IROS 2023 港科大 文章链接:http://arxiv.org/abs/2307.11653 github:GitHub - HKUST-Aerial-Robotics/MonoLaneMapping: Online Monocular Lane Mapping Using Catmull-Rom Spline (IROS 2023) 动机 摆脱高精地图,使用车端的传感器来实现车端…
2024/12/8 2:04:04七、docker registry 7.1 了解Docker Registry 7.1.1 介绍 registry 用于保存docker 镜像,包括镜像的层次结构和元数据。启动容器时,docker daemon会试图从本地获取相关的镜像;本地镜像不存在时,其将从registry中下载该镜像并保…
2024/12/8 0:58:46内核报错信息查看 include/uapi/asm-generic/errno-base.h 设备树的读取操作 struct device_node *ncof_property_read_bool(nc, "spi-cpha")if (!of_node_name_eq(nc, "slave"))rc of_property_read_u32(nc, "reg", &…
2024/12/8 0:11:21如何在Ubuntu 20.04上编译安装OpenCV 4.4并启用pkg-config支持 在 Ubuntu 20.04 上从源码编译安装 OpenCV 4.4 时遇到没有 pkg-config 文件的问题是一个常见的配置问题。这种情况通常发生因为 OpenCV 的默认编译配置没有启用生成 pkg-config 文件。以下是详细的问题分析和解决…
2024/12/7 22:26:34目前在结合「深入理解Java虚拟机:JVM高级特性与最佳实践(第3版)- 周志明 」阅读OpenJDK11的源码,本文参考原书第二章内容,总结整理学习过程于此。运行时数据区域Java虚拟机会把他所管理的内存划分为若干个不同的数据区域:1.程序计…
2024/12/7 23:20:06 人评论 次浏览有几种方法可以使代码更简单、更易于维护。在方法1。为填充使用有意义的变量名您可以使用循环,但有时您希望对每个单元保持更多的控制。当格式要求经常更改时,尤其如此。在这种情况下,循环不太有用,您可能需要更明确的方法&#x…
2024/12/7 23:16:03 人评论 次浏览wx.switchTab(Object object) 跳转到 tabBar 页面,并关闭其他所有非 tabBar 页面 goShop(){wx.switchTab({url: /pages/index/index, //url是需要跳转的tabBar 页面的路径路径后不能带参数。}wx.reLaunch(Object object) 关闭所有页面,打开到应用内的…
2024/12/7 21:00:10 人评论 次浏览一. indexOf 用于实现检索 1 /**2 * indexOf3 * 检索字符串位置4 * (查找给定字符串在当前字符串的位置,返回第一个字母所在下标)5 * author Administrator6 *7 */8 public class StringDemo {9 public static void main(Stri…
2024/12/8 0:34:18 人评论 次浏览写在前面的话:随着移动设备的逐渐普及和Web技术的发展,跨端的Web开发需求将会越来越大。如何在多种设备上进行跨端的界面适配呢?我们可以利用CSS3的Media Query来实现。本文主要介绍了移动开发和CSS3结合,来进行多种分辨率适配的例子。 51CT…
2024/12/8 0:31:24 人评论 次浏览错误提示: 原因: stlink固件太旧了, 解决办法: 升级stlink固件,升级方法: 1. 下载st link utility工具。 官网下载:https://www.st.com/content/st_com/zh.html csdn下载:https://download…
2024/12/8 0:29:34 人评论 次浏览C多态之虚函数 因为C是一种强类型语言,变量一旦声明,其类型是不会改变的,所以在C 中实现多态不能直接用对象,而是用指向对象的指针或引用,并且对象的类型在定 义时也有一定要求。具有动态特征的实体是对象。 二、动态多…
2024/12/8 0:25:30 人评论 次浏览Redis主从复制 概念 Redis的主从复制概念和MySQL的主从复制大概类似。一台主机master,一台从机slaver。master主机数据更新后根据配置和策略,自动同步到slaver从机,Master以写为主,Slave以读为主。 主要用途 读写分离࿱…
2024/12/8 0:24:29 人评论 次浏览必备知识:首先我门应当了解Catalsty 4908G-L3,实际上他是一台路由器,完全使用CISCO的IOS配置接口。默认的状态下所有的接口都是可以路由的接口。Catalsty 4908G-L3并不支持面向二层协议,VLAN主干协议,动态主干协议,端口…
2024/12/8 0:23:27 人评论 次浏览介绍 LaraClassified是一个强大的广告分类CMS,全响应式设具有开源和可调整的应用程序具有完计。 基于Laravel和Bootstrap(HTML5&CSS3)构建,功能相对很完善。 在这里用户可以按照地区发布广告内容(也可以是二手、租赁等内容),访客可根据…
2024/12/6 22:59:28 人评论 次浏览为了获取android toast ,需要升级selenium 到 3.4.0 和appium 5.0.0-BETA9 到最新版本,并在启动代码前面追加一行代码: capabilities.setCapability(MobileCapabilityType.AUTOMATION_NAME, AutomationName.ANDROID_UIAUTOMATOR2); 获取toast…
2024/12/6 23:08:27 人评论 次浏览Bootstrap是一款强大的前端开发框架,web开发更迅速简单。 由于需要给信息员做培训,已经很久没有上过课了,到底要怎样才可以找到合适的方法让老师们可以很快的开发一个网页呢? 传统ps?Dreamweaver?先到处看看…
2024/12/7 20:52:28 人评论 次浏览一. 面试题及剖析 1. 今日面试题 如何保证你们项目的安全性? 你熟悉哪些加密算法? 签名机制是怎么回事? 你熟悉Shiro框架吗? Shiro权限表是怎么设计的? 权限控制的粒度是到接口级别吗? 说说Shiro的认证过程吧 你熟悉Spring Security吗? Spring Security的密码模式和授权…
2024/12/7 23:38:16 人评论 次浏览函数可以把代码模块化,而且便于代码重复利用.继承自C的C#,两者函数的用法大体差不多,不过的有些细小的差别.在整个C#的语法体系中对一些类型的检查相较C更严,这样也减少了代码中可能潜在的错误. 函数是由返回值类型,函数名,参数列表,函数体四大部分组成. 我们知道每个变量都会…
2024/12/7 22:22:54 人评论 次浏览问题的缘起在下面博文中,记录了在2020春季学期第二次作业中的MATLAB实验作用中 的问题。 通过示波器数据进行正弦信号参数估计[1]下面的电路中:根据电路原理,可以知道上述电路稳态输入输出正弦信号之间的关系如下:因此,…
2024/12/5 3:06:37 人评论 次浏览