https://arxiv.org/pdf/2307.07607v5 - AirLab 他们的数据集里面有这么多极限场景 点云数据转换 他们的激光用的velodyne,录制的格式是【velodyne_msgs/VelodyneScan】 需要把【velodyne_msgs/VelodyneScan】转化成【sensor_msgs/PointCloud2】 我编译https://github.co…
2024/12/8 3:46:57在实际的项目中feign还是应用非常多的,因为真的很方便。 1、添加pom <dependency><groupId>org.springframework.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-starter-openfeign</artifactId> </dependency>2、启动类添加注解 …
2024/12/8 3:41:47文章目录 前言一、前置条件1、已安装Visual Studio Code,并且unity首选项>外部工具>外部脚本编辑器选择为Visual Studio Code [版本号],2、在Visual Studio Code扩展中搜索Unity,并安装3、同时注意这个插件下面的描述,需要根…
2024/12/7 16:46:23在前面的文章中,我介绍过一种报告模板的实现思路。就是用的XAML本地加载。 WPF使用XAML实现报表的一种思路(支持外部加载) - zhaotianff - 博客园 在另外一篇文章中,介绍了XAML是如何被转换成对象的。 WPF中的XAML是如何转换成对…
2024/12/7 15:06:39平时工作中总希望自己能够少些负担,也从来不主动争取。怕负责,怕做不好了被怪罪... 慢慢地,做的越来越少越来越少,加上业余又不充电导致知识变得越来越生疏。再后来,眼高手低,一个简单的东西自己动手要搞上…
2024/12/7 23:00:42 人评论 次浏览1. Focus on the user and all else will follow. 关注使用者,则一切将水到渠成。 (H:对我来说这就是客户关系的经营,设身处地的为客户着想,而不是把这些行为都当成新案子的酬庸;至于新案子?对我而言这绝对是第二个考虑…
2024/12/7 22:05:42 人评论 次浏览expiration n. 呼气; 截止; 满期;转载于:https://www.cnblogs.com/lancgg/p/9775991.html
2024/12/7 19:38:57 人评论 次浏览springboot 自定义转换器(converter) 应用:实现一对一转换,如将字符串转换为pojo、枚举等 *********************** 相关类与接口 Converter FunctionalInterface public interface Converter<S, T> {NullableT convert(S…
2024/12/7 19:32:17 人评论 次浏览要深入的了解python的数据结构,就需要先了解一些Python中数据存储的知识,进而理解Python中深浅拷贝的原理,接下来我们进一步的来学习。 一、Python的数据存储 在高级语言(C、C、Java、Python)中,变量是对内…
2024/12/8 5:01:46 人评论 次浏览一. indexOf 用于实现检索 1 /**2 * indexOf3 * 检索字符串位置4 * (查找给定字符串在当前字符串的位置,返回第一个字母所在下标)5 * author Administrator6 *7 */8 public class StringDemo {9 public static void main(Stri…
2024/12/8 0:34:18 人评论 次浏览写在前面的话:随着移动设备的逐渐普及和Web技术的发展,跨端的Web开发需求将会越来越大。如何在多种设备上进行跨端的界面适配呢?我们可以利用CSS3的Media Query来实现。本文主要介绍了移动开发和CSS3结合,来进行多种分辨率适配的例子。 51CT…
2024/12/8 0:31:24 人评论 次浏览错误提示: 原因: stlink固件太旧了, 解决办法: 升级stlink固件,升级方法: 1. 下载st link utility工具。 官网下载:https://www.st.com/content/st_com/zh.html csdn下载:https://download…
2024/12/8 0:29:34 人评论 次浏览C多态之虚函数 因为C是一种强类型语言,变量一旦声明,其类型是不会改变的,所以在C 中实现多态不能直接用对象,而是用指向对象的指针或引用,并且对象的类型在定 义时也有一定要求。具有动态特征的实体是对象。 二、动态多…
2024/12/8 0:25:30 人评论 次浏览Redis主从复制 概念 Redis的主从复制概念和MySQL的主从复制大概类似。一台主机master,一台从机slaver。master主机数据更新后根据配置和策略,自动同步到slaver从机,Master以写为主,Slave以读为主。 主要用途 读写分离࿱…
2024/12/8 0:24:29 人评论 次浏览1. ARM处理器的工作状态 1)从编程的角度看,ARM微处理器的工作状态一般有两种,并可在两种状态之间切换: • ARM状态:此时处理器执行32位的字对齐的ARM指令; • Thumb状态:此时处理器执行16位的、半…
2024/12/6 20:17:52 人评论 次浏览解决方法:2019.01.10文章转载自 李北北:https://www.jianshu.com/p/b89f0c99867e 问题描述:修改了path变量,但是环境变量中path消失,于是想再次打开属性->高级系统设置 时候,报出如下错误: 去…
2024/12/6 14:47:30 人评论 次浏览由于项目对性能 速度要求很高,表中的字段也很多,存在一个复制方法,耗时相对比较长,经过测试,使用Apache,Spring等提供的方法 耗时较长,使用自己自定义的复制方法时间提升很多,现记录…
2024/12/6 9:35:58 人评论 次浏览一。基本概念 1.类和对象是面向对象中的两个基本概念 2.“类”指的是一类实物,是一个抽象的概念 3.“对象”是属于某个类中的一个实体,是一个具体存在的实物 # 类是一种“模板”,可以通过这种模板创建出不同的对象“实例” # 对象“实例”是…
2024/12/6 0:51:41 人评论 次浏览grpc nodejs 应用安装提示错误: stack Error: EPERM: operation not permitted, utime /usr/local/lib/node_modules/grpc-tools/bin 解决方法: npm install -g grpc-tools --unsafe-perm
2024/12/6 16:50:29 人评论 次浏览Visual Micro v20.03.21.21 Visual Micro是Microsoft Visual Studio 2017和2019以及Atmel Studio 7的所谓扩展,它允许开发,编译任何Arduino项目,然后将其上传到任何Arduino开发板上,同时利用Visual Studio和Atmel的强大功能 工作室…
2024/12/8 1:24:21 人评论 次浏览