构造 Lyapunov 函数需要结合动力学方程的特性进行设计。以下以常见的步骤和示例详细讲解如何从一个动力学方程出发，构造 Lyapunov 函数。 步骤：如何从动力学方程构造 Lyapunov 函数 1. 确定系统的动力学方程 动力学方程通常形式为： 其中 xx…

目录 前言Move 共学活动：快速上手 Move 开发一、整数类型1. Move 语言特性：强类型与类型安全2. 运算符3. 处理负数与小数 二、布尔类型三、地址类型1. 十六进制地址2. 命名地址 四、包和模块的概念1. 创建一个包2. 包名与配置文件一致性3. 模块名与文件名…

1. What 竞争窗口，顾名思义就是web应用程序处理某一个请求时会有一个短暂的子状态转换，比如说首先查询数据库，然后做一个check，然后再更新数据库，这一系列的子状态转换就会出现竞争窗口： 当用户通过某种手…

增强视觉效果：3D建模通过创建三维立体图像，为观众提供了更为真实和直观的视觉体验。相比于传统的二维图表和图形，3D模型能够更准确地展示复杂数据之间的空间关系，使数据可视化大屏上的信息更加生动和易于理解。 提升信息传达效率&…

如果要打印手机上的文件，我们一般会传输到电脑上，然后再通过电脑连接打印机进行打印。有没有一种更简便的方法，让手机也能直接连接打印机呢？答案是，必须有！下面随花部长一起看看吧~Huawei Share一键打印说起…

前提：客户端是Windows XP，通过JMS编程实现MQ，MQ服务器端已配置 一、MQ客户端配置 安装MQ客户端：IBM MQSeries Client设置环境变量配置环境变量MQSERVER作为客户端连接通道的定义，以连接到其他组的队列管理器> SET M…

现在流行的进程线程同步互斥的控制机制，其实是由最原始最基本的4种方法实现的。由这4种方法组合优化就有了.Net和Java下灵活多变的，编程简便的线程进程控制手段。 这4种方法具体定义如下 在《操作系统教程》ISBN 7-5053-6193-7 一书中可以找到更加详细的…

这篇文章要与大家分享的是最新25个高质量PSD素材，大家可以免费下载使用。设计师经常会去网上搜罗各种各样的PSD免费素材，这些素材不仅能帮助他们节省大量的时间，而且能有很好的效果。非常感谢那些很有才华的设计师分享它们的劳动成果&#xf…

今天碰到一个行转列的问题，但是在网上看到很多的是列转行的，最后终于找到一个行转列的，在这里写一下，一来了方便自己看，二来了也方便有需要的朋友了参考下，我这里只是举个列子，具体还没深入研究…

原文链接：https://blog.csdn.net/justidle/article/details/106297779 前置知识 C 和 C 的数组、指针。 什么是双指针 严格的来说，双指针只能说是是算法中的一种技巧。 双指针指的是在遍历对象的过程中，不是普通的使用单个指针进行访问&a…

1.问题描述 英文字母、数字、英文标点为单个字节，但汉字为2个字节或多个字节。在加载汉字时可能因为目标表字段定义长度不足，造成汉字被截断。现在需要识别这种被截断的字节。 2.解决原理 ASCII码的ASCII值小于128，汉字编码有多个兼容标准&am…

题目链接 传送门 题意 给你一张无向图，每条边\(u_i,v_i\)的权值范围为\([L_i,R_i]\)，要经过这条边的条件是你的容量要在\([L_i,R_i]\)，现在问你你有多少种容量使得你可以从\(1\)走到\(n\)。 思路 跟着大佬们的代码学了波可撤销并查集和线段树…

title: PTA 1071 Speech Patterns (25分) date: 2020-10-02 15:43:59 tags: Map categories:[刷题,PAT] 文章目录题目原文Input Specification:Output Specification:Sample Input:Sample Output:生词如下:题目大意:思路如下:代码如下:强烈推荐,刷PTA的朋友都认识一下柳神–PT…

Problem Description 经过锦囊相助，海东集团终于度过了危机，从此，HDU的发展就一直顺风顺水，到了2050年，集团已经相当规模了，据说进入了钱江肉丝经济开发区500强。这时候，XHD夫妇也退居了二线&am…

你可以在命令行中运行： docsify init ./来对文件夹进行初始化 你可用看到界面： C:\WorkDir\Repository\cwiki-us-docs\spring-boot-docs>docsify init ./Initialization succeeded! Please run docsify serve ./C:\WorkDir\Repository\cwiki-us-do…

AI功能简介：这个AI是在第一期的基础上进行修改后的AI，第一期的AI不能够自动追踪Palyer，只能够停留在原地不动，现在能够去自动追踪主角，只要进入了追踪范围内，就会一直追踪玩家，直至玩家离开追踪…

单例应用场合 在iOS的生命周期内，有时候我们只需要某个类的一个实例。 例如UIApplication, UIAccelerometer, NSUserDefaults, NSNotificationCenter, NSFileManger, NSBundle这些都是单例类的典型代表。 如何创建单例类 创建一个静态对象提供一个静态方法重写alloc…

Linux常用信号（进程间通信） 系统中可以识别的信号较多，我们可以使用命令"kill -l"或"man 7 signal"来查询。命令如下： [rootlocalhost ~]# kill -l1) SIGHUP 2) SIGINT 3) SIGQUIT 4) SIGILL …

一、题目要求 设计并实现一个Book类，定义义成Book.java,Book 包含书名，作者，出版社和出版日期，这些数据都要定义getter和setter。定义至少三个构造方法，接收并初始化这些数据。覆盖（Override）to…

简介 上一节学习了在Spring Boot里通过JPA方式访问数据库，除此之外，还有一种以编写SQL为核心的方式（上一节中有详细介绍），就是通过整合Mybatis来操作数据库，今天再来学习一下在Spring Boot整合Mybatis&…