文章目录 数据驱动前沿算法与发展趋势0. 前言1. 端到端自动驾驶引言2. 端到端自动驾驶2.1 端到端自动驾驶早期尝试 ALVINN2.2 基于模仿学习的端到端系统 NVIDIA-E2E2.3 基于强化学习的端到端系统2.4 多模态融合的自动驾驶 Transfuser2.5 模块化端到端 UniAD2.6 模块化端到端 VA…
2024/12/6 9:53:19二分查找 题目描述 题目解析 暴力解法 我们可以从左往右遍历一次数组,如果存在 target 则返回数组的下标,否则返回 -1; 时间复杂度 O(N),因为没有利用数组有序的特点,每次比较只能舍弃一个要比较的数&…
2024/12/6 9:50:07Linux文件系统结构 Linux目录结构的组织形式和Windows有很大的不同。首先Linux没有“盘(C盘、D盘、E盘)”的概念。已经建立文件系统的硬盘分区被挂载到某一个目录下,用户通过操作目录来实现磁盘读写。 Linux不像Windows那样的系统目录,Linux使用正斜杠…
2024/12/6 9:10:53一、单例 是一个特殊的类,这个类只能够创建一次实例对象,实例对象初始化值以最后一次为主 二、单例模式 让所有类在实例化时,指向同一个内存地址 三、实现单例模式5种方法 设置单例模式的本质: 1)判断这个实例是否存在; 2&a…
2024/12/6 7:43:23RocketMQ支持在客户端按照“Message Id”和“Message Key”这两种维度进行消息查询。 文章目录1 按照MessageId查询消息2 按照Message Key查询消息3 相关查询API方法4 UNIQ_KEY1 按照MessageId查询消息 RocketMQ中的MessageId的长度总共有16字节,其中包含了消息存储…
2024/12/6 5:13:55 人评论 次浏览二分主要是在有序的数组或着类似有序性质的数组里查找元素,时间复杂度是O(logn) 题目链接:查找(二分模板) /*时间复杂度为O(m logn)*/ #include<bits/stdc.h> using namespace std; int n,p; long long q,a[1000005];int …
2024/12/6 2:06:30 人评论 次浏览基本上我的类中的静态方法调用一个非静态方法,该方法反过来调用另一个非静态方法.这会引发致命错误:Fatal error: Using $this when not in object context in class.php on line …我无法弄清楚为什么通过$this从另一个非静态类方法调用非静态类方法是不可行的.是因…
2024/12/6 1:21:36 人评论 次浏览亲测iPhone手机里的20个隐藏小功能,你都用过了吗?每个技巧都配上图文操作哦,苹果小白也适用。前言:1、不同苹果版本有些功能可能没有2、全文已经配上图文操作(大家一定要点赞收藏评论支持呀)3、知友觉得对自…
2024/12/5 21:58:37 人评论 次浏览刚接触SAP的财会人基本上都有同样的感觉,SAP和用友/金蝶差别好大,凭证录入界面反人类,什么是记账码?凭证居然不能修改?产品成本是怎么算出来的?报表数据怎么查?头都大了,SAP太难用了…
2024/12/6 9:55:57 人评论 次浏览最大流模板成为另一个被攻克的模板题。 今天QDC给我讲了一下Dinic,感觉很好懂。于是为了巩固就把这道题A掉了。 核心思想就是不断BFS分层,然后不断DFS找增广路。找不到之后就可以把答案累加输出了。 #include<iostream> #include<cstdio> #i…
2024/12/6 9:54:54 人评论 次浏览package com.xjc; public class TeShuDeShuZi { public static void main(String[] args) {// TODO Auto-generated method stub// 153是一个非常特殊的数,它等于它的每位数字的立方和,即1531*1*15*5*53*3*3。编程求所有满足这种条件的三位十进制数。f…
2024/12/6 9:53:52 人评论 次浏览最近在做关于PDF文档添加水印的功能,折腾了好久,终于好了。以下做个记录: 首先会用到iTextSharp组件,大家可以去官网下载,同时我也会在本文中附加进来。 代码中添加引用为: using System; using System.Col…
2024/12/6 9:52:52 人评论 次浏览本文是《AOP 那点事儿》的续集。 在上篇中,我们从写死代码,到使用代理;从编程式 Spring AOP 到声明式 Spring AOP。一切都朝着简单实用主义的方向在发展。沿着 Spring AOP 的方向,Rod Johnson(老罗)花了不少…
2024/12/6 9:51:51 人评论 次浏览所谓泛型,就是在定义类、接口、方法、参数或成员变量的时候,指定它们操作对象的类型为通用类型。使用 尖括号 <> 操作符 (The diamond operator )表示泛型, 尖括号内可以放置大写字母 (代表一个未知类型) 或问号 ? (代表若干个类型)作为参数。比如…
2024/12/6 9:50:47 人评论 次浏览摘 要 许多家庭习惯于自制鞋柜,它的先天不足在于空间封闭、不透风,易于细菌寄生、潮湿环境下鞋子发霉发臭,导致鞋子不能继续使用,同时木制品中残留着苯、甲醛等有害物质,会损害我们的健康。传统木制鞋柜还存在着很大的卫生问题,在不久的将来,必定被人们所淘汰。 为适应…
2024/12/5 2:17:07 人评论 次浏览int main() {int i 0;int count 0;for ( i 0; i < 100; i){//分为十位和百位来看的if (i%109){count;//这个意思是取余,就是十位的啦printf("个位为%d\t",i );}if (i/109){count;printf("十位为%d\n", i);}}printf("%d\n", cou…
2024/12/6 4:02:12 人评论 次浏览知识精讲: 1.Python中的四种原生数据类型分别为列表、元组、字典、集合。 2.列表使用方括号“[ ]”将数据包裹起来。列表中元素的数据类型可以不同,也可以嵌套列表。列表是有序可变的,可以通过下标对元素进行增、删、改、查。 3.元组使用小括…
2024/12/6 2:27:45 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> LIST类结构 1 template <typename Object>2 class List3 {4 private:5 struct Node//所有都是公有的6 {7 Object data;8 Node *prev;9 Node *next;10 11…
2024/12/5 2:13:05 人评论 次浏览效果预览 按下右侧的“点击预览”按钮可以在当前页面预览,点击链接可以全屏预览。 https://codepen.io/comehope/pen/PdaNXw 可交互视频 此视频是可以交互的,你可以随时暂停视频,编辑视频中的代码。 请用 chrome, safari, edge 打开观看。 ht…
2024/12/6 2:15:21 人评论 次浏览第Ⅰ部分 1.编写并安装int 7ch中断例程,功能为显示一个用0结束的字符串,中断例程安装在 0:200处。 参数:(dh) 行号,(dl) 列号,(cl) 颜色…
2024/12/6 2:15:19 人评论 次浏览