川崎机器人校原点方法的详细步骤及其原理阐述如下: 需要手动将机器人的六个轴精确地移动到0刻度位置。这一步骤至关重要,因为它涉及到机器人后续运动的基准设定。具体操作时,我们需在关节坐标系的指引下,按照6-5-4-1-2-3的顺序&a…
2024/12/9 9:03:5001-下载获取交叉编译工具的源码 按照博文 https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/144325141的方法,把imx6ull的BSP下载好后,其中就有交叉编译工具。 当然,为了将来使用方便,我已经把它压缩并传到了百度网盘ÿ…
2024/12/9 8:37:50在众多的传统美食中,荞面油圈圈以其独特的风味和魅力,占据着一席之地。这种美食不仅是味蕾的享受,更是一种文化的传承和记忆的载体。荞面油圈圈通常由荞麦面粉制作而成。荞麦,这种生长在高原地区的谷物,富含丰富的营养…
2024/12/9 5:52:55《狂刃》全套游戏源码(服务端源码客户端源码资源文档,大小21G) 下载地址: 通过网盘分享的文件:【源码】《狂刃》全套游戏源码(服务端源码客户端源码资源文档,大小21G) 链接: https:/…
2024/12/9 3:26:58frame.create(1080*3/2 , 1920, CV_8UC1);memcpy(frame.data, pic_track_5640, 1920*1080*3/2);cvtColor(frame, rgbImg, CV_YUV2BGR_NV12);if(kkkk11){imwrite("dd.png",rgbImg);kkkk12;}
2024/12/9 9:22:00 人评论 次浏览python的单例模式实现:重写类的__new__方法即可参照官网的解释:3.4.1. Basic customizationobject.__new__(cls[, ...])Called to create a new instance of class cls. __new__() is a static method (special-cased so you need not declare it as such) that takes the clas…
2024/12/9 6:05:30 人评论 次浏览定义类的时候,需要自定义的魔术方法__set()、__get()、__isset() 与 __unset()当然也可以定义其他的方法来调用实现这些功能。实际应用中,经常会把类的属性设置为私有(private),那么需要对属性进行访问时,就…
2024/12/9 5:40:14 人评论 次浏览public class ArrayStack{ private long[] a; private int size;//指定栈大小 private int top;//栈顶//初始化指定栈大小 public ArrayStack(int maxSize){this.size maxSize;this.a new long[size];this.top -1;//代表空栈 }//初始化不指定大小默认为1 public ArrayStack(…
2024/12/9 5:35:11 人评论 次浏览马尔可夫随机场(Markov Random Field),它包含两层意思:一是什么是马尔可夫,二是什么是随机场。 马尔可夫过程可以理解为其当前的状态只与上一刻有关而与以前的是没有关系的。X(t1)f(X(t))。比如说拿天气来做比喻吧,就是今天的天气…
2024/12/9 10:23:44 人评论 次浏览https://download.csdn.net/download/weixin_57836618/64744653 功能 系统操作权限管理。系统提供基本的登入登出功能,同时系统包含两个角色:系统超级管理员和普通管理员,超级管理员具有最高的操作权限,而普通管理员仅具有最基本…
2024/12/9 10:22:43 人评论 次浏览SSH 框架整合技术: 3. Spring与Struts2整合(对比SpringWeb): Spring 与 Struts2 整合的目的有两个: (1)在 Struts2 的 Action 中,即 View 层,获取到 Serv…
2024/12/9 10:21:43 人评论 次浏览达梦数据库为具有多个 CPU 的数据库服务器提供并行查询的功能,以优化查询任务的性能。数据库服务器只有具有多个 CPU,才能使用并行执行查询操作,来提高查询任务的速度。 并行查询技术的出现,使得单个 SQL 语句能利用多个 CPU 和磁…
2024/12/9 10:20:42 人评论 次浏览小班语言教案《爱唱歌的小麻雀》含反思适用于小班的语言主题教学活动当中,让幼儿在情感体验中,学说故事中简单的对话,理解故事内容,感受故事中关爱的情感,能大胆清楚的表达自己的意思,声音洪亮,…
2024/12/9 10:19:41 人评论 次浏览一时兴起装起了黑苹果,用了最古老的thinkpad X60。装完了才发现无线网卡是硬伤,无法驱动,只有淘了个博通的无线网卡,但商家告诉我需要搞定白名单。 于是在商家的帮助下折腾半天,终于搞定。 1、在专门网论坛(…
2024/12/9 10:17:40 人评论 次浏览开头 昨天去面了一家公司,价值观有受到冲击。 面试官技术方面没的说,他可能是个完美主义的人,无论什么事情到了他那里好像都有解决的方案,我被说的无所适从,感觉他很厉害。 但我不能认可的是,面试官觉得…
2024/12/5 4:09:16 人评论 次浏览1、为什么要建模 软件建模的作用是把源于现实世界的问题转化为计算机可以理解和实现的过程 软件建模的实现过程是从需求入手,用模型表达分析设计过程,最终将模型映射成软件实现. 2、UML UML(United Modeling Language,统一建模语言)∶是…
2024/12/6 14:43:54 人评论 次浏览1、USB设备<?xml:namespace prefix o ns "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />物理特征:4条电缆,电源线、地线、数据线、脉冲线;速 度:低速1.5Mbps,全速12Mbps,高速480Mbps;规范版本…
2024/12/7 20:12:15 人评论 次浏览关于为何需要设置虚拟时钟,可以参考下面这篇文章: 在接口时序约束中为什么设置虚拟时钟(virtual clock)? 1、用于输入延迟和输出延迟的时钟 2、使用虚拟时钟的原因 总结一下就是,如果不设置虚拟时钟,那…
2024/12/8 3:57:56 人评论 次浏览http://jingyan.baidu.com/album/90808022dc25a1fd91c80fa5.html?picindex5 把链接放在这里吧。 另外一种可以配置方式:https://www.linuxidc.com/Linux/2017-07/145845.htm 这些步骤要弄好,尽快熟悉vim的操作流程才是关键,不然对于新手小白…
2024/12/9 5:30:47 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> MySQL提供了两种存储引擎:MyISAM和 InnoDB,MySQL4和5使用默认的MyISAM存储引擎。从MYSQL5.5开始,MySQL已将默认存储引擎从MyISAM更改为InnoDB。 MyISAM没有提供事务支持,而…
2024/12/7 18:48:24 人评论 次浏览