目前通过ros包将激光雷达数据读取之后: roslaunch rplidar_ros view_rplidar_s2.launch 再通过运行 cartographer_ros结点将代码运行起来 roslaunch cartographer_ros demo_revo_lds.launch 这里要注意, 在demo_revo_lds.launch 文件中引入的revo_lds.lua文件中要使用仿真时…
2024/12/7 23:34:07在当今的软件开发领域,跨语言编程已经成为一种常态。不同的编程语言因其特性和优势被用于不同的任务。本文将探讨如何使用PHP操作MongoDB来触发一个Python监听任务,并执行系统指令。我们将详细介绍整个流程,包括PHP如何发布事件到MongoDB&…
2024/12/7 21:44:15文章目录 前言算术运算符示例 赋值运算符示例 比较运算符示例 逻辑运算符示例 位运算符示例 字符串运算符示例 数组运算符示例 三元运算符语法示例 空合并运算符示例 错误控制运算符示例 类型转换运算符显式转换隐式转换示例 运算符优先级与结合性运算符优先级表结合性示例 综合…
2024/12/7 20:07:41一 .IEC 60870-5-104 是什么? IEC 60870-5-104 是一种用于电力系统中数据传输的通信协议,它结合了 IEC 60870-5-101 的应用服务和 TCP/IP 网络协议。该标准定义了一种通过网络连接进行远动控制(如遥测、遥控等)的方法。 使用 Wireshark 捕…
2024/12/7 14:46:07从2013年,云原生(Cloud Native)的概念由 Pivotal 的 MattStine 首次提出,到现在,其技术细节不断得到社区的完善。云原生逐渐演变出包括 DevOps、持续交付、微服务、容器、敏捷基础设施等内容,也形成了一种团…
2024/12/7 23:07:57 人评论 次浏览解释: SELECT case -------------如果 when sex1 then 男 -------------sex1,则返回值男 when sex2 then 女 -------------sex2,则返回值女 else 0 -------------其他的返回…
2024/12/7 21:29:01 人评论 次浏览发布软件版本的时候打一个tag,tag会记录版本的commit号,方便后期回溯 1. 查看所有标签 进入代码分支 git tag 默认标签是打在最新提交的commit上的 2.本地打新标签 git tag <tag name> or git tag <tag name> 16098ee1cbbc8a1884e19c66…
2024/12/7 21:27:59 人评论 次浏览springboot 自定义转换器(converter) 应用:实现一对一转换,如将字符串转换为pojo、枚举等 *********************** 相关类与接口 Converter FunctionalInterface public interface Converter<S, T> {NullableT convert(S…
2024/12/7 19:32:17 人评论 次浏览计算机网络功能 数据通信计算机网络主要提供传真、电子邮件、电子数据交换(EDI)、电子公告牌(BBS)、远程登录和浏览等数据通信服务。 资源共享凡是入网用户均能享受网络中各个计算机系统的全部或部分软件、硬件和数据资源,为最本质…
2024/12/7 23:35:56 人评论 次浏览一、final //继承弊端:打破了封装性。final关键字:1,final是一个修饰符,可以修饰类,方法,变量。2,final修饰的类不可以被继承。3,final修饰的方法不可以被覆盖。4,final修…
2024/12/7 23:33:18 人评论 次浏览有一台机器,监控发现经常出现内存不足的情况,如下: 可以看到 32G 内存,可用内存大概就剩下 6500M 左右。本来剩个 6G 内存问题倒不大,但是问题是系统上的业务进程基本上没使用多少内存,从 ps 命令输出的结果…
2024/12/7 23:32:17 人评论 次浏览spring可以对不同Class类型进行相应的转换。比如String转成Boolean. Boolean转成string类.以下是个简单的例子 Testpublic void testConverter() {DefaultConversionService serivce new DefaultConversionService();boolean actual serivce.canConvert(String.class, Boole…
2024/12/7 23:31:15 人评论 次浏览Redis Lindex命令Redis Lindex 命令用于通过索引获取列表中的元素。你也可以使用负数下标,以 -1 表示列表的最后一个元素, -2 表示列表的倒数第二个元素,以此类推。语法redis Lindex 命令基本语法如下:redis127.0.0.1:6379>LIN…
2024/12/7 23:30:14 人评论 次浏览1.初始化一个数组来存数字和字母,随机获取这个数组的4个元素组成一个验证码字符串(以4位验证码为例子 如“4kH6”)。- (void)changeCodeStr{self.textArray [[NSArray alloc] initWithObjects:"0","1","2","3","4&qu…
2024/12/7 23:29:14 人评论 次浏览作者:曹毅,刘晨,黄子龙,盛永健摘要:针对骨架行为识别缺乏全局上下文时间信息时域建模的能力、识别准确率与泛化性能均不理想的问题,提出了一种时间动作图的时间建模特征和一种时空自适应图卷积神经网络(ST-…
2024/12/7 8:46:30 人评论 次浏览功能:磁盘IO压力测试工具,SQLIO主要是模拟随机或者顺序的方式来测试磁盘IO的性能。 SQLIO Disk Subsystem Benchmark Tool工具下载地址: http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id20163 RAID存储技术在SQL Server服务器上已…
2024/12/5 6:53:48 人评论 次浏览说实话灰太狼是没怎么看过真人秀节目的,尤其还是“非诚勿扰”这种征婚的,这不是因为前几天闫凤娇事件才让灰太狼关注“非诚勿扰”的吗?大家不要说 我猥琐啊,灰太狼比较还算是一直“狼”对吧。哈哈!“非诚勿扰”这节目在…
2024/12/7 7:42:53 人评论 次浏览random模块用于生成随机浮点数、整数、字符串和随机抽取元素方法:random() 生成一个随机浮点数,范围在0.0~1.0之间uniform(上限,下限) 在设置的范围内,随机生成一个浮点数(上下限可以是整数,浮点数)randi…
2024/12/7 8:12:03 人评论 次浏览九个问题从入门到熟悉HTTPS Q1: 什么是 HTTPS? LHQ: HTTPS 是安全的 HTTP HTTP 协议中的内容都是明文传输,HTTPS 的目的是将这些内容加密,确保信息传输安全。最后一个字母 S 指的是 SSL/TLS 协议,它位于 HTTP 协议与 TCP/IP 协议中…
2024/12/7 7:52:20 人评论 次浏览前一篇我们看一下基于ASP.NET MVC的开源社区项目Orchard,今天简要介绍一下Orchard的一些基本概念,也算为后期深入学习做些准备。 CMS CMS是内容管理系统的缩写, ‘C’指的是内容, 内容是网站中的任何信息,例如一篇blog…
2024/12/5 6:48:45 人评论 次浏览