http1.0、1.1、2.0、 3.0 http1.1 引入长连接,在1.0,每次请求都需要建立新的TCP连接,处理请求完毕后立即断开。就导致处理大量图片,链接等资源,需要大量的连接与断开,造成资源浪费和时间延迟。而长连接允许…
2024/12/9 21:29:18博主介绍:✌Java老徐、7年大厂程序员经历。全网粉丝12w、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌ 🍅文末获取源码联系🍅 👇🏻 精彩专栏推荐订阅👇&…
2024/12/9 18:09:31目录 前言正文自碰撞矩阵创建规划组配置arma规划组配置grippera规划组配置armb规划组配置gripperb规划组配置好的规划组 配置robot pose姿态末端规划组没用被动关节,因此不设置设置控制器设置邮箱导出 结尾 前言 这个项目,其实已经有moveit配置助手配置…
2024/12/9 17:09:16豫见台球逐鹿中原,2025郑州国际台球产业博览会3月12-14日盛大举办;展位预定:4008940002 产业观察:台球,近年来处在发展的风口,新开球房在全国各地如雨后春笋般。作为全民可参与、人人都喜欢的运动项目&am…
2024/12/9 16:15:16首先安装 swf 库,运行命令: 命令提示符: haxelib install swf 在project.xml 加上 <!-- 导入swf类库 --> <haxelib name"swf" /> <!-- assets/swfs/ 是swf资源文件所在目录--> <library id"aaSwf"…
2024/12/9 19:52:11 人评论 次浏览CPU 型号的含义 首先介绍 4 个数字的含义(以 i7-3540M) 第一位 3540M 中的 "3"代表:代, 3 表示第三代 第二位 3540M 中的 "5"代表:代数相同情况下的性能档次 第三位(定位很混乱&#x…
2024/12/9 17:05:55 人评论 次浏览题目 输入一个整数数组,实现一个函数来调整该数组中数组的顺序,使得所有的奇数位于数组的前半部分,偶数位于数组的后半部分。 解决方案 这类问题的处理思路可以考虑:头尾指针 数组中维护两个指针,第一个指针初始化…
2024/12/9 15:45:48 人评论 次浏览【洛谷 P1638】 【单调队列】 逛画展 题目 解题思路 先求出最前面囊括所有画的位置 然后如果左边界的画不止存在一次,左边界右移 不断扩展右边界,求取答案 代码 #include<iostream> #include<cstdio> using namespace std; int n,m,se,l…
2024/12/9 14:34:54 人评论 次浏览论文地址代码实现:Pytorch Motivation 基于part-level特征的re-id方法现在性能不错,但是利用了额外的线索(pose estimation等),同时因为domain的差异性,产生part的模型精度相对不高容易引入噪声影响(比较区域的内容不…
2024/12/9 21:30:33 人评论 次浏览使用RSA公钥解密,用openssl命令就是openssl rsautl -verify -in cipher_text -inkey public.pem -pubin -out clear_text,但其Python网上还真没有找到有博文去写,只有hash的rsa解签名。这里使用rsa库,如果没有可以到官方网址下载。…
2024/12/9 21:29:31 人评论 次浏览1) 添加功能菜单 方法/步骤 打开EXCEL,点击“文件”,点击“选项”,点击“自定义功能区”。 点击“开发工具”,点击“确定” ,点击“开发工具”,点击“XML”。 2) 创建xml模板文件,按照期望…
2024/12/9 21:28:30 人评论 次浏览一、理论知识 1.1、讲讲输入完网址按下回车,到看到网页这个过程中发生了什么 a. 域名解析 b. 发起TCP的3次握手 c. 建立TCP连接后发起http请求 d. 服务器端响应http请求,浏览器得到html代码 e. 浏览器解析html代码,并请求html代码中的资…
2024/12/9 21:27:30 人评论 次浏览1. selectedIndex——指的是dropdownlist中选项的索引,为int,从0开始,可读可写 2. selectedItem——指的是选中的dropdownlist中选项,为ListItem,只读不写 3. selectedValue——指的是选中的dropdownlist中选项的值&am…
2024/12/9 21:26:29 人评论 次浏览会议是浪费工作时间的最佳去处 今天你开了多少个会?这个星期呢?这个月呢?再自问一下,那些会议中有多少是值得参加的?如果把相同的时间用在工作上,你又能完成多少事情?我们究竟为什么要开会&…
2024/12/9 21:25:29 人评论 次浏览1,采用importdatable将外部的excel数据加载到对应的datatable中; 2,实际项目中可能不会让我们去设置数据库的检查点来校验数据,而且校验的数据比较复杂,就拿我们基本的手工测试来说。我们在测试查询条件的时候也是不去…
2024/12/6 20:21:28 人评论 次浏览目录 一、获取当前运行时类的属性结构 1.获取属性结构 2.权限修饰符 数据类型 变量名 3.获取运行时类的方法结构 二、获取运行时类的方法的内部结构 ⚪Xxxx (注解) ⚪权限修饰符 返回值类型 方法名(参数类型1 形参名1&#x…
2024/12/6 12:16:40 人评论 次浏览为什么80%的码农都做不了架构师?>>> Eclipse菜单原理 需要自己设计一个菜单管理功能,特此研究了一下eclipse菜单管理实现机制。 eclipse的导航菜单分为menu,toolbar,popup三种。 其中menu又有command separate input …
2024/12/8 2:05:04 人评论 次浏览路由模式 路由模式结构图: 定义配置类。 import org.springframework.amqp.core.Binding; import org.springframework.amqp.core.BindingBuilder; import org.springframework.amqp.core.Exchange; import org.springframework.amqp.core.ExchangeBuilder; import …
2024/12/9 3:18:27 人评论 次浏览以下实例演示了如何使用 SimpleDateFormat 类的 format(date) 方法来格式化时间: import java.text.SimpleDateFormat;import java.util.Date; public class Main{ public static void main(String[] args){ Date date new Date(); String strDat…
2024/12/9 12:48:15 人评论 次浏览