深入理解ROS中的参数服务器及其应用 在Robot Operating System (ROS) 中,参数服务器(Parameter Server)是一个中心化服务,它允许节点在运行时存储和检索配置信息。这种机制是为了支持数据的共享和灵活的参数管理而设计的…
2024/12/8 9:22:43这一天折磨我很久。 我以为一直是得换源问题,但是每次update和upgrade都失效。 然后看了看ubuntu里的网络显示connected 有点不对劲 ping一下,没有返回 我切换成桥接 这下正常了
2024/12/8 8:53:03目录 一、用法精讲 1241、pandas.tseries.offsets.WeekOfMonth.n属性 1241-1、语法 1241-2、参数 1241-3、功能 1241-4、返回值 1241-5、说明 1241-6、用法 1241-6-1、数据准备 1241-6-2、代码示例 1241-6-3、结果输出 1242、pandas.tseries.offsets.WeekOfMonth.w…
2024/12/8 5:08:38机器学习周志华学习笔记-第14章<概率图模型> 卷王,请看目录 14概率图模型14.1 隐马尔可夫模型(HMM)14.1.1 HMM评估问题14.1.2 HMM解码问题14.1.3 HMM学习问题 14.2 马尔可夫随机场(MRF)14.3 条件随机场(CRF)14.4 学习与推断14.4.1 变量消去14.4.2 信念传播 1…
2024/12/8 4:36:35你听过文件系统吗? 听过 那让我们一起复习一下吧_ 1. 复习背景知识 第一部分属于对文件系统的复习内容,了解的人可直接阅读第二部分。 1.1 为什么需要文件系统 文件存于磁盘中,磁盘可以理解为一种固定大小的线性序列,支持读…
2024/12/8 8:08:45 人评论 次浏览前段时间给公司项目升级.net框架,把原先的任务管理平台用.net core实现,现做如下整理:一、实现思路之前的实现也是参考了博客园中其他文章实现的思路:一个任务定义一个实现IJob接口的类,通过单独的dll管理;…
2024/12/7 22:28:10 人评论 次浏览在分析网络数据和判断网络故障问题中,都离不开网络协议分析软件(或叫网络嗅探器、抓包软件等等)这个“利器”,通过网络协议分析软件我们可以捕获网络中正常传输哪些数据包,通过分析这些数据包,我们就可以准…
2024/12/7 18:13:14 人评论 次浏览面对业务功能复杂的企业级软件,我们一般都会寻找各种方式或者是标准进行抽象、进而将业务拆分或组合,从而达到分而治之的目的。 JAVA很早就有模块化的概念,也就是OSGi,在我看来,他应该可以算是微服务化的一个非常早期的…
2024/12/7 16:10:15 人评论 次浏览日前,中国电信宣布,中国电信研究院在广州园区顺利完成与主流设备厂商的N4接口开放性测试验证,测试涉及PFCP节点与会话管理、UE IP地址分配、数据检测与转发、路由协议支持、CN隧道信息管理、QoS控制、计费、End Marker构造等多项用例。这也意…
2024/12/8 10:01:26 人评论 次浏览HBase的Snapshots功能介绍 hbase的snapshot功能还是挺有用的,本文翻译自cloudera的一篇博客,希望对想了解snapshot 的朋友有点作用,如果翻译得不好的地方,请查看原文 Introduction to Apache HBase Snapshots对照。在之前…
2024/12/8 10:00:26 人评论 次浏览转眼间已是十月了,小伙伴都在努力复习,2021准备考研的考生也在认真复习,每年考研人数都是增加的吗?今年有什么变化吗?小编整理“2021考研:推免生处境尴尬,考研还是推免?”文章&#…
2024/12/8 9:59:25 人评论 次浏览安装openssl证书 yum -y install openssl -yvim /etc/pki/tls/openssl.cnf创建证书 mkdir /certs && openssl req -newkey rsa:4096 -nodes -sha256 -keyout /certs/domain.key -x509 -days 10000 -out /certs/domain.cert在部署节点上打一个标签,让其调…
2024/12/8 9:57:25 人评论 次浏览实际工作当中,经常维护好几个项目的代码,不同项目依赖的TF版本不一致问题。网上找了好多资料,但是每次遇到的问题都不一样,每次都要去查(就是是一样的问题,解决办法也可能会不一样)每次踩坑无数…
2024/12/8 9:55:23 人评论 次浏览1、拖一个TIdSMTP控件,命名为:ZkyIdSMTP2、拖一个IdMessage控件,命名为:ZkyIdMessage3、拖一个按钮控件,双击进去后写代码。如下: unit Unit1;interfaceusesWindows, Messages, SysUtils, Variants, Classe…
2024/12/8 9:54:23 人评论 次浏览上次的博文项目进阶之集群环境搭建(二)MySQL集群中,我们搭建了一个基础的MySQL集群,这篇博客咱们继续讲解MySQL集群的相关内容,同时针对上一篇遗留的问题提出一个解决方案。1、单管理节点MySQL集群和多管理节点MySQL集群上一篇的博客中&#…
2024/12/6 2:15:15 人评论 次浏览四川传媒学院实力怎么样 设有哪些专业2020-04-05 09:20:01文/刘思琪毕业季即将来临,报考的时候同学们和家长朋友们最关心的就是学校好不好的问题,想要了解学校设有哪些专业、特色专业有哪些。下面小编整理了四川传媒学院的信息,供大家参考。四…
2024/12/7 17:01:44 人评论 次浏览点击关注公众号,Java干货及时送达我们知道多线程能并发的处理多个任务,有效地提高复杂应用程序的性能,在实际开发中扮演着十分重要的角色但是使用多线程也带来了很多风险,并且由线程引起的问题往往在测试中难以发现,到…
2024/12/7 19:19:42 人评论 次浏览我在Impala中使用SQL来编写此查询.我正在尝试将以YYYYMMDD格式存储的日期字符串转换为日期格式,以便运行如下查询:SELECT datadate,session_infoFROM databaseWHERE datadate > NOW() - INTERVAL 5 DAYORDER BY datadate DESC;由于> NOW() – INTERVAL 5 DAY…
2024/12/7 6:20:35 人评论 次浏览前面的书房初始化的前端信息已经完善,所以现在开始实现DB的Script部分。 新增Action:Shelf_Init.sql svc.sql 1 CREATE SCHEMA [svc] 2 AUTHORIZATION [dbo]; Shelf_Init.sql 1 CREATE PROCEDURE [svc].[Shelf$Init](json nvarchar(max))2 WITH ENCRYPTION3 AS4…
2024/12/6 2:15:08 人评论 次浏览文章目录如果你想知道什么是Guava不可变集合,那我就带你研究JDK中提供了Collections.unmodifiableXXXGuava中不可变集合的使用方法of方法copyOf方法Builder方法可变集合与不可变集合对照表参考资料如果你想知道什么是Guava不可变集合,那我就带你研究 Gua…
2024/12/7 18:55:22 人评论 次浏览