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2024/12/10 1:39:44一、前言 今天主要学习了以下内容:面向对象的理解与使用、对象的内存布局、构造器的概念和作用、封装的重要性以及JavaBean实体类的实现等。下面我将详细阐述这些知识点。 二、面向对象的理解与使用 1. 什么是面向对象? 类:一种特殊的数据…
2024/12/9 20:50:38NLog 是一个功能强大的日志框架,它通过丰富的目标(targets)支持将日志记录到多个目的地,其中也包括 ElasticSearch。以下是 NLog 支持 ElasticSearch 的详细用法步骤,包括安装、配置和使用示例。 1. 安装必要的 NuGet…
2024/12/9 17:12:25目录 前言正文自碰撞矩阵创建规划组配置arma规划组配置grippera规划组配置armb规划组配置gripperb规划组配置好的规划组 配置robot pose姿态末端规划组没用被动关节,因此不设置设置控制器设置邮箱导出 结尾 前言 这个项目,其实已经有moveit配置助手配置…
2024/12/9 17:09:16设计模式6大原则-里氏替换原则 定义1:如果每一个类型为S的对象o1,都有类型为T的对象o2,使得以T定义的所有程序P将所有的对象o1都替换成o2时,程序P的行为没有发生变化,那么类型S是类型T的子类型。 定义2:所有引用基类…
2024/12/10 4:16:41 人评论 次浏览1. Linux目录结构 2. 常用命令 pwd 查看当前文件夹所在目录 clear 清屏 ~ root目录 cd .. 切换到上一层目录 cd / 切换到系统根目录 cd - 切换到上一个所在目录 Ctrl Z 强制停止 ./ 启动命令 ls 显示当…
2024/12/10 4:15:40 人评论 次浏览简单的一个问题,如果你不看接下来的答案,试着想下你会怎么办?想到这问题,是在多年前的 DB 开发例会上。7 人出席,分别是团队负责人,资深 DB 开发(8 年以上)3 人。3 人 SQL 骨干&…
2024/12/9 21:47:46 人评论 次浏览Google Analytics需要在广告的目标页面URL后面加上一些标记,才容易辨别广告信息。比如,在新浪搜狐上投一个图片广告,链接到http://www.A.com/1.html。就需要在这个网址后面加几个参数,来到页面后,GA会把URL后面带的参数…
2024/12/9 20:22:35 人评论 次浏览概述众所周知,Java支持平台无关性、安全性和网络移动性。而Java平台由Java虚拟机和Java核心类所构成,它为纯Java程序提供了统一的编程接口,而不管下层操作系统是什么。正是得益于Java虚拟机,它号称的“一次编译,到处运…
2024/12/10 4:25:49 人评论 次浏览RO段、RW段和ZI段RO段、RW段和ZI段Posted by gavinkwoe一直以来对于ARM体系中所描述的RO,RW和ZI数据存在似是而非的理解,这段时间对其仔细了解了一番,发现了一些规律,理解了一些以前书本上有的但是不理解的东西,我想应…
2024/12/10 4:24:49 人评论 次浏览计算机基础及办公自动化(上)2009-2010-1一、正误判断题(1分/题,共10分,正确的填√,错误的填。)⒈√⒉⒊√⒋√⒌√⒍√⒎⒏√⒐√⒑√1.电子管是第一代计算机的核心部件。()2.外存中的信息可直接被CPU处理。()3.在Windows 中,打开…
2024/12/10 4:23:48 人评论 次浏览添加链接描述 首先如果平台为负数肯定不用关,因为要往后面走是不如往前的,毕竟前面的每个都可以传送而不是传送到代表的数字位置,可以考虑动态规划。 O(n^2) dp[j]min(dp[j],dp[j]1] #include<bits/stdc.h> using namespac…
2024/12/10 4:22:47 人评论 次浏览通过查阅资料,了解数据脱敏和数据加密是两种截然不同的技术,根据不同的应用目的选用。 1、脱敏技术主要是为了兼顾数据安全与数据使用,采用的是专业的数据脱敏算法;而加密则是通过对数据进行编码来保护数据,检索原始值…
2024/12/10 4:21:47 人评论 次浏览条件函数条件函数If 函数 : if非空查找函数 : COALESCE条件判断函数: CASE条件函数 If函数: if非空查找函数: COALESCE条件判断函数:CASE If 函数 : if 语法: if(boolean testCondition, T valueTrue, T valueFalseOrNull)返回值: T说明: 当条件testC…
2024/12/10 4:20:45 人评论 次浏览经常看到很多朋友的QQ昵称拥有很多特殊符号是不是感觉很个性呢?对于电脑爱好者们来说,大量的特殊符号相信很少有朋友能都全部打出来。下面将与大家分享特殊符号怎么打出来。另外就是各种特殊符号图案大全。智能ABC1.直接输入英文如果在智能输入法中输入英…
2024/12/9 8:28:58 人评论 次浏览(1)仔细查看线缆的箱体包装是否完好。真品双绞线的包装纸箱,从材料质地到文字印刷都应当相当不错。而且,许多厂家还在产品外包装上贴上了防伪标签。看看双绞线绝缘皮上应当印有诸如产地、执行标准、产品类别、线长之类的字样。&am…
2024/12/9 6:55:02 人评论 次浏览题库来源:安全生产模拟考试一点通公众号小程序 安全生产模拟考试一点通:高压电工找解析是安全生产模拟考试一点通总题库中生成的一套高压电工试题及解析,安全生产模拟考试一点通上高压电工作业手机同步练习。2021年高压电工找解析及高压电工…
2024/12/9 11:24:44 人评论 次浏览转载自 https://blog.csdn.net/r1141207831/article/details/102616466 侵删 (注:由于项目需求,需要将cpp文件进行封装使用,特记录在此以备以后不时之需,以下过程是本人亲自走过的过程,使用的Ubuntu1604系…
2024/12/7 8:28:09 人评论 次浏览478. 在圆内随机生成点 给定圆的半径和圆心的 x、y 坐标,写一个在圆中产生均匀随机点的函数 randPoint 。 说明: 输入值和输出值都将是浮点数。 圆的半径和圆心的 x、y 坐标将作为参数传递给类的构造函数。 圆周上的点也认为是在圆中。 randPoint 返回一个包含随…
2024/12/9 7:58:11 人评论 次浏览这里为大家搜集了一些能够返回JSON格式的服务接口。部分需要用JSONP调用。 天气接口 气象局接口: http://m.weather.com.cn/data/101010100.html 解析 用例 http://api.k780.com:88/?appweather.future&weaid1&appkey10003&signb59bc3ef6191eb9f747dd4e83c99…
2024/12/8 15:08:06 人评论 次浏览