬件型号 2 原理接线图2.1 esp32接线2.2 TMC2209接线2.2.1 单向通讯 不配置地址2.2.2 单向通讯 配置地址2.2.3 双向通讯 单UART 【本文采用】2.2.4 双向通讯 多UART 3. 成品效果 1. 硬件选型 1.1 esp32硬件型号 采用的是微雪ES…

2024/12/10 1:40:46

今天为大家推荐一款既有趣又富有教育意义的Scratch互动作品——《磁铁与磁场原理模型》!由ps49student503-25制作,这款作品通过直观的方式展示了磁铁和磁场的相互作用,帮助玩家深入了解磁场的方向与强度。快来拖动磁铁,观察磁场如…

2024/12/10 0:20:22

目录 一、二叉树的基本结构 二、二叉树的遍历 1.前序 2.中序 3.后序 4.层序遍历 三.计算二叉树的相关参数 1.计算节点总个数 2.计算叶子节点的个数 3.计算树的高度 4.计算第k层的子树个数 5.查找树中val为x的节点 四.刷题 1.单值二叉树 2.检查两棵树是否相同 3.一…

2024/12/9 22:17:00

Mac OS 安装 Homebrew 使用命令安装遇到错误解决方案解决方案 安装包安装 Homebrew 是一个用于 macOS 的包管理工具,它极大地简化了软件的安装和管理过程。‌通过Homebrew,开发者和普通用户可以在Mac上轻松地安装和使用大量的开源工具和应用程序。‌ 如…

2024/12/9 18:24:02

Hibernate是一个开放源代码的对象关系映射框架,它对JDBC进行了非常轻量级的对象封装,使得Java程序员可以随心所欲的使用对象编程思维来操纵数据库。 Hibernate可以应用在任何使用JDBC的场合,既可以在Java的客户端程序使用,也可以在…

2024/12/10 2:05:02 人评论 次浏览

时间格式统一用年月日判断yyyy-MM-dd,因为时分秒处理起来有些识别上的问题,如 第一个时间是 2016-03-02 22:00::00 第二个时间为 2016-03-03 8:00::00 第一个时间相对于第二个时间是昨天还是今天? 下面是代码: /** * 将时间…

2024/12/9 21:37:38 人评论 次浏览

17年6月30号,微博正式转入牛逼状态; 限制原来的微博发布删除等接口;(想用就开套餐,不然别说话) 开放新的分享接口share,然而,在调用这个分享接口时候,就会出现各种各样的…

2024/12/9 20:23:36 人评论 次浏览

1. Easy Rules 概述 Easy Rules是一个Java规则引擎,灵感来自一篇名为《Should I use a Rules Engine?》的文章 规则引擎就是提供一种可选的计算模型。与通常的命令式模型(由带有条件和循环的命令依次组成)不同,规则引擎基于生产…

2024/12/9 18:33:06 人评论 次浏览

java基础学习的第四天。一、循环结构有三种格式: while do……while for只要是循环必须有循环四要素①、循环初始化条件。有一个起点数据,初始化条件只能执行一次。②、循环条件 控制循环次数,他只能取值true/false(他就是一个条件表达式)③、…

2024/12/10 2:22:14 人评论 次浏览

为什么80%的码农都做不了架构师?>>> 上次介绍了CSharp调用HanLP后,阳志平 同学又问我Python的调用方法,于是写了此文档。在万能的Python面前,用JPype调个jar包是非常简单的,且无缝支持Python2.x/3.x 32/6…

2024/12/10 2:21:13 人评论 次浏览

前言 本文目标是写一个非常详细的关于diff的干货,所以本文有点长。也会用到大量的图片以及代码举例,目的让看这篇文章的朋友一定弄明白diff的边边角角。 先来了解几个点... 1. 当数据发生变化时,vue是怎么更新节点的? 要知道渲…

2024/12/10 2:20:13 人评论 次浏览

安装要求: Python版本: 2.6/2.7(安装宝塔时会自动安装)内存:128M以上,推荐512M以上(纯面板约占系统10M内存) 硬盘:100M以上可用硬盘空间(纯面板约占20M磁盘空…

2024/12/10 2:19:12 人评论 次浏览

① //cs页中如何指定编码方式 UnicodeEncoding.GetEncoding("gb2312") 或者 Encoding.UTF8② //.net文件读写public string FileName //使用属性存储文件路径 {get { return this.Server.MapPath("asd.txt"); } } #region 文件操作// 创建txt文件public vo…

2024/12/10 2:17:11 人评论 次浏览

题目描述 (二叉树的最近公共祖先)给定一个二叉树, 找到该树中两个指定节点的最近公共祖先。 百度百科中最近公共祖先的定义为:“对于有根树 T 的两个节点 p、q,最近公共祖先表示为一个节点 x,满足 x 是 p、q 的祖先且…

2024/12/10 2:16:10 人评论 次浏览

1、题目描述 给你一个链表,每 k 个节点一组进行翻转,请你返回翻转后的链表。 k 是一个正整数,它的值小于或等于链表的长度。 如果节点总数不是 k 的整数倍,那么请将最后剩余的节点保持原有顺序。 示例 : 给定这个链表:…

2024/12/8 19:06:30 人评论 次浏览

基因表达分析包括3个层次[68], 首先是单基因水平, 即比较对照组与实验组的每个基因是否存在表达差异, 这主要指差异基因表达分析; 其次是多基因水平, 如按照基因的共同功能、相互作用、共同表达等进行的聚类分析; 最后是系统水平, 即以基因网络形式解释和理解生命现象. 在生物体…

2024/12/6 23:21:55 人评论 次浏览

随着企业逐步实现数字化,其信息安全的责任正在迅速变化。采用新技术现在可以实现业务战略,并正在改变产品,渠道和运营方式。在这个新的背景下,信息预计有望发挥战略作用,帮助企业领导者了解数字战略的安全隐患;支持更快…

2024/12/10 0:23:55 人评论 次浏览

高等数学求导积分公式 1 基本初等函数导数公式 (xα)′αxα(x ^ \alpha) \alpha x ^ \alpha (xα)′αxα (sin⁡x)′cos⁡x(\sin x) \cos x (sinx)′cosx (cos⁡x)′sin⁡x(\cos x) \sin x (cosx)′sinx (tan⁡x)′sec⁡2x(\tan x) \sec ^ 2 x (tanx)′sec2x (cot⁡x)′…

2024/12/8 12:46:34 人评论 次浏览

案例分析:笔者需要画出服务器与核心交换机的位置图,传统的方法就是一根一根的去找网线,现通过思科CDP协议,在CNA或者Telnet的协助下,无需进入机房,所有网络连接架构一目了然,步骤如下&#xff1…

2024/12/6 22:12:47 人评论 次浏览

最近在看oracle官方文档performace tunning官方文档,关于I/O的设计在网上已经有人翻译成了中文。如下:很多人都知道,Oracle IO子系统是数据库中一个非常重要的组成部分。 由于很多软件系统的瓶颈都是由DISK IO引起的,系统花费了大量的CPU_TIM…

2024/12/6 21:09:02 人评论 次浏览