https://arxiv.org/pdf/2307.07607v5 - AirLab 他们的数据集里面有这么多极限场景 点云数据转换 他们的激光用的velodyne,录制的格式是【velodyne_msgs/VelodyneScan】 需要把【velodyne_msgs/VelodyneScan】转化成【sensor_msgs/PointCloud2】 我编译https://github.co…
2024/12/8 3:46:57C是一种由Bjarne Stroustrup在1979年在贝尔实验室开始开发的一种静态类型、编译式、通用的、面向对象的编程语言。C被设计为一种“增强”的C语言,保留了C语言的高效性和灵活性,同时引入了面向对象编程、泛型编程和异常处理等特性。 C 关键特点 面向对象…
2024/12/8 3:16:551,现象 (1)内存方面 服务器内存异常,没有跑程序,却占用了10多个G。 (2)网络方面 netstat -anpt发现有很多SYN_SENT 2,调查 (1)查看临时目录下是否有异常…
2024/12/8 2:11:12在现代网页设计中,CSS3 2D转换(2D Transforms)已经成为一种强大的工具,用于创建各种动态效果和视觉吸引力。本文将详细介绍CSS3 2D转换的基本概念、常见属性及其应用示例,帮助您掌握这一技术,提升网页设计的…
2024/12/7 19:32:36量化策略开发,高质量社群,交易思路分享等相关内容 『正文』 ˇ 大家好,今天我们分享异质化CTA第10篇,网格反转震荡系列的第3篇策略内容。 该篇内容我们以风控角度来审视策略构建,在前两篇内容中我们构建了纯价格网格…
2024/12/7 18:14:14 人评论 次浏览Map的遍历大体有3种: 1、遍历Map.entrySet():它的每一个元素都是Map.Entry对象,这个对象中, 放着的就是Map中的某一对key-value; 2、遍历Map.keySet():它是Map中key值的集合,我们可以通过遍历这…
2024/12/7 15:38:53 人评论 次浏览在prometheus需要向ngxin中打入探针,通过探针获取ngxin信息,并通过接口输出。下文将讲述如何监控ngxin。 1.下载 为了各位小伙伴方便,这里提供了一波下载地址,如果模板不是特别满意,也可以去官网自行下载。 nginx…
2024/12/7 15:12:22 人评论 次浏览参数意义 1.vm.swappiness参数可以在机器使用内存、交互分区的比例进行调整,起到优化作用 2.vm.swappiness的值在0-100之间,当为0的时候,表示最大限度只用物理内存,而后使用swap空间,swappiness为100时,表…
2024/12/7 15:06:19 人评论 次浏览1 整体介绍相机标定为Matlab工具箱 http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/相机标定为Matlab工具箱这是一个释放相机标定为Matlab工具箱 庐 完整的文档。 这个文档可能 也被用作一个教程自它包括摄像机标定 一般的校准信息,引用和相关链接。 请 报告错误/问题/建…
2024/12/8 8:00:40 人评论 次浏览在Ubuntu上部署mysql服务并添加了一个非root用户后,发现无法远程连接, Navicat连接mysql出现2003——cant connect to mysql server on localhost(10061)。 在网上搜索了一圈后,几乎都指向一个解决方案:修改配置文件/etc/mysql/my…
2024/12/8 7:59:40 人评论 次浏览1. 处理CSV文件笔记(第14章) (代码下载) 本文主要在python下介绍CSV文件,CSV 表示“Comma-Separated Values(逗号分隔的值)”,CSV文件是简化的电子表格,保存为纯文本文件。CSV 文件中的每行代表…
2024/12/8 7:58:39 人评论 次浏览通常大家都知道:SQL Server与Microsoft Exchange Server集成性很好,关于这方面的配置,在SQL Server的联机帮助里有详细的说明,在此不再赘述。然而我们更关心的问题是:在没有Exchange Server的情况下,如何配置SQL Server利用Internet 邮件服务…
2024/12/8 6:02:47 人评论 次浏览前段时间公司业务需要,准备把之前的接口自动化的脚本整理一下,把之前的冗长的代码整理成一个个的用例,这样代码的可读性就变得高了,而且相应的维护的成本降低。我们用到的是Pytest框架,关于框架的介绍及优点我这边就不…
2024/12/8 5:56:28 人评论 次浏览strcat是连接字符串的函数。函数返回指针,两个参数都是指针,第一个参数所指向的内存的地址必须能容纳两个字符串连接后的大小。char *my_strcat(char*dest, const char*src)//把src所指字符串添加到dest结尾处(覆盖dest结尾处的 …
2024/12/8 5:55:27 人评论 次浏览## 一、前言最近业余时间主要研究音视频开发这块,前面的文章写了好多种视频监控内核,一旦将这些内核搞定以后,视频监控的相关功能水到渠成。做视频监控系统,绕不过onvif这玩意,这玩意主要就是为了统一一个大概的标准&a…
2024/12/8 4:06:38 人评论 次浏览转自:https://www.cnblogs.com/nickup/p/6628892.html 其实就是告诉MySQL解释器,该段命令是否已经结束了,mysql是否可以执行了。默认情况下,delimiter是分号;。在命令行客户端中,如果有一行命令以分号结束,…
2024/12/6 17:23:42 人评论 次浏览题目 给定一个数组,代表每个人喝完咖啡准备刷杯子的时间 只有一台咖啡机,一次只能洗一个杯子,时间耗费a,洗完才能洗下一杯 每个咖啡杯也可以自己挥发干净,时间耗费b,咖啡杯可以并行挥发 返回让所有咖啡杯变…
2024/12/7 23:32:28 人评论 次浏览Docker安装完毕。我们就能够试着来执行一些命令了。看看docker能够干什么。 (一) 创建一个容器 首先。让我们执行一个最简单的容器,hello-world。假设安装没有问题。并执行正确的话,应该会出现下面的结果: $ docker run hello-world Unable to find imag…
2024/12/7 20:21:06 人评论 次浏览1.该项目昨天,我认为未来,有三个部分,第一部分是基于一个在线数据查询对聚合,第二部分是xmpp聊天功能,第三部分是很多其他功能。 2.在线咨询,使用的主要技术,它是get要求或post要求,…
2024/12/8 5:23:34 人评论 次浏览一、 闲言 使用spring已经多年,却从来没有仔细研究过spring bean的初始化过程以及原理。知其然而不知其所以然,当面遇到比较深度的问题的时候,就无法解决或者需要花费大量问题方可解决。 二、 目的 本文主要想解决以下几个问题ÿ…
2024/12/7 9:50:14 人评论 次浏览