在LabVIEW中,使用运动控制卡实现伺服电机的转矩控制,通常通过以下几个步骤来完成。这里将结合LabVIEW的运动控制功能和伺服电机控制的基本原理进行详细介绍。 1. 选择合适的运动控制卡 要实现伺服电机的转矩控制,首先需要一张支持伺服电…
2024/12/9 23:51:09原创:daode3056(daode1212) BesselJ函数,来自微分方程: 它有通解有以下形式: 就取J0--J5的函数图像,如下: 现取J1(x),也就是红色的这支,作新的函数: 这一函数的导数与不定积分如下:…
2024/12/9 21:34:30说在前面 最近使用自己的数据集对bert-base-uncased进行了二次预训练,只使用了MLM任务,发现在加载训练好的模型进行输出CLS表示用于下游任务时,同一个句子的输出CLS表示都不一样,并且控制台输出以下警告信息。说是没有这些权重。…
2024/12/9 20:45:30一、知识图谱的概念 知识图谱是一个通过图结构来表示和组织知识的工具,它将事物、概念和它们之间的关系以图的形式呈现出来,图中的节点代表实体(比如人物、地点、事件等),而边代表这些实体之间的各种关系(…
2024/12/9 20:39:10BAT的面试主要包含:1.Linux系统原理以及常见的线上排除故障Linux命令考核等。2.MySQL相关的索引、存储引擎、事务,mysql并发下的各种锁等。3.以及二叉树、红黑树等算法也是需要重点掌握。4.Java高级特性:JVM、多线程等。5.高性能项目考核&…
2024/12/10 1:19:29 人评论 次浏览近期项目中有好几次用到多图上传,第一次在项目中真正用到Ajax技术,稍微整理了下,贴个案例出来。 我们传统的做法是当用户提交一个表单时,就向web服务器端发送一个请求。服务器接受并处理传来的表单信息,处理完成后返回…
2024/12/10 0:34:52 人评论 次浏览朋友们,如需转载请标明出处:https://blog.csdn.net/jiangjunshow 声明:在人工智能技术教学期间,不少学生向我提一些python相关的问题,所以为了让同学们掌握更多扩展知识更好地理解AI技术,我让助理负责分享…
2024/12/9 22:48:32 人评论 次浏览来自:LinuxSir.Org摘要:为了保证PostgreSQL数据库的安全性,我们需要对访问数据库的用户进行身份验证,本文介绍了有关于PostgreSQL数据库的用户认证的基本知识; 目录1. pg_hba.conf 文件; 1.1 各个字段的含义; 1.2 auth…
2024/12/9 18:57:25 人评论 次浏览只要传入参数相同,返回的计算结果相同。没有特殊情况,没有api请求,没有变量修改,路由跳转等副作用,单纯进行计算的函数称为纯函数
2024/12/10 2:09:05 人评论 次浏览点击上方“Java基基”,选择“设为星标”做积极的人,而不是积极废人!源码精品专栏 原创 | Java 2019 超神之路,很肝~中文详细注释的开源项目RPC 框架 Dubbo 源码解析网络应用框架 Netty 源码解析消息中间件 RocketMQ 源码解析数据库…
2024/12/10 2:06:03 人评论 次浏览Hibernate是一个开放源代码的对象关系映射框架,它对JDBC进行了非常轻量级的对象封装,使得Java程序员可以随心所欲的使用对象编程思维来操纵数据库。 Hibernate可以应用在任何使用JDBC的场合,既可以在Java的客户端程序使用,也可以在…
2024/12/10 2:05:02 人评论 次浏览Hi,大家好,我是森哥,今天森哥给大家带来的是一篇《基于CentOS环境下,LNMPREDISYAFJava环境搭建》,这些内容都是经过森哥自己本身亲自整理、测试后,撰写而成的原创内容。希望对大家有所帮助。一个完整的服务…
2024/12/10 2:04:02 人评论 次浏览1、form-data: 就是http请求中的multipart/form-data,它会将表单的数据处理为一条消息,以标签为单元,用分隔符分开。既可以上传键值对,也可以上传文件。当上传的字段是文件时,会有Content-Type来表名文件类型;content…
2024/12/10 2:03:01 人评论 次浏览第一个程序HelloWorld在上一篇中,我们讲到了搭建Android的开发环境,那么搭建好环境之后,我可以来开始开发我们的第一个应用程序了。说到第一个程序那肯定是经典的HelloWorld了,那么,让我们开始吧。打开我们已经安装好的…
2024/12/10 2:01:59 人评论 次浏览一、使用指定模板批量创建虚拟机 #定义参数 param( [string]$VMname,[string]$vmhostname,[string]$datastore, [string]$template )#在命令窗口中添加powercli模块 try{ add-pssnapin vmware.vimautomation.core -ErrorAction SilentlyContinue } catch{}#连接Vsphere Connect…
2024/12/7 16:51:18 人评论 次浏览<script type"text/javascript"> <!-document.write("your browser doesnt support or has disabled javascript")// --> </script> 复制代码 当用在JavaScript的双斜杠注释符(//)表示这一行剩余的部分是注释。支…
2024/12/7 9:59:43 人评论 次浏览按照下面的步骤操作即可部署成功:一些具体操作命令就不详细说了,直接说有用的:1、在 /usr/local 下部署两个Tomcat,tomcat的文件夹重命名为:tomcat6-1 、 tomcat6-22、修改 linux 的profile文件,文件路径…
2024/12/8 22:22:40 人评论 次浏览所谓的介词短语是指介宾结构,即介词后面加一个名词。常见的介词短语有in the tree,on earth,for us等等。介词短语有很多的功能,在介词短语作状语时,可以表示时间、地点,可以放在句首也可以放在句尾。在介词…
2024/12/7 15:51:01 人评论 次浏览程序设计项目一 data segment dw ? data ends end 要求: 只在定义的数据段?中加入相关的内容,使得上面的程序可以在屏幕中间显示一个绿色的字符A。 分析: 中间位置:160*128020007d0h A 41h,绿字02h 可以写个可以显示的…
2024/12/7 9:23:54 人评论 次浏览本例来源于电脑报论坛,求助的是服务器上出现大量以11位随机字母组合成文件名的进程程序,从任务管理器的进程表中可以看到大量此类的进程,这些随机文件名程序的路径都在系统目录下的某些正常的文件夹中(如c:\windows\system32\rtcom\、c:\wind…
2024/12/8 0:00:02 人评论 次浏览