静态初始化(Static Initialization)和动态初始化(Dynamic Initialization)在多视图几何SLAM系统中各有优缺点,具体到MSCKF与VINS-Mono的实现对比如下: 静态初始化(MSCKF的实现) 特点…
2024/12/13 10:05:13索引介绍 索引是帮助MySQL高效获取数据的排好序的数据结构;存储的内容是指向表中数据的指针 mysql有多种索引,Btree索引,全文索引,哈希索引、空间索引。其中以BTree索引应用最为广泛 假设从0到1000中,猜一个数字。结…
2024/12/13 2:59:22项目介绍: 使用javaspringbootmysql开发的中小学生智慧教育平台(在线视频课程学习网),系统包含管理员、教师、学生角色,功能如下: 管理员:年级管理;科目管理;用户管理&…
2024/12/13 1:23:30//隐式类: object test11112 {//之前的类,不要改动class BaseUser() {def insertUser(){println("insertUser")}} //第一步:定义一个有updateUser功能的类PowerUser //第二步:定义一个隐式转换函数,把BaseUs…
2024/12/13 0:07:58XXE 学习基础学习如何构建外部实体一:直接通过DTD外部实体声明二:(一般实体)通过DTD外部实体声明引入外部DTD文档,再引入外部实体声明三:(参数实体)通过DTD外部实体声明引入外部DTD文…
2024/12/13 16:07:03 人评论 次浏览本文作者祈澈姑娘,转载请声明,不足之处,欢迎补充。前端的技术日渐更新,最近得空,花了一上午的时间,将前端常见的UI框架总结了一下,在开发的过程之中,有了这些,不断能够提…
2024/12/13 12:55:16 人评论 次浏览本篇为此系列第一篇 第二篇:# JS基础之——作用域和作用域链 JS执行上下文这三个概念可以说是每一个前端必须会的,但是总是学了忘记,忘了又学,立即不够深刻,之前都是用背面试题的方式去学习,今天打算深入…
2024/12/13 10:52:25 人评论 次浏览和风天气api 1.我的key: 34e54ce6cef7419a9f1f5f616a?????? 2.API地址: 城市接口: https://api.heweather.com/x3/weather?cityid城市ID&key你的认证key 3.参数说明: 请求参数 说明 …
2024/12/13 9:26:03 人评论 次浏览本文由云社区发表1.概述binlog是Mysql sever层维护的一种二进制日志,与innodb引擎中的redo/undo log是完全不同的日志;其主要是用来记录对mysql数据更新或潜在发生更新的SQL语句,并以”事务”的形式保存在磁盘中;作用主要有&#…
2024/12/13 16:54:08 人评论 次浏览MYSQL 1、mysql中char和varchar的区别 2、sql优化 3、事务的基本特性和隔离级别 原子性:一个事务中的操作要么全部成功,要么全部失败一致性:数据库从一个一致性状态转换为另一个一致性状态隔离性:一个事务的修改操作在未提交前…
2024/12/13 16:53:08 人评论 次浏览转载请注明出处:http://blog.csdn.net/qinjuning 前言: 虽然本文标题的有点标题党的感觉,但无论如何,通过这篇文章的学习以及你自己的实践认知,写个简单的滑屏小 Demo还是just so so的。 友情提示: 在继续…
2024/12/13 16:52:06 人评论 次浏览Lambda表达式用于简化函数式接口的创建和方法体的书写。 什么是函数式接口,通俗的说就是只有一个抽象方法的接口。 1、函数式接口(function interface) 简单来说就是只包含一个接口方法的特殊接口,通过FunctionalInterface注解…
2024/12/13 16:51:05 人评论 次浏览c语言中pow()函数的用法和注意:头文件:#include <math.h>pow() 函数用来求 x 的 y 次幂(次方),其原型为:double pow(double x, double y);pow()用来计算以x 为底的 y 次方值,然后将结果返…
2024/12/13 16:50:04 人评论 次浏览1微生物生态学西农一、名词解释1硝化作用:氨态氮经硝化细菌氧化转化为硝酸态氮的过程2反硝化作用:又称脱氮作用,指硝酸盐转化为气态氮化物(N2和N2O)的作用3氨化作用:含氮有机物经微生物分解而产生氨的作用4硫化作用:即…
2024/12/13 16:49:03 人评论 次浏览Web应用是指采用B/S架构、通过HTTP/HTTPS协议提供服务的统称。随着互联网的普及,Web应用已经融入到我们生活中的方方面面。在企业信息化的过程中,越来越多的应用也都架设在Web平台上。在这些Web访问中,大多数应用不是静态的网页浏览ÿ…
2024/12/12 23:50:54 人评论 次浏览最近是跳槽的高峰期,我连日加班好多天,整理出了包含16000 多道面试题的面试宝典,并且指北君也会持续更新这份面试宝典中的题目,希望它能帮助大家找到自己心仪的工作!【文末有领取方式】 在上篇中已经说过了 Eureka-Se…
2024/12/12 23:49:54 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> PDB1ORCL> create table tablea(2 mypk char(4)3 );Table created.PDB1ORCL> create table tableb(2 mypk char(4)3 );Table created.PDB1ORCL> create view myview as select * from tablea union select …
2024/12/12 23:47:53 人评论 次浏览智慧城市是在物联网、云计算等新一代信息技术的支撑下,形成的一种新型信息化的城市形态,能给人们的生活工作带来更多的便利。此次,高新区实施建设的13个智慧城市重点项目包括信息通信网络、城市公共基础数据库、城市公共信息平台、智慧社区、…
2024/12/12 23:45:52 人评论 次浏览原文网址:http://www.cnblogs.com/wengzilin/archive/2012/03/15/2397712.html 做过Java语言 或者 C语言 开发的朋友应该很清楚 关键字map 吧,它可以将数据以键值对儿的形式储存起来,取值的时候通过KEY就可以直接拿到对应的值,非常…
2024/12/12 23:43:51 人评论 次浏览您的位置: Linux系统教程 > Ubuntu系统 > Ubuntu14.04下安装VTK6.2 时间:2016-06-10来源:linux网站 作者:KyJasonVTK是一个基于面向对象的开源三维绘图软件包,安装过程并不复杂,简单的cmake就可以编译安装,具体过程还是要记录一下&…
2024/12/12 23:42:50 人评论 次浏览