Docker Engine多平台镜像构建(交叉编译ARM64、x64、riscv64…) gitcode项目地址，没有用github是因为github的main分支保护功能要收钱，gitcode免费🤡。 已打包好的镜像 docker pull gjscwb3/arm64_ros2:v1.01. Docker Engine安装 设置 Dock…

10.4 软件架构演化原则总结 本节提出了18条架构演化的核心原则，并为每条原则设计了简单而有效的度量方法，用于从系统整体层面提供实用信息，帮助评估和指导架构演化。 演化成本控制：成本小于重新开发成本，经济高效。进…

[SWPU 2019]漂流记的马里奥 解压安装包，里面有一个exe程序，运行后得到一个1.txt的文件 打开1.txt文件发现里面有给flag.txt 在这里的话可以用windows中的命令来打开falg.txt文件 notepad是一个用于打开Windows系统自带的记事本程序的命令 输入 notepa…

起因：有的文件被识别成了可执行文件，但是我知道他是文本文件，所以我想用Vscode打开。 设置打开方式之后，发现 这里的 Open in terminal 也会呼出 vscode。 解决方式： 找一个 可执行文件，把打开方式改成 te…

Mysql解决The total number of locks exceeds the lock table size错误 在操作mysql数据库表时出现以下错误。 网上google搜索相关问题，发现一位外国牛人这么解释： If youre running an operation on a large number of rows within a table that uses t…

集合总体介绍 Java集合是java提供的工具包，包含了常用的数据结构：集合、链表、队列、栈、数组、映射等。Java集合工具包位置是java.util.*Java集合主要可以划分为4个部分：List列表、Set集合、Map映射、工具类(Iterator迭代器、Enumeration枚举…

五一劳动节从事软件测试工作也有些年了，趁这个五一长假，阳光正好，咳咳，现在已经下雨了，囧，谈下如何搭建接口自动化测试框架。做为一名初学者，多多少少都会有来自灵魂的拷问：01 学习接…

1.多张表都是0212班的管理信息，多张表装进一个档案袋，那么袋子里有N张表，我们把档案袋叫做库2.如果有多个班，那么就有多个档案袋，即多个库。这么多档案袋/库，交给专门的一个人来管理----数据库服务器mysql3…

# vim /etc/sudoersubuntu ALL(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL 转载于:https://www.cnblogs.com/overarching/p/8021279.html

????????关注后回复 “进群” ，拉你进程序员交流群????????作者 | Wasim Charoliya译者 | 王强策划 | 田晓旭2021 年，跨平台程序员之间关于 React Native 和 Flutter 的旷日持久的争论越来越白热化了。前几年，React Native 还…

关键词：卡尔曼滤波 线性最优估计 迭代 预测值 估计值 协方差矩阵 状态转移方程 观测方程 最小均方估计 预测矫正经典的卡尔曼滤波是一个迭代的线性的最优状态估计器。利用最小均方误差原理，可以保证状态值的估计是最优的。它只需要知道上次的状态估计值和…

SQL注入是***对数据库进行***的常用手段之一，其核心思想在于：***在正常的需要调用数据库数据的URL后面构造一段数据库查询代码，然后根据返回的结果，从而获得想要的某些数据。下面我们就对之前已经搭建好的***平台进行SQL注入&…

作为一个Excel学者（请允许我自封为“学者”，只是想表达自己对Excel的崇拜之情，永远不敢自称为Excel大师，永远只能是一个谦虚的“Excel学者”），必须要熟练使用透视表（Pivot Table）功能…

转自：https://blog.csdn.net/thinkingcao/article/details/78053622转载于:https://www.cnblogs.com/sharpest/p/7732976.html

工厂方法模式 工厂方法模式是类的创建模式。工厂方法模式的用意是定义一个创建产品对象的工厂接口，将实际创建工厂推迟到子类中。 工厂方法模式 工厂方法模式是对简单工厂模式进一步抽象的结果。 假如是不使用反射的工厂方法模式，那么所有的if... else i…

欧拉角是在空间中 描述从一个用于表示某个固定的参考系的、已知的方向，经过一系列基本旋转得到、新的代表另一个参考系的方向的方式。这个方向可以被想成从一个初始的方向，旋转到其确切位置的方向。如下图中描述，原始的参考系的坐标轴被定义为…

文章目录goroutine与thread比较M:N模型调度策略可运行队列协作式调度系统调用同步调用异步调用scheduler的陷阱goroutine是Go语言中的轻量级线程实现，由Go运行时（runtime）管理。goroutine Go提供一种机制，可在线程中自己实现调度…

进程创建： 在Linux中，创建进程主要用函数fork()，vfork()。 fork() 它表示从一个已存在的进程中创建一个新的子进程，新进程为子进程，原进程则为父进程。 函数原型： pid_t fork();返回值：子进程返…

1、简介 Docker是一个开源的应用容器引擎；是一个轻量级容器技术； Docker支持将软件编译成一个镜像；然后在镜像中各种软件做好配置，将镜像发布出去，其他使用者可以直接使用这个镜像； 运行中的这个镜像称为…

今天学习了组合、封装、property装饰器和多态 一、组合 软件重用的重要方式除了继承之外还有另外一种方式，即：组合 组合指的是，在一个类中以另外一个类的对象作为数据属性，称为类的组合 class Equip: #武器装备类def fire(self…