博主介绍:✌程序员徐师兄、7年大厂程序员经历。全网粉丝12w、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java、Python技术领域和毕业项目实战✌ 🍅文末获取源码联系🍅 👇🏻 精彩专栏推荐订阅&…
2024/12/9 5:44:45目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.本算法原理 5.完整程序 1.程序功能描述 基于遗传优化算法的带时间窗多车辆路线规划matlab仿真,通过输入各个节点坐标,以及出发点到节点的时间窗,来进行优化࿰…
2024/12/9 5:28:17aarch64-linux-gnu-g 是针对 ARM 64 位架构(aarch64)的交叉编译器,它通常用于在一个平台(例如 x86 的 Linux 系统)上为另一个平台(例如 ARM 设备)编译代码。aarch64-linux-gnu-g 是 Linux 环境下…
2024/12/9 2:36:41全面掌握ROS参数服务器:基础概念、操作、优势及其在ROS系统中的应用 在Robot Operating System (ROS) 中,参数服务器扮演着中央数据仓库的角色,用于存储和管理运行时参数,这些参数可以在不同的节点间共享。这种设计使得参数服务器…
2024/12/9 1:47:491:template编程风格 它是标准模板库(STL)的基础参数化技术 2:template类,定义一个指针指向特定的实例时,程序中并没有发生什么,因为指针并不是对象,编译器不需要知道与该class有关的…
2024/12/9 6:49:04 人评论 次浏览一、数据结构在JDK1.8之前,HashMap是基于链式哈希实现的,而在JDK1.8之后,为了提高冲突节点的访问性能,在链式哈希实现的基础上,在哈希表大小超过64时,针对冲突节点链条,如果节点数量超过8个&…
2024/12/9 4:35:25 人评论 次浏览1. 本周学习总结 2. 书面作业 本次PTA作业题集异常、多线程 Q1:finally 题目4-2 1.1 截图你的提交结果(出现学号) 1.2 4-2中finally中捕获异常需要注意什么? try执行之后才会执行finally;而且有没有异常都会执行finally,所以要用finally释放资…
2024/12/9 0:42:34 人评论 次浏览http://jaquesgrobler.github.io/Online-Scikit-Learn-stat-tut/index.html转载于:https://www.cnblogs.com/wangbogong/archive/2013/05/06/3062674.html
2024/12/8 23:15:20 人评论 次浏览相机成像原理 相机成像原理分为透镜成像原理和小孔成像原理。 相机成像原理 现代相机有很多分类,且分类标准不统一。在这里简单分类为可更换镜头相机和不可更换镜头相机两种。对于可更换镜头而言。例如单反,单镜头反光照相机,镜头只是整个系统…
2024/12/9 7:20:26 人评论 次浏览上一篇得到大家的关注,非常感谢。由于自己对于这些模式的理解也是有限,对于MVC,MVP,MVVM这些模式的比较,是结合自己的理解,一些地方不一定准确,需要的朋友可以参考下上一篇得到大家的关注,非常感谢。由于自己对于这些模…
2024/12/9 7:19:25 人评论 次浏览我们来看一下为了排除错误,我们可以使用上面这个,把logback.xml文件编辑为debug,这样错误信息 更详细,更容易用来解决错误 可以看到上面的配置就是nifi.properties中的配置,配置 state-management.xml中的信息 比如,nifi.state.management.provider.local这个对应的是<loc…
2024/12/9 7:18:24 人评论 次浏览<h5>12.动态参数</h5><p>v-bind:[attributeName]"url"和v-on:[eventName]"doSomething",当“[]”里面的动态参数变化时,相当于绑定的属性值和事件发生了变化</p><p class"ppv"><a v-bin…
2024/12/9 7:17:24 人评论 次浏览框架学习前言这个模块是面向Spring的,Spring的学习我是这么想的:1、简单介绍Spring,主要是从网上借鉴一些重点2、尽量说明清楚Spring的使用方法以及细节点3、尽量以自己的理解讲清楚Spring中的一些源代码Spring是什么Spring是一款为了解决企业…
2024/12/9 7:16:23 人评论 次浏览文章目录环境复现BUG原因解决环境 Ubuntu 18.04LTS ROS Melodic 复现 终端中尝试运行任何ROS节点、launch文件等 BUG 原因 log文件过大,可用空间小于1GB 解决 ①查看当前log占用了多大空间(非必须) rosclean check②清理ros系统 ros…
2024/12/9 7:15:23 人评论 次浏览linux指令大全[2](转)名称 : at使用权限 : 所有使用者使用方式 : at -V [-q queue] [-f file] [-mldbv] TIME说明 : at 可以让使用者指定在 TIME 这个特定时刻执行某个程式或指令,TIME 的格式是 HH:MM其中的 HH 为小时,MM 为分钟,甚至你也可以…
2024/12/8 7:13:48 人评论 次浏览创建一个新的文件夹test然后进入test mkdir test cd test 首先创建文件a vim a.txt 随便输入一段文字后保存不退出。 稍微修改一下内容,另存为b.txt。 使用以下指令生成文件差异 diff -u a.txt b.txt > diff1.txt 这是以a为原始文件,b为目标文件 打开…
2024/12/9 2:14:23 人评论 次浏览前言 Python是最容易入门的编程语言,没有之一。如果初学者接触的第一门语言是C或者C,对他们来说最难的不是语法,而是容易出现内存泄漏、指针等问题。有时候排查这些问题对初学者的打击很大,尤其是没掌握排查BUG技巧时。 如果初学者…
2024/12/6 9:46:45 人评论 次浏览题目描述 输入两个正整数,输出其最大公约数。 输入 输入两个正整数m和n,数据之间用空格隔开。 输出 输出一个整数,表示m和n的最大公约数。 样例输入 Copy 4 6 样例输出 Copy 2 #include<stdio.h>int main() {int m,n,r;scanf("…
2024/12/7 8:15:03 人评论 次浏览共享库其实就是将pipeline里面的函数,进行封装,从而简化pipeline。 后面流水线就是不断的补充这个库了,补充和Jenkins和相关平台集成的函数,比如gitlab,nexus,sonqrqube这些,将和这些平台集成的…
2024/12/7 6:21:44 人评论 次浏览问题最近在项目上遇到要在生产环境下禁用swagger的问题,找到两种解决办法,另一种在我的前面一篇博客解决方案经过一番寻觅,发现了Spring boot中有个注解ConditionalOnProperty,这个注解能够控制某个configuration是否生效。具体操…
2024/12/7 8:14:31 人评论 次浏览