24年12月1日晚记——在网上找项目学习的时候发现一个有意思的项目，准备靠这个应用一些STM32的高级功能。值得提醒的是——目的在于学习不可贪杯，注意效率 01 根据项目需求分析 为确保充分考虑每一个细节，并且让自己高效的完成项目制作&#…

本章介绍应用层如何控制 GPIO，譬如控制 GPIO 输出高电平、或输出低电平。 只要是用到GPIO的外设，都有可能用得到这些操作方法。 照理说，GPIO的操作应该是由驱动层去做的，使用寄存器操作或者GPIO子系统之类的框架。 但是&#xff0…

目录 三种获取类信息的方式： 一个输入类名字获取类信息的类： 一个测试类： 测试结果 三种获取类信息的方式： 对象.getClass()类.classClass.forname("类的路径") People p; Class c1p.getClass();//将对象&#xff…

该文档记录从双目相机标定到点云生成的所有过程，同时会附上代码。 代码直接能跑。https://github.com/stu-yzZ/stereoCamera 目录 大致思路如下： 一、相机标定 1、相机参数介绍 2、单目相机标定 3、双目相机标定 二、图片畸变矫正 三、极线矫正…

添加链接描述 首先如果平台为负数肯定不用关&#xff0c;因为要往后面走是不如往前的&#xff0c;毕竟前面的每个都可以传送而不是传送到代表的数字位置&#xff0c;可以考虑动态规划。 O&#xff08;n^2) dp[j]min(dp[j],dp[j]1] #include<bits/stdc.h> using namespac…

一、QCoreApplication用于non-GUI的应用程序(不需要依赖QtGui库)&#xff0c;QApplication用于包含GUI的应用程序(需要用到QtGui库)。 Qt是一个开源的C库&#xff0c;主要用来开发GUI程序&#xff0c;但同时&#xff0c;它也支持控制台程序的开发。并且&#xff0c;这里的控制台…

【Python学习】——5.1函数以代码行数来衡量程序设计的进度&#xff0c;就好比以重量来衡量飞机的制造进度。——比尔盖茨提起函数大家可能脑海出现的是这样的图片&#xff1a;这是数学上所指的函数&#xff0c;和计算机中的函数有所不同。在程序设计中&#xff0c;函数是指用于…

1、请用代码实现&#xff1a;利用下划线将列表的每一个元素拼接成字符串&#xff0c;li&#xff1d;[alex, eric, rain] li[alex, eric, rain] print(%s_%s_%s%(l1[0],l1[1],l1[2])) li[alex,eric,rain] n"_".join(li) print(n) 2、查找列表中元素&#xff0c;移除每…

转自&#xff1a;http://www.cnblogs.com/sunshine-2015/p/5547128.html VisualVM VisualVm是一个将很多JDK命令工具可视化的windows程序&#xff0c;直接下载解压就可以使用&#xff08;如果安装了JDK的话&#xff0c;在JDKbin目录下就有&#xff09;。可以安装很多插件&#…

1、如果采用cazac序列&#xff0c;则不需要通过ifft

有时会遇到aar中的类与其他的SDK中的类冲突&#xff0c;这时就需要将冲突的类删除再打包成aar. 具体步骤如下&#xff1a; 1、解压aar文件到tmpDir目录下 unzip .aar -d tmpDir 2、将classes.jar后缀改成zip&#xff0c;然后解压到目录classes&#xff0c;删除目标文件 3、…

最近测试服务器在ftp及scp方面的网络稳定性&#xff0c;网络老是自动中断&#xff0c;但是本地连接还在&#xff0c;ping正常机器不通&#xff0c;期间用到一些基础命令&#xff0c;为方便记录和扩展知识&#xff0c;顺便记录点相关内容如下&#xff1a; 1、ethtool 　　Ethtoo…

_drawable/bg_splash_snow_改为你自己的背景图 启动页activity 的 onCreate 方法回调中&#xff0c;将window的背景图置空&#xff0c;代码如下&#xff1a; class SplashActivity : AppCompatActivity() { override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) { window.se…

NGINX的奇淫技巧 —— 5. NGINX实现金盾防火墙的功能(防CC) ARGUS 1月13日 发布推荐 0 推荐收藏 2 收藏&#xff0c;1.1k 浏览文章整理中...... 实现思路 当服务器接收到的单个IP并发超出阀值, 加入封禁区(弹回2).服务器根据IP、UA、SESSION_ID、年、月、日、时、分、...进行唯…

1&#xff0c;采用importdatable将外部的excel数据加载到对应的datatable中&#xff1b; 2&#xff0c;实际项目中可能不会让我们去设置数据库的检查点来校验数据&#xff0c;而且校验的数据比较复杂&#xff0c;就拿我们基本的手工测试来说。我们在测试查询条件的时候也是不去…

目录 一、获取当前运行时类的属性结构 1.获取属性结构 2.权限修饰符 数据类型 变量名 3.获取运行时类的方法结构​ 二、获取运行时类的方法的内部结构 ⚪Xxxx &#xff08;注解&#xff09; ⚪权限修饰符 返回值类型 方法名&#xff08;参数类型1 形参名1&#x…

为什么80%的码农都做不了架构师&#xff1f;>>> Eclipse菜单原理 需要自己设计一个菜单管理功能&#xff0c;特此研究了一下eclipse菜单管理实现机制。 eclipse的导航菜单分为menu&#xff0c;toolbar&#xff0c;popup三种。 其中menu又有command separate input …

路由模式 路由模式结构图&#xff1a; 定义配置类。 import org.springframework.amqp.core.Binding; import org.springframework.amqp.core.BindingBuilder; import org.springframework.amqp.core.Exchange; import org.springframework.amqp.core.ExchangeBuilder; import …

以下实例演示了如何使用 SimpleDateFormat 类的 format(date) 方法来格式化时间&#xff1a; import java.text.SimpleDateFormat;import java.util.Date; public class Main{ public static void main(String[] args){ Date date new Date(); String strDat…