我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/12663254 #Motion Plan 代码 github.com/liangwq/robot_motion_planing 轨迹约束中的软硬约束 前面的几篇文章已经介绍了,轨迹约束的本质就是在做带约束的轨迹拟合。输入就是waypoint点list,约束…
2024/12/9 18:23:00在现代网页设计中,布局是至关重要的一部分。随着响应式设计的普及,开发者需要能够创建灵活且适应不同屏幕尺寸的布局。Flexbox(Flexible Box Layout)是一种强大的CSS布局模型,它提供了一种更加高效的方式来对齐和分配容…
2024/12/9 16:56:50写在前面 博文内容为 openEuler 24.03 (LTS) 版本 mysql 8.4 二进制安装教程理解不足小伙伴帮忙指正 😃,生活加油 99%的焦虑都来自于虚度时间和没有好好做事,所以唯一的解决办法就是行动起来,认真做完事情,战胜焦虑,战…
2024/12/9 16:04:50在Vue的 watch 中可以写异步,但通常不推荐。 原因 - 可维护性差: watch 的主要用途是响应式地监听数据变化。如果在里面写复杂的异步操作,会让代码逻辑变得难以理解和维护。例如,同时监听多个数据变化并触发不同异步操作时&am…
2024/12/9 15:38:04数据结构实验之链表四:有序链表的归并 Description 分别输入两个有序的整数序列(分别包含M和N个数据),建立两个有序的单链表,将这两个有序单链表合并成为一个大的有序单链表,并依次输出合并后的单链表数据…
2024/12/9 19:21:46 人评论 次浏览【我觉得框架就那么回事,不熟悉之前一切都有点懵,熟悉了之后想做什么有点照本宣科的意思,但是时间久了会忽略某些细节,又掉坑里了,所以与必要记录一下。另外,框架,大同小异,总结多了…
2024/12/9 17:59:37 人评论 次浏览simeplscreenrecorder是一个工具应用软件。它可以用来帮我们录下我们的屏幕。这个项目的源码在: https://github.com/MaartenBaert/ssr snap版本的软件在: https://github.com/liu-xiao-guo/simplescreenrecorder 你可以使用如下的命令来进行安装&a…
2024/12/9 10:03:30 人评论 次浏览感冒了,好难受啊首先说一下悲观锁和乐观锁的概念,悲观锁和乐观锁并不是具体的锁,也不是针对数据库或者某种语言来说的,而是一种思想。我们现在主要说的是数据库,所以我们站在数据库角度上谈悲观锁和乐观锁。见名知意&a…
2024/12/9 9:46:19 人评论 次浏览node Assert api学习 assert.strictEqual() / assert.notStrictEqual() 判断期望值与实际值是否相等或不相等assert.deepStrictEqual() / assert.notDeepStrictEqual() 判断对象是否完全相等或不相等(深度遍历对象的可枚举属性,且递归对比子对象的可枚举…
2024/12/9 20:18:33 人评论 次浏览山东协和学院本科计算机科学与技术学科:工学门类:电气信息类专业名称:计算机科学与技术业务培养目标:本专业培养具有良好的科学素养,系统地、较好地掌握计算机科学与技术包括计算机硬件、软件与应用的基本理论、基本知…
2024/12/9 20:17:31 人评论 次浏览https://github.com/barryvdh/laravel-debugbar Laravel 精选资源大全 http://laravelacademy.org/post/153.html laravel框架容器管理的一些要点 http://www.cnblogs.com/lyzg/p/6181055.html Repository 仓储模式实现业务逻辑和数据访问的分离 http://laravelacademy.org/p…
2024/12/9 20:16:30 人评论 次浏览Google将于当地时间4月21日实施移动友好的更新,而这一举措也被社区称为Mobilegeddon。这次更新是对移动搜索算法进行调整。 简单的来说,这次更新可能会让Google移动搜索结果中移动友好页面的排名得到提升。所影响的对象只有移动智能手机,对桌…
2024/12/9 20:15:29 人评论 次浏览1: 云雾之胜, 顷刻而讫云雾在大, 转眼间就会散净, 比喻某种势力不会长久。2: 艰难困苦, 玉如玉成爱你如玉, 帮助你, 使你成功。 多用与艰难困苦条件下3: 月落参横:月亮已落, 参星横斜。 形容天色将明。4: 硁硁之愚:坚持自己的看法的谦词。 5: 被褐怀玉 pī h hui y被࿱…
2024/12/9 20:13:27 人评论 次浏览作者:Aaron Stanley 翻译:Clover 加拿大皇家银行(RBC)的一位研究分析师认为,加密货币、区块链技术和去中心化很有可能成为一个价值10万亿美元的生态系统。 在周三发布的一份新报告中,RBC子公司Capital M…
2024/12/9 20:12:26 人评论 次浏览个人主页:【😊个人主页】 文章目录前言Chatgpt💻💻💻多国拟发ChatGPT禁令🈲🈲🈲开端发展高潮联名抵制自我辩解🎛️🎛️🎛️名家争言比尔盖茨&…
2024/12/7 20:21:10 人评论 次浏览Linux很多情况下需要逐行比较两个文本文件,并显示出两个文件中所有不同的行。推荐使用diff和vimdiff(需要安装vim)很多情况下需要逐行比较两个文本文件,并显示出两个文件中所有不同的行。推荐使用diff和vimdiff(需要安装vim)vimdiff zhuzhan20170830 zhu…
2024/12/9 8:27:08 人评论 次浏览1.创建新的action 2.创建新的develop用户 3.需要删除组不然会给组里所有人发 转载于:https://www.cnblogs.com/zhaoyangjian724/p/6199188.html
2024/12/7 13:21:27 人评论 次浏览这题有一堆整不明白的加密函数,每次输入一个数,加密处理后如果正确就放到串里,最后这个串的md5给出了,然后再用sha1的加密后数据进行一个简单加密得到flag 没办法只能gdb一点点跟进。 __int64 __fastcall main(int a1, char **a…
2024/12/7 9:27:15 人评论 次浏览题目链接 Round #440 Div 1 Problem D 题意 把每个数看成一个点,如果$gcd(x, y) \neq 1$,则在$x$和$y$之间连一条长度为$1$的无向边。 设$d(u, v)$为$u$到$v$之间的最短路,如果$u$和v不连通那么$d(u, v) 0$ 现在给定$n$,求…
2024/12/7 3:41:44 人评论 次浏览前言 本文来源:C设计模式 – 李建忠 – 视频 推荐阅读:面向对象设计之魂的六大原则 – shusheng007 – 知乎 本文摘要:面向对象的概念;面向对象的设计原则是设计模式的基础;面向对象的设计原则罗列。 面向对象的概念…
2024/12/8 4:04:13 人评论 次浏览