导读 2023年以ChatGPT为代表的大语言模型横空出世,它的出现标志着自然语言处理领域取得了重大突破。它在文本生成、对话系统和语言理解等方面展现出了强大的能力,为人工智能技术的发展开辟了新的可能性。同时,人工智能技术正在进入各种应用领…
2024/12/6 15:21:43文章目录 前言一、安装cartographer1.安装环境2.源码编译2.1 下载2.2 编译 二、gazebo仿真2d建图0.准备仿真环境1.编写lua文件2.编写启动文件3.建图保存 三、cartographer定位 move_base导航3.1 编写启动文件3.2 启动launch 总结 前言 本文介绍cartographer在ubuntu18.04下的…
2024/12/6 15:13:30在日常使用电脑的过程中,您可能注意到开机后某些程序会自动运行。这些程序被称为“自启动”或“启动项”,它们可以在系统启动时自动加载并开始运行,有时甚至在后台默默工作。虽然一些启动项可能是必要的(如杀毒软件)&a…
2024/12/6 12:33:36我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/12684932 #如何在自动驾驶的视觉感知中检测corner cases? 一篇来自德国大学的论文:“Corner Cases for Visual Perception in Automated Driving: Some Guidance on Detection Approaches“…
2024/12/6 11:32:26Output配置output配置选项告诉webpack如何将编译后的文件写入磁盘。请注意,虽然可以有多个entry点,但只output指定了一个配置。 A filename to use for the output file(s).webpack.config.js module.exports {output: { filename: bundle.js, } }; Th…
2024/12/6 18:18:52 人评论 次浏览(转载)http://blog.csdn.net/zht666/article/details/7869383Override是伪代码,表示重写(当然不写也可以),不过写上有如下好处: 1、可以当注释用,方便阅读;2、编译器可以给你验证Override下面的方法名是否是你父类中所有的,如果没…
2024/12/6 17:32:11 人评论 次浏览从零开始写一个Jison解析器(1/10):Jison,不是Json 文章目录从零开始写一个Jison解析器(1/10):Jison,不是Json标题没有写错,Jison,不是Json什么是解析器(parser)?什么是解析器生成器(parser generator)&…
2024/12/6 16:59:48 人评论 次浏览目录 〇,前言 一,数据建模 1,名词澄清 2,块的表示 3,块的初始化 4,玩家数据 5,玩家初始化 二,界面 1,方格输出 2,游戏界面 三,游戏规则…
2024/12/6 14:53:45 人评论 次浏览一、 实验环境:如下图所示:两台服务器节点,一台客户端通过交换机互连,相关数据规划如下:设备名称 IP地址 主机名客户端 192.168.110.2 Client(win7)服务器1 192.168.110.128 node1.yang.com服务器2 192.168.110.129 no…
2024/12/6 21:18:34 人评论 次浏览在之前写了两篇关于跨域获取接口数据问题的解决方案。本篇将为大家介绍HTML5是如何解决跨域这个问题的。仅凭HTML5新特性的优势,比起之前两种的解决方案想必这种方式会更加的简便和优雅。确实如此,且看demo,在本地搭建测试两个测试服务器就不多介绍了&am…
2024/12/6 21:17:33 人评论 次浏览理清PIN工具产生的trace文件格式,是BAP下给予PIN进行分析的基础,但网上资料较少,今日研究BAP源代码时,发现一些基本知识,总结如下: 1、PIN生成的trace文件包含一个trace头,接下来是一些列的帧。…
2024/12/6 21:16:33 人评论 次浏览目录 一、nyc_census_blocks 二、nyc_neighborhoods 三、nyc_streets 四、nyc_subway_stations 五、nyc_census_sociodata 教程的数据是有关纽约市的四个shapefile文件和一个包含社会人口经济数据的数据表。在前面一节我们已经将shapefile加载为PostGIS表,在后面我们…
2024/12/6 21:15:32 人评论 次浏览Windows提供Heap相关的API,可以创建多个Heap。 但是Linux下只有一个意义上的Heap,就是Data Segment,由brk/sbrk系统调用来调整其大小。 参考:http://man7.org/linux/man-pages/man2/sbrk.2.html转载于:https://www.cnblogs.com/lo…
2024/12/6 21:14:32 人评论 次浏览嵌入式linux下设备驱动的运行和linux x86 pc下运行设备驱动是类似的,由于手头没有嵌入式linux设备,先在vmware上的linux上学习驱动开发。按照如下方法就可以成功编译出hello world模块驱动。1、首先确定本机linux版本怎么查看Linux的内核kernel版本?una…
2024/12/6 21:11:31 人评论 次浏览摘 要 许多家庭习惯于自制鞋柜,它的先天不足在于空间封闭、不透风,易于细菌寄生、潮湿环境下鞋子发霉发臭,导致鞋子不能继续使用,同时木制品中残留着苯、甲醛等有害物质,会损害我们的健康。传统木制鞋柜还存在着很大的卫生问题,在不久的将来,必定被人们所淘汰。 为适应…
2024/12/5 2:17:07 人评论 次浏览int main() {int i 0;int count 0;for ( i 0; i < 100; i){//分为十位和百位来看的if (i%109){count;//这个意思是取余,就是十位的啦printf("个位为%d\t",i );}if (i/109){count;printf("十位为%d\n", i);}}printf("%d\n", cou…
2024/12/6 4:02:12 人评论 次浏览知识精讲: 1.Python中的四种原生数据类型分别为列表、元组、字典、集合。 2.列表使用方括号“[ ]”将数据包裹起来。列表中元素的数据类型可以不同,也可以嵌套列表。列表是有序可变的,可以通过下标对元素进行增、删、改、查。 3.元组使用小括…
2024/12/6 2:27:45 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> LIST类结构 1 template <typename Object>2 class List3 {4 private:5 struct Node//所有都是公有的6 {7 Object data;8 Node *prev;9 Node *next;10 11…
2024/12/5 2:13:05 人评论 次浏览效果预览 按下右侧的“点击预览”按钮可以在当前页面预览,点击链接可以全屏预览。 https://codepen.io/comehope/pen/PdaNXw 可交互视频 此视频是可以交互的,你可以随时暂停视频,编辑视频中的代码。 请用 chrome, safari, edge 打开观看。 ht…
2024/12/6 2:15:21 人评论 次浏览第Ⅰ部分 1.编写并安装int 7ch中断例程,功能为显示一个用0结束的字符串,中断例程安装在 0:200处。 参数:(dh) 行号,(dl) 列号,(cl) 颜色…
2024/12/6 2:15:19 人评论 次浏览