学习大纲: 1、前提条件:安装 rqt 和 turtlesim 包 首先我们需要使用 rqt 和 turtlesim 两个包。请确保已经安装了这些包。如果没有安装,可以通过以下命令安装: $ sudo apt-get install ros-noetic-rqt ros-noetic-rqt-common-pl…
2024/12/7 14:45:06一、DSL查询文档 Elasticsearch提供了基于JSON的DSL(Domain Specific Language)来定义查询。常见的查询类型包括: 1. DSL 查询分类概述 查询所有:查询出所有数据,一般测试用。例如:match_all 全文检索…
2024/12/7 14:33:47在进行SSM项目时,后端表现层应该返回给前端字符串,但是却跳转页面 1.首先检查是否使用ResponseBody注解 ResponseBody注解 作用:将java对象转为json格式的数据。将controller的方法返回的对象通过适当的转换器转换为指定的格式之后࿰…
2024/12/7 11:41:41今天在写Socket通信代码的时候,使用云服务器自己与自己通信没有问题,但是当我们把客户端换为Windows系统的时候却无法发送信息到Linux当中,耗时一上午终于搞定了😒。 问题: 如上图,当我在windows的客户端…
2024/12/7 11:32:23①插入 分为两个一个是插入元组,一个是插入查询结果 INSERT INTO T[(A1,...,Ak)] VALUES (c1,...,ck) T是基本表,然后这里暂时没有讨论,但基本我们知道他的含义 举例: INSERT INTO Students VALUES (201716010,司马相如,男,1997-0…
2024/12/7 20:19:40 人评论 次浏览http://www.gotapi.com/ 语言:英语 简介:HTML,CSS,XPATH,XSL,JAVASCRIPT等API的查询网站。 http://www.w3schools.com/ 语言:英语 简介:W3C制定的标准诸如XML,HTML,XSL等等的在线学习教程。 http://www.xml.org.cn/ 语言&…
2024/12/7 18:22:18 人评论 次浏览场景重现: mybatis 在查询的时候,可以返回Map,但是一旦这个字段为空(null)的时候,map里就没有了。我用的是mysql数据库,除了在查询语句上做ifnull判断给它默认值外,需求是即使值为空…
2024/12/7 18:19:17 人评论 次浏览夜光序言: 你,是我爱的歌里那一道千篇一律 你,是我在人海里拥抱的沧海一粟 是我收藏于心底不能道的秘密 是我想紧握手中却流逝的沙粒 正文: 3. lazy 属性 Hibernate为了提升程序运行效率,提供了懒加载 lazy 属性…
2024/12/7 16:25:24 人评论 次浏览tcpdump -i eth0监视制定网络接口的数据包tcpdump host 10.13.1.135监视所有10.13.1.135主机收到和发出的数据包tcpdump src host 10.13.1.135监视10.13.1.135所有发出的包tcpdump dst host 10.13.1.135监视10.13.1.135所有收到的包tcpdump tcp port 23 and host 10.13.1.135监…
2024/12/7 20:41:58 人评论 次浏览来源:中国循证心血管医学杂志 【关键词】窦性P波;心电图窦性P波形态突变或多变是指同一时间记录 的同一导联心电图(通常观察Ⅱ导联)窦性P波 形态(时间、振幅)发生改变[1,2],临床上并非少 见。但影响窦性P波突变或多变的原因是多方面 的。现将…
2024/12/7 20:40:57 人评论 次浏览一、题目描述 有n个物品,它们有各自的体积和价值,现有给定容量的背包,如何让背包里装入的物品具有最大的价值总和? 为方便讲解和理解,下面讲述的例子均先用具体的数字代入,即:eg:n…
2024/12/7 20:38:55 人评论 次浏览嘟嘟嘟 正如某题解所说,这题很有误导性:我就一直在想凸包。 随便一个数据,就能把凸包hack掉: 这样我们的点G就gg了。 所以正解是什么呢?dp。 题解看这位老哥的吧,我感觉挺好懂的:题解 P4563 【[…
2024/12/7 20:37:51 人评论 次浏览在开发的过程中经常在安装apk到模拟器上时会报出 ActivityManager: Error: Activity class {..} does not exist. 这样的错误。这里总结两种解决方式: 1、project -> clean 2、在AndroidManifest.xml文件中查看主Activity的名字前是否有.符号
2024/12/7 20:36:51 人评论 次浏览win7 已经越来越流行了。但是部分公司和家庭仍保留着win xp。使用的时候就会出现很多问题。 投影仪连接的问题越来越多。但是xp连接的时候总是会出现各种各样的问题。 当xp连接投影仪的时候,笔记本上完整显示,而投影仪上只有桌面,却无任何内容…
2024/12/7 20:34:50 人评论 次浏览cloud-init 是 linux 的一个工具,当系统启动时,cloud-init 可从 nova metadata 服务或者 config drive 中获取 metadata,完成包括但不限于下面的定制化工作:设置 default locale设置 hostname添加 ssh keys到 .ssh/authorized_key…
2024/12/7 7:30:41 人评论 次浏览JMM是Java的内存模型。 内存,其实说简单点儿就是指,当我们在完成一个任务的时候,需要为它腾出的一个地方,Java的内存就是指运行Java程序的那一块儿地方。 Java程序里面有很多的东西,变量,方法,…
2024/12/7 4:57:25 人评论 次浏览项目上使用的Oracle服务器经常出现无法登陆的情况,尝试查看数据库dump文件,没有发现在无法登陆时的报错信息,使用SecureCRT连接服务器登录sqlplus时出现错误"ORA-00020: maximum number of processes (150) exceeded",解…
2024/12/7 6:47:11 人评论 次浏览1 , 打开文件系统的监控选项sysctl vm.block_dump12 使用dmesg -c 查看监控日志#dmesg -coracle(18604): WRITE block 5513688 on cciss/c0d0p5oracle(18604): WRITE block 5513696 on cciss/c0d0p5oracle(18604): WRITE block 5513704 on cciss/c0d0p5oracle(18604): WRITE b…
2024/12/7 8:14:38 人评论 次浏览由冯诺依曼机组成我们知道:数据存储和运算是计算机工作的主要内容。程序=数据结构+算法,所以计算机类工程师必须掌握一定的数据结构和算法知识。 知识点梳理 常见的数据结构 栈、队列、链表集合、字典、散列集常见算法 递归排序枚举算法复杂度分析算法思维 分治贪心动态规划…
2024/12/6 10:28:12 人评论 次浏览python继承和访问父类和superpython通过在类方法名旁边声明(父类名)来继承父类子类可以通过父类名.父类成员的格式来调用父类成员,也可以使用super(子类名, self)获取到父类对象。注意: python是多继承的, 所以可能会遇到钻石继承的问题图片.png在钻石继承的问题中,多次调用父类…
2024/12/7 19:25:37 人评论 次浏览