步骤很详细,直接上教程 一. 配置安装简体拼音输入法 #安装相应的平台支持包 sudo apt install ibus-gtk ibus-gtk3# 安装简体拼音输入法 sudo apt install ibus-pinyin安装完成如果下面的步骤找不到对应输入法可以重启一下,一般不需要 二. 添加简体拼音…
2024/12/10 0:48:37前言 一直想写一些项目的讲解,今天(2024.12.05)可以说正式开始了。 dual_arm_pick-place项目,是关于两个机械臂协同传递物品。 正文 这次的话,给大家讲一下里面的urdf文件。 这篇文章主要来看一下项目中的urdf文件…
2024/12/10 0:03:36一、技术基础 模型架构 多层神经网络构建:深度神经网络结构,包含多个隐藏层,有效处理复杂语言信息。注意力机制运用:精准聚焦文本关键部分,理解语义关联与重要性分布。多头注意力并行:多维度分析文本&#…
2024/12/9 22:55:38建造者模式(Builder Pattern)是一种创建型设计模式,它通过使用多个简单的对象一步步构建一个复杂的对象。在C#中,建造者模式通常用于分步构建一个复杂的对象,而不需要暴露其内部构建逻辑。 下面是一个C#建造者模式的示…
2024/12/9 22:21:141946年2月第一台全自动电子计算机ENIAC (Electronic Numerical Integrator And Calculator)即“电子数字积分计算机”诞生了。ENIAC装有16种型号的18000个真空管、1500个电子继电器、70000个电阻器、18000个电容器, 8英尺高,3英尺宽,100英尺…
2024/12/10 1:20:30 人评论 次浏览PCL支持点云的形态学滤波,四种操作:侵蚀、膨胀、开(先侵蚀后膨胀)、闭(先膨胀后侵蚀) 关于渐进的策略,在初始cell_size_ 的基础上逐渐变大。满足如下公式: $$window\_size cell\_siz…
2024/12/9 20:31:44 人评论 次浏览欢迎关注专栏《Java架构筑基》——专注于Java技术的研究与分享!Java架构筑基zhuanlan.zhihu.comJava架构筑基——专注于Java技术的研究与分享!后续文章将首发此专栏!欢迎各位Java工程师朋友投稿和关注1. 什么是Spring MVC ?Spri…
2024/12/9 18:58:26 人评论 次浏览在云上使用MindSpore 1、沙箱实验 打开沙箱链接,即可开始体验。 今天咱来得早,名额较为充足。打开实验桌面。 我们看到实验桌面有MNIST数据集和实验脚本。 创建桶参数如下: ①复制桶配置:不选 ②区域:华北-北京四&…
2024/12/9 18:53:22 人评论 次浏览项目中我们会将响应封装成json返回,一般我们会将所有接口的数据格式统一, 使前端(iOS Android, Web)对数据的操作更一致、轻松。 一般情况下,统一返回数据格式没有固定的格式,只要能描述清楚返回的数据状态以及要返回的具体数据就…
2024/12/10 1:31:37 人评论 次浏览1.9机器人直接轨迹运动(点到点、直线、圆弧)1.9.1运动类指令1.9.1.1点到点使用关节插补的方式移动到目标点。在机器人向目标点移动中,在不受轨迹约束的区间使用。通过调用函数NRC_RobotMoveJoint(int vel, const NRC_Position& target)机器人实现点到点运行&…
2024/12/10 1:30:36 人评论 次浏览比例(proportion)位静态指标,说明在一个群体中某种状态所占的百分比。 率(rate)更像一个动态指标,一般发病率,死亡率都是需要经历一段时间观察才可以获得。
2024/12/10 1:28:35 人评论 次浏览很久没有发题解,今天这题卡了下百度没看到相关题解,最后还是看了官方题解才找到原本思路的bug过的。 题意:给出一个二维迷宫,*表示墙,. 表示路,X表示起点,问一个长度为k的路径,从X出…
2024/12/10 1:27:35 人评论 次浏览该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼#include /* Declare Windows procedure */LRESULT CALLBACK WindowProcedure (HWND, UINT, WPARAM, LPARAM);/* Make the class name into a global variable */char szClassName[ ] "WindowsApp";int WINAPI WinMain …
2024/12/10 1:26:34 人评论 次浏览搭建DATA GUARD,利用RMAN备份恢复备库时,由于RMAN不会备份REDO文件,还原后的备库缺少REDO日志文件,对于用归档日志同步数据的备库,影响不是很大,依然可以应用日志同步主库的数据变更,但是如果主…
2024/12/10 1:25:33 人评论 次浏览PHP程序媛 2019-11-28 17:54:23今天,给大家分享一下,如何在laravel框架中,实现导出Excel功能。同时,在导出的Excel中把链接地址转化成图片。需要用到的工具及扩展laravel版本为5.5,可到官网根据自己的需要下载相应版本…
2024/12/9 20:35:16 人评论 次浏览1、修改eclipse.ini 在Myeclipse安装目录下G:\MyEclipse8.5\Genuitec\MyEclipse 8.5有一个myeclipse.ini配置文件,设置如下: -vmargs -Xmx512m -XX:MaxPermSize256m -XX:ReservedCodeCacheSize64m 2、设置Default VM Arguments 在myEclipse中,…
2024/12/9 17:55:48 人评论 次浏览<%购物车类 类名:UserCart作者:Cosiray基本原理:此类用服务器Session变量保存商品数据,商品用一个数组表示.此类里面保存了三中商品价格.Class UserCart 建立购物车 Sub CreateCart() dim CFlag,i dim mCart(6,0) CFlagCheckCart() …
2024/12/6 10:31:38 人评论 次浏览题目链接 树套树。 每次删掉x的时候会减去1到x-1里比x位置的数大的数和它构成的逆序对,以及x1到n里比x位置的数小的数和它构成的逆序对。 顺带一提我发现平衡树insert的时候不是要splay一下嘛 如果改成每插入50个splay一下会快的飞起 我这道题就是这么卡过去的23333…
2024/12/9 7:47:28 人评论 次浏览字节跳动,先面了data部门,3面技术面之后hr说需要实习转正,拒绝,之后另一个部门捞起,四面技术面,已oc 分享面经,希望对大家有所帮助,秋招顺利在文末分享了我为金三银四准备的备战资源…
2024/12/8 4:34:59 人评论 次浏览经过几天的选型,我最终是在wordpress和typecho中选型,选择了typecho,有以下收获与感悟。 关于博客选型(wordpress VS typecho) 感觉typecho是一个简化版的wordpress。wordpress经过多年的发展,目前代码还是…
2024/12/9 7:46:00 人评论 次浏览