一、新建项目 # 创建工作空间 mkdir -p demo6/src && cd demo6# 创建功能包 catkin_create_pkg demo roscpp rosmsg actionlib_msgs message_generation tf二、创建行为 # 创建行为文件夹 mkdir action && cd action# 创建行为文件 vim Move.action# 定义行为…

声音传感器作为一种能够感应环境声音的模块，在物联网和智能家居中有着广泛应用。本项目结合树莓派Pico、声音传感器、电机模块与风叶片，实现了一个简单的声控风扇系统。通过声音的强弱，用户可以控制风扇的开关，并通过Pico板的LED指…

半监督学习是一种介于监督学习和无监督学习之间的机器学习方法。它利用少量的标注数据（有监督数据）和大量的未标注数据（无监督数据）来进行模型训练，从而在标注数据不足的情况下，提升模型的性能。 半监督学习…

全国硕士研究生入学考试（考研）择校择专业之择专业主要因素 在中国，研究生入学考试（考研）不仅涉及选择合适的院校，更关键的是选择适合自身发展的专业。择专业的决策直接影响着未来的学术深造和职业发展。因…

拉取mysql镜像后，新建并启动mysql容器[rootlocalhost ~]# docker run -d --name mysql1 -p 3306:3306 mysql使用docker ps没有查到，使用docker ps -a查到结果为退出查看docker日志错误日志显示需要一个mysql密码，这个三个参数必须指定一个doc…

近期在配置jenkins定时任务时，发现未生效，并没有按时触发任务 解决思路： 1、先查看下我们的定时任务有没有选择正确，如下说明： Poll SCM：定时检查源码变更，如果有更新就checkout最新code下来&am…

一、 创建文档 1. 文档主键_id 是唯一的，支持所有数据类型（数组除外）也包括复合主键 如果不指定主键，mongodb会自动生成一个document对象主键objectId(长度为12个字段的id) 2. 切换数据库 use test 3. 查看test 数据库中的集合 show collections 4. 创建单个文档命…

AIX 分为四个主要的操作系统级别：版本、发行版、技术级 (TL) 和服务包 (SP)。版本和发行版通常指的是 AIX 的名称，例如AIX 7.1。TL 是包含重大更新的操作系统的发行版，而 SP 包含的是次要的更新。运行 oslevel –s 命令可以识别 6100-04-05-1…

以下是行业内了解到的一些情况。需要更多API调试请移步注册API账号 http://console.open.onebound.cn/console/?iRookie “detail_url”: “http://detail.m.1688.com/page/index.html?offerId634154940183&sortType&pageId&abBizDataTypecbuOffer&trace_log…

基本实现流程是： 1.调线程接收（这时候已经新建了DatagramSocket） 2.发指令（线程发送，保证发送时和接收用的是一个DatagramSocket） 首先，封装好收发方法 package com.nz.gatewaydemo.demo.gat…

版权声明：欢迎转载，请注明沉默王二原创。 https://blog.csdn.net/qing_gee/article/details/60869364 可以证明，String操作是计算机程序设计中最常见的行为。——《Java编程思想》 我也可以证明，要想学好Java编程，必须…

拉取mysql镜像后，新建并启动mysql容器[rootlocalhost ~]# docker run -d --name mysql1 -p 3306:3306 mysql使用docker ps没有查到，使用docker ps -a查到结果为退出查看docker日志错误日志显示需要一个mysql密码，这个三个参数必须指定一个doc…

据广州粤秀财税了解，注册公司核名为什么总是失败?相信很多人都有遇到过注册公司时，公司核名总是失败，不管你提交了多少次，都会显示重名，虽然在取名前，很多人都在百度查询了，但还是会出现这种现…

今天往项目中添加了android插件，但是原来的web项目用不了。 就像下面这样。 解决方法就是勾上下面这几项。

前言最近在开发一个小型的圈子系统。功能类似一个简化的微博。用户可以在圈子里发帖子，回复帖子，点赞等等。项目上线不久就发现有很多用户在圈子里发广告，手段之丰富令人叹为观止啊。产品大哥昨天突然跑过来跟我说：现在圈子里有很…

一，python解析文件： 1）读取文件存入内存 2）然后根据字符串进行处理 3）最后将数据转换成数组 4）最后利用dataframe解析数据 # _*_ coding: utf-8 _*_ import pandas as pd # 获取文件的内容 def get_contend…

当activity中存在recyclerView或者listView时，会自动定位到他们所在的位置 解决办法： android:descendantFocusability“blocksDescendants” 将上述代码加入到最外层控件上

由于笔者能力所限所以只是简易程序&#xff0c;供初学者学习&#xff1a; #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include<string.h> #define n 100//此处自己更改 void face(void); void choice(int m,char name[][20],double math[],double english[],d…

SpreadJS v14.0正式版下载 前情回顾 作为 SpreadJS 的增强扩展插件&#xff0c;在线表格编辑器可直接在 Angular、 React、 Vue 等前端框架中调用&#xff0c;借助其开放的 API 和类 Excel 的 UI 设计元素&#xff08;如工具面板&#xff09;&#xff0c;仅需简单的拖拽点击&…

FusionCharts是一个基于Flash的图表组件&#xff0c;可以用来提供数据驱动的动态图标&#xff0c;FusionCharts可用于任何网页脚本语言如&#xff0c; HTML格式&#xff0c;JSP, Asp.Net, PHP技术等等。提供交互式和强大的动态图标&#xff0c;FusionCharts充分利用流体美丽的F…