通过学习汇总和复现,利用matlab和simulink进行对传统PID和添加了模糊控制器的仿真效果进行对比: 上图中红色信号为传统PID仿真信号,比直接作用到对象的信号拟合度好很多PID的积分和比例的作用,直接作用到对象相当于只通过了二阶函…
2024/12/6 5:07:04目录 1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 3.部分核心程序 4.算法理论概述 5.算法完整程序工程 1.算法运行效果图预览 (完整程序运行后无水印) 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.部分核心程序 (完整版代码包含详细中文注释和操作步骤视频)…
2024/12/6 3:13:38因工作需要,需将php-fpm放到docker里去,这里走了很多弯路,特记录如下。 一、基础镜像的选择 试了php的官方镜像,alpine的,小是小,但是我需要安装redis,amqp,memcahced,swoole等扩展,这时就不太…
2024/12/6 2:20:48Bard-API:非官方的Google Bard Python接口包 Bard-API是一个非官方的Python包,为开发者提供了一种简便的方式来访问和使用Google Bard的功能。该项目由GitHub用户dsdanielpark开发和维护,旨在通过cookie值与Google Bard进行交互,从而实现对Bard功能的调用。 项目背景 Google…
2024/12/6 2:05:09目录 1 简介 2 Swift入门 3 简单值 4 控制流 5 函数与闭包 6 对象与类 7 枚举与结构 1 简介 今天凌晨Apple刚刚发布了Swift编程语言,本文从其发布的书籍《The Swift Programming Language》中摘录和提取而成。希望对各位的iOS&OSX开发有所帮助。 Sw…
2024/12/6 3:09:29 人评论 次浏览为什么80%的码农都做不了架构师?>>> http://hi.baidu.com/mahaibao/item/01eef9940691e94bf1421594 Data truncation: Data truncated for column content at row 1 这个错可能是字段的maxlength不够 如果更新原来的models里的model的话 最后把表删了…
2024/12/6 1:09:20 人评论 次浏览文章来源于:张丽俊 作者:张丽俊 如有侵权请联系删除 导语:什么时候老板该发脾气?下属触犯底线的时候。 很多老板或管理者爱发脾气,经常将下属骂得狗血淋头。 骂完后,他们也会反思,到底该不该对…
2024/12/5 23:57:23 人评论 次浏览命令: find a -print0 | xargs -0 -I{} cp {} dist首先find a会列出a文件夹下所有文件到标准输出,xargs会把标准输出的内容作为参数传给后面的命令,此处为查找到的所有文件,-I参数指定代替标准输出字符串,后面用此字符串确定传过来…
2024/12/5 19:37:00 人评论 次浏览引用计数是这样一个技巧,它允许多个有相同值的对象共享这个值的实现。这个技巧有两个常用动机。第一个是简化跟踪堆中的对象的过程。一旦一个对象通过调用new被分配出来,最要紧的就是记录谁拥有这个对象,因为其所有者--…
2024/12/6 5:16:57 人评论 次浏览原文地址:http://www.blogjava.net/crazycy/archive/2014/07/12/415738.html Spring MVC项目中通常会有二个配置文件,spring-servlet.xml和applicationContext.xml二个配置文件,通常会出现以下几个配置 1. <context:annotation-config /&g…
2024/12/6 5:15:57 人评论 次浏览一.前言 给大家分享一下,如何为VS2017设置透明背景图。下面是一张设置前和设置后的图片。 设置前: 设置后: 二.设置背景图片的扩展程序 我们打开VS的扩展安装界面:【工具】->【扩展和更新】->【联机】,输入 “Ba…
2024/12/6 5:14:56 人评论 次浏览RocketMQ支持在客户端按照“Message Id”和“Message Key”这两种维度进行消息查询。 文章目录1 按照MessageId查询消息2 按照Message Key查询消息3 相关查询API方法4 UNIQ_KEY1 按照MessageId查询消息 RocketMQ中的MessageId的长度总共有16字节,其中包含了消息存储…
2024/12/6 5:13:55 人评论 次浏览生成对抗网络 | Python实现GAN生成对抗神经网络生成交互式图像 目录 生成对抗网络 | Python实现GAN生成对抗神经网络生成交互式图像效果一览文章概述模型描述程序设计参考资料效果一览 文章概述 生成对抗网络 | Python实现GAN生成对抗神经网络生成交互式图像 模型描述 给定几个…
2024/12/6 5:12:55 人评论 次浏览1.查看是否已经安装PythonCentOS 7.2 默认安装了python2.7.5 因为一些命令要用它比如yum 它使用的是python2.7.5。使用 python -V 命令查看一下是否安装Python然后使用命令 which python 查看一下Python可执行文件的位置可见执行文件在/usr/bin/ 目录下,切换到该目录…
2024/12/6 5:11:54 人评论 次浏览给定非负整数数组 heights ,数组中的数字用来表示柱状图中各个柱子的高度。每个柱子彼此相邻,且宽度为 1 。求在该柱状图中,能够勾勒出来的矩形的最大面积。来源:力扣(LeetCode) 链接:https://l…
2024/12/5 6:20:32 人评论 次浏览问题描述W 教授正在为国家航天中心计划一系列的太空飞行。每次太空飞行可进行一系列商业性实验而获取利润。现已确定了一个可供选择的实验集合E{E1,E2,…,Em},和进行这些实验需要使用的全部仪器的集合I{I1,I2ÿ…
2024/12/5 6:19:30 人评论 次浏览原文:【译】ASP.NET MVC 5 教程 - 2:添加控制器MVC 表示 模型-视图-控制器。MVC 是一种用于开发应用程序的模式,具备良好架构,可测试和易于维护。基于 MVC 应用程序中包含: Models: 表示应用程序的数据,并使…
2024/12/5 6:18:29 人评论 次浏览此次服务器迁移,由于数据量大(大约2000个用户,200G左右),想到了NFS方式比较适合。以前比较小的数据迁移,一般用tar打包,再用ftp传。导出服务器:TurboLinux Server 8.0, 内核2.4.27,需…
2024/12/5 6:17:29 人评论 次浏览一、ESXi 接显示器和键盘,可以在基于UI的管理界面进行操作 二、ESXi 不接显示器,通过 SSH 命令行,也可以调出显示器这个管理界面 方法: 1、使用 ssh 登录 ESXi 命令行(如何启用 SSH 就不赘述了) 2、下面两…
2024/12/5 6:16:28 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> app.js小程序的主入口文件 在这里引入文件需要的全局js文件 var Api require(utils/api.js);//接口 var util require(utils/util.js);//工具类 var wxApi require(utils/wxApi.js) var wxRequest require(utils/wxR…
2024/12/5 6:15:27 人评论 次浏览